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公开(公告)号：CN1920704A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200510021565.9
申请日：2005-08-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车四轮驱动控制系统，设有完成主运算处理的电子控制单元ECU主控制器，其输入电路接受各传感器的检测信息以及驾驶员的指令信号，CPU再将这些信号根据存储的参考数据进行对比加工、运算处理，处理数据传送至输出电路通过PLC控制系统、电机控制器对永磁电机和步进电机分别进行控制；还设有用以双向传输数据的CAN总线，ECU主控制器、PLC控制系统和电机控制器通过各自所带的CAN收发器与CAN总线交互连接，进行数据交换。性能稳定，易于升级和维护，可以方便地通过PLC的丰富接口添加新的功能，不需要对汽车电路结构作出大的修改和变动，还减少了线束的使用，有效降低了材料成本和维护成本，提高了使用可靠性，也增加了汽车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113067529B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201911421332.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P27/08 , H02M7/5387 , H02M1/08 , H02M1/32 , B60L15/20 , B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统和车辆，电机控制系统包括电机驱动模块、多核处理模块、低压电源和高压电源，多核处理模块用于采集采样数据，并根据采样数据生成电机控制信号；电机驱动模块包括驱动控制单元、驱动电路单元、第一驱动逻辑单元和第二驱动逻辑单元，驱动电路单元包括上桥臂电路和下桥臂电路，第一驱动逻辑单元用于控制上桥臂电路和下桥臂电路中的一个，第二驱动逻辑单元用于控制上桥臂电路和下桥臂电路中的另一个；低压电源为第一驱动逻辑单元和第二驱动逻辑单元中的一个供电；高压电源为第一驱动逻辑单元和第二驱动逻辑单元中的另一个供电。本发明的电机控制系统和车辆，将电机的控制系统和驱动系统的电源相隔离，可以提高安全性。
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公开(公告)号：CN113428015A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010190692.6
申请日：2020-03-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统和方法及电动车辆，其中，电机控制系统包括电机控制器、整车控制器和动力传输开关装置，其中，整车控制器，用于获取车辆状态信息，并在根据所述车辆状态信息确定动力输出异常时，输出动力切断指令；动力传输开关装置，与所述整车控制器连接，用于接收到所述动力切断指令时断开，以切断电机动力输出。本发明的电机控制系统、方法和电动车辆，借助整车控制器来增加了一层电机动力输出控制路径，提高整车控制安全等级。
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公开(公告)号：CN113067528A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911420460.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P27/06 , H02J9/06 , B60L3/00 , B60L15/00
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统和车辆，该电机控制系统包括电机驱动模块、多核处理模块和安全逻辑模块，多核处理模块包括主功能核和锁步监控核，主功能核用于获取采样数据，并根据采样数据生成电机控制信号，锁步监控核用于主功能核的采样数据、主功能核的运行状态、电机控制信号以及电机的运行状态，当采样数据、主功能核的运行状态、电机控制信号以及电机的运行状态中任意一个发生异常时，进行驱动控制限制，并输出安全触发信号；安全逻辑模块分别与多核处理模块连接，用于在接收到安全触发信号时，输出禁止执行电机控制信号的指令至电机驱动模块。本发明的电机控制系统和车辆，可以实现驱动和诊断的分层独立控制，提高系统安全性。
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公开(公告)号：CN111697403A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910703492.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01R31/06 , H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/64 , H01R13/642 , H01R24/30 , B60L53/16 , B60L53/18 , H01R107/00
Abstract: 本发明公开了一种电缆组件和车辆充电系统，其中，电缆组件包括：供电插头，供电插头与放电车辆的放电插座适配；充电插头，充电插头与充电车辆的充电插座适配；电缆，电缆连接在供电插头和充电插头之间。该电缆组件，为可移动的连接装置，通过其能够实现车辆对车辆(V2V)的直流充电，且相较于充电柜充电，推广性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107437806B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201610369972.7
申请日：2016-05-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载滤波装置、车载充电设备和车辆，其中，所述车载滤波装置，包括：四线滤波器；滤波切换组件，其与四线滤波器相连，用于控制四线滤波器在三相滤波模式和单相滤波模式之间进行切换，以在进行三相充/放电或单相充/放电时滤除车载充电设备与电网之间相互充放电时产生的电磁干扰。本发明提出的车载滤波装置，实现了三相充/放电滤波和单相充/放电滤波的兼容，三相充/放电时通过滤波切换组件控制四线滤波器进行三相滤波工作以降低车载充电设备与电网之间的EMC干扰，单相充/放电时通过滤波切换组件控制四线滤波器进行单相滤波工作以降低车载充电设备与电网之间的EMC干扰，而且该车载滤波装置的结构简单，体积小且成本低。
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公开(公告)号：CN110662375A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810689260.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制器上盖、电机控制器、驱动总成和车辆，所述电机控制器上盖，包括：盖本体，所述盖本体的表面设有多个加强点，多个所述加强点呈多排多列分布，M排*N列的所述加强点形成为基本单元，所述基本单元包括至少一个四边形，所述四边形的顶点处的四个所述加强点中沿对角分布的两个所述加强点之间设有从其中一个所述加强点向另一个所述加强点延伸的对角加强筋，且每个所述四边形对应的两个所述对角加强筋中的其中一个所述对角加强筋至少延伸至与另一个所述对角加强筋相交的位置，M和N均为正整数，且满足：M≥2，N≥2。本发明的电机控制器上盖，盖本体的表面设有多个对角加强筋，可有效地增强电机控制器上盖的结构强度。
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公开(公告)号：CN107437806A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610369972.7
申请日：2016-05-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , H02J3/01 , B60L53/00
Abstract: 本发明公开了一种车载滤波装置、车载充电设备和车辆，其中，所述车载滤波装置，包括：四线滤波器；滤波切换组件，其与四线滤波器相连，用于控制四线滤波器在三相滤波模式和单相滤波模式之间进行切换，以在进行三相充/放电或单相充/放电时滤除车载充电设备与电网之间相互充放电时产生的电磁干扰。本发明提出的车载滤波装置，实现了三相充/放电滤波和单相充/放电滤波的兼容，三相充/放电时通过滤波切换组件控制四线滤波器进行三相滤波工作以降低车载充电设备与电网之间的EMC干扰，单相充/放电时通过滤波切换组件控制四线滤波器进行单相滤波工作以降低车载充电设备与电网之间的EMC干扰，而且该车载滤波装置的结构简单，体积小且成本低。
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公开(公告)号：CN104943684A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410127527.0
申请日：2014-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车控制系统和具有其的汽车，其中该系统包括：采集子系统采集无人驾驶汽车的车辆状态和行驶环境信息；感知识别子系统分析车辆状态和行驶环境信息以提取障碍物信息及跟踪移动目标信息；局部地图子系统根据障碍物信息及跟踪移动目标信息，建立以无人驾驶汽车为中心的局部地图；路径规划子系统根据预设地图和局部地图生成无人驾驶汽车的待行驶路线，并根据待行驶路线、障碍物信息、跟踪目标信息和交通规程生成局部路径规划；行驶控制子系统根据局部路径规划生成控制指令，并根据控制指令对无人驾驶汽车进行控制。本发明实施例的系统更加全面地考虑到各种车辆行驶环境下所需要的数据及系统的处理，使得无人驾驶更加可靠。
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公开(公告)号：CN104943666A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410126002.5
申请日：2014-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/12
Abstract: 本发明提出了一种用于车辆的自动驻车控制系统，包括：棘爪；P挡电机；传动组件，传动组件在P挡电机的驱动下带动棘爪在锁止位置与解锁位置之间移动；位置传感器，位置传感器通过检棘测爪所1述0传动组件以检传测动棘组爪件的3位0置，并生成P位挡置电检机测20信号；P挡电机控制器，当所述车辆的挡位为P挡时，所述P挡电机控制器根据接收到的锁止命令控制所述P挡电机进行锁止动作，并根据所述位置检测信号判断所述P挡电机是否处于完全锁止状态，以及在所述P挡电机未位处置于传所感述器完全锁止状P态挡时电继机续控控制制所述P挡电机进行二次锁止动作。该自动驻车控制系统40能保证车辆安全驻车器以50及安全、顺利、平稳起步。本发明还公开了一种用于车辆的自动驻车控制系统的控制方法和一种车辆。
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