公开(公告)号：CN100470411C

公开(公告)日：2009-03-18

申请号：CN200510021565.9

申请日：2005-08-25

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王辉 ,  谭先华 ,  马先红 ,  杨广明 ,  谢飞 ,  周旭光 ,  廖勇

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/02 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车四轮驱动控制系统，设有完成主运算处理的电子控制单元ECU主控制器，其输入电路接受各传感器的检测信息以及驾驶员的指令信号，CPU再将这些信号根据存储的参考数据进行对比加工、运算处理，处理数据传送至输出电路通过PLC控制系统、电机控制器对永磁电机和步进电机分别进行控制；还设有用以双向传输数据的CAN总线，ECU主控制器、PLC控制系统和电机控制器通过各自所带的CAN收发器与CAN总线交互连接，进行数据交换。性能稳定，易于升级和维护，可以方便地通过PLC的丰富接口添加新的功能，不需要对汽车电路结构作出大的修改和变动，还减少了线束的使用，有效降低了材料成本和维护成本，提高了使用可靠性，也增加了汽车行驶的安全性。

公开(公告)号：CN1982114A

公开(公告)日：2007-06-20

申请号：CN200510022365.5

申请日：2005-12-17

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 谢飞 ,  廖勇 ,  周旭光 ,  马先红 ,  齐阿喜 ,  杨广明 ,  王辉 ,  谢晓东

IPC: B60L15/38 ,  B60K7/00 ,  B60K1/02

Abstract: 本发明电动汽车的四轮驱动系统包括轮毂电机、轮毂电机驱动器、传感器网络及测控管理系统，该轮毂电机固设在车轮上，且该轮毂电机、轮毂电机驱动器及车轮一一对应，该传感器网络的输出端接测控管理系统的输入端，测控管理系统的输出端接轮毂电机驱动器的输入端，轮毂电机驱动器的输出端接轮毂电机。测控管理系统通过对输入的电动汽车的行驶信息进行分析，可以确定各个轮毂电机所需要的电压，从而实现了对各个车轮转速的单独控制，不仅提高了处理的速度，而且更加便于驾驶者进行正常行驶及转向行驶的操作。

公开(公告)号：CN1861443A

公开(公告)日：2006-11-15

申请号：CN200510020900.3

申请日：2005-05-12

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 廖勇 ,  周旭光 ,  马先红 ,  齐阿喜 ,  杨广明 ,  谢飞 ,  张金涛

IPC: B60L9/18 ,  B60L15/20 ,  H02P27/04

CPC classification number: Y02T10/644 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明公开一种电动机控制方法，以电流环控制代替速度环控制，电流环控制直接将油门深度对应iq，动态检测电流大小，把目标电流与实际电流的差值作为电流环的输入，电流环采取了优化的PI控制方法，实现快速的动态响应，提高控制精度，防止出现堵转电流增大而烧毁电机。

公开(公告)号：CN100526116C

公开(公告)日：2009-08-12

申请号：CN200510022365.5

申请日：2005-12-17

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 谢飞 ,  廖勇 ,  周旭光 ,  马先红 ,  齐阿喜 ,  杨广明 ,  王辉 ,  谢晓东

IPC: B60L15/38 ,  B60K7/00 ,  B60K1/02

Abstract: 本发明电动汽车的四轮驱动系统包括轮毂电机、轮毂电机驱动器、传感器网络及测控管理系统，该轮毂电机固设在车轮上，且该轮毂电机、轮毂电机驱动器及车轮一一对应，该传感器网络的输出端接测控管理系统的输入端，测控管理系统的输出端接轮毂电机驱动器的输入端，轮毂电机驱动器的输出端接轮毂电机。测控管理系统通过对输入的电动汽车的行驶信息进行分析，可以确定各个轮毂电机所需要的电压，从而实现了对各个车轮转速的单独控制，不仅提高了处理的速度，而且更加便于驾驶者进行正常行驶及转向行驶的操作。

公开(公告)号：CN1920704A

公开(公告)日：2007-02-28

申请号：CN200510021565.9

申请日：2005-08-25

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王辉 ,  谭先华 ,  马先红 ,  杨广明 ,  谢飞 ,  周旭光 ,  廖勇

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/02 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车四轮驱动控制系统，设有完成主运算处理的电子控制单元ECU主控制器，其输入电路接受各传感器的检测信息以及驾驶员的指令信号，CPU再将这些信号根据存储的参考数据进行对比加工、运算处理，处理数据传送至输出电路通过PLC控制系统、电机控制器对永磁电机和步进电机分别进行控制；还设有用以双向传输数据的CAN总线，ECU主控制器、PLC控制系统和电机控制器通过各自所带的CAN收发器与CAN总线交互连接，进行数据交换。性能稳定，易于升级和维护，可以方便地通过PLC的丰富接口添加新的功能，不需要对汽车电路结构作出大的修改和变动，还减少了线束的使用，有效降低了材料成本和维护成本，提高了使用可靠性，也增加了汽车行驶的安全性。

公开(公告)号：CN211335442U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201922133040.4

申请日：2019-11-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 谢飞 ,  刘文清 ,  赵瑛 ,  潘洪明

IPC: B60B35/12 ,  B60B35/14 ,  B60K17/16

Abstract: 本实用新型公开了一种车辆及其电驱动桥总成，电驱动桥总成包括：电动力总成；减速器，减速器的输入齿轮与电动力总成的电动力总成轴传动；第一半轴；第二半轴；轮间差速器，轮间差速器与减速器的输出齿轮传动，轮间差速器连接在第一半轴的内端和第二半轴的内端之间；动力变向机构，动力变向机构具有动力输出轴，动力变向机构与减速器的输出齿轮传动，动力输出轴用于给另一个桥总成传输动力。由此，通过动力变向机构，使电驱动桥总成不仅能够将动力传递到自身的轮端，还能够通过动力输出轴将动力传递给另一个桥总成，解决了已有的6×4(即有六个轮子的车辆，其中4个为驱动轮)车辆使用双集成驱动桥所带来的性能过剩的问题。