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公开(公告)号：CN100418298C
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200510020607.7
申请日：2005-03-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置传感方法，采用旋转变压器和解算单元作为传感器，设有数字信号处理单元，由解算单元在固定间隔时间实时采样检测电机转子位置角，每次采样后都对电机转子位置角度值的变化进行判断，决定是否进行补偿和校正。旦解算单元检测到所述旋转变压器的输出位置传感信号的幅度超过其允许输入范围，就向数字信号处理单元发送控制永磁同步电机停止运转指令。本发明还公开了一种永磁同步电机转子位置传感装置，能与电动汽车和混合动力车的恶劣电磁环境相兼容，可维持电机在旋转变压器或解算单元误差较大甚至暂时失效的情况下仍然稳定运行，可广泛应用于包括电动汽车和混合动力车的驱动部件在内的中小功率电气伺服系统。
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公开(公告)号：CN1920704A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200510021565.9
申请日：2005-08-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车四轮驱动控制系统，设有完成主运算处理的电子控制单元ECU主控制器，其输入电路接受各传感器的检测信息以及驾驶员的指令信号，CPU再将这些信号根据存储的参考数据进行对比加工、运算处理，处理数据传送至输出电路通过PLC控制系统、电机控制器对永磁电机和步进电机分别进行控制；还设有用以双向传输数据的CAN总线，ECU主控制器、PLC控制系统和电机控制器通过各自所带的CAN收发器与CAN总线交互连接，进行数据交换。性能稳定，易于升级和维护，可以方便地通过PLC的丰富接口添加新的功能，不需要对汽车电路结构作出大的修改和变动，还减少了线束的使用，有效降低了材料成本和维护成本，提高了使用可靠性，也增加了汽车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN101110559B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200610103251.8
申请日：2006-07-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7241
Abstract: 一种混合动力车用永磁同步发电机的控制系统，其中，该系统包括：转子位置检测装置(10)、相电流检测装置(20)、发电机电子控制单元(40)以及可控整流装置(50)；发电机电子控制单元(40)包括信号接收模块(41)、数据处理模块(42)以及控制输出模块(43)；所述信号接收模块(41)分别接收转子位置角度信号、相电流信号以及发电机控制转矩值T，所述数据处理模块(42)计算出脉宽调制控制波形，所述控制输出模块(43)将计算出的脉宽调制控制波形输出到可控整流装置(50)，所述可控整流装置(50)包括多个智能功率模块和驱动板，所述驱动板根据所述脉宽调制控制波形控制多个智能功率模块的导通顺序、关断时间与导通时间。
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公开(公告)号：CN100526116C
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200510022365.5
申请日：2005-12-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明电动汽车的四轮驱动系统包括轮毂电机、轮毂电机驱动器、传感器网络及测控管理系统，该轮毂电机固设在车轮上，且该轮毂电机、轮毂电机驱动器及车轮一一对应，该传感器网络的输出端接测控管理系统的输入端，测控管理系统的输出端接轮毂电机驱动器的输入端，轮毂电机驱动器的输出端接轮毂电机。测控管理系统通过对输入的电动汽车的行驶信息进行分析，可以确定各个轮毂电机所需要的电压，从而实现了对各个车轮转速的单独控制，不仅提高了处理的速度，而且更加便于驾驶者进行正常行驶及转向行驶的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101110559A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200610103251.8
申请日：2006-07-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7241
Abstract: 一种混合动力车用永磁同步发电机的控制系统，其中，该系统包括：转子位置检测装置(10)、相电流检测装置(20)、发电机电子控制单元(40)以及可控整流装置(50)；发电机电子控制单元(40)包括信号接收模块(41)、数据处理模块(42)以及控制输出模块(43)；所述信号接收模块(41)分别接收转子位置角度信号、相电流信号以及发电机控制转矩值T，所述数据处理模块(42)计算出脉宽调制控制波形，所述控制输出模块(43)将计算出的脉宽调制控制波形输出到可控整流装置(50)，所述可控整流装置(50)包括多个智能功率模块和驱动板，所述驱动板根据所述脉宽调制控制波形控制多个智能功率模块的导通顺序、关断时间与导通时间。
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公开(公告)号：CN100470411C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200510021565.9
申请日：2005-08-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车四轮驱动控制系统，设有完成主运算处理的电子控制单元ECU主控制器，其输入电路接受各传感器的检测信息以及驾驶员的指令信号，CPU再将这些信号根据存储的参考数据进行对比加工、运算处理，处理数据传送至输出电路通过PLC控制系统、电机控制器对永磁电机和步进电机分别进行控制；还设有用以双向传输数据的CAN总线，ECU主控制器、PLC控制系统和电机控制器通过各自所带的CAN收发器与CAN总线交互连接，进行数据交换。性能稳定，易于升级和维护，可以方便地通过PLC的丰富接口添加新的功能，不需要对汽车电路结构作出大的修改和变动，还减少了线束的使用，有效降低了材料成本和维护成本，提高了使用可靠性，也增加了汽车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN1982114A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200510022365.5
申请日：2005-12-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明电动汽车的四轮驱动系统包括轮毂电机、轮毂电机驱动器、传感器网络及测控管理系统，该轮毂电机固设在车轮上，且该轮毂电机、轮毂电机驱动器及车轮一一对应，该传感器网络的输出端接测控管理系统的输入端，测控管理系统的输出端接轮毂电机驱动器的输入端，轮毂电机驱动器的输出端接轮毂电机。测控管理系统通过对输入的电动汽车的行驶信息进行分析，可以确定各个轮毂电机所需要的电压，从而实现了对各个车轮转速的单独控制，不仅提高了处理的速度，而且更加便于驾驶者进行正常行驶及转向行驶的操作。
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公开(公告)号：CN1861443A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200510020900.3
申请日：2005-05-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开一种电动机控制方法，以电流环控制代替速度环控制，电流环控制直接将油门深度对应iq，动态检测电流大小，把目标电流与实际电流的差值作为电流环的输入，电流环采取了优化的PI控制方法，实现快速的动态响应，提高控制精度，防止出现堵转电流增大而烧毁电机。
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公开(公告)号：CN1838523A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200510020607.7
申请日：2005-03-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置传感方法，采用旋转变压器和解算单元作为传感器，设有数字信号处理单元，由解算单元在固定间隔时间实时采样检测电机转子位置角，每次采样后都对电机转子位置角度值的变化进行判断，决定是否进行补偿和校正。一旦解算单元检测到所述旋转变压器的输出位置传感信号的幅度超过其允许输入范围，就向数字信号处理单元发送控制永磁同步电机停止运转指令。本发明还公开了一种永磁同步电机转子位置传感装置，能与电动汽车和混合动力车的恶劣电磁环境相兼容，可维持电机在旋转变压器或解算单元误差较大甚至暂时失效的情况下仍然稳定运行，可广泛应用于包括电动汽车和混合动力车的驱动部件在内的中小功率电气伺服系统。
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