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公开(公告)号：CN210983512U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921786486.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了基于激光雷达的复杂路况三维重建装置，涉及三维重建装置技术领域；外壳的前侧壁上均匀的固定安装有数个前侧激光雷达，外壳的两个边角为弧形，两个边角处均固定安装有边角激光雷达，外壳的两侧壁上均固定安装有侧边激光雷达，外壳的前侧壁上固定安装有摄像头，外壳的内部分别固定安装有蓄电池、单片机、存储器、无线传输器，蓄电池通过导线、开关与单片机的电源端电连接，单片机的输入端分别与摄像头、前侧激光雷达、边角激光雷达、侧边激光雷达电连接，单片机的存储端与存储器电连接；本实用新型能够实现快速检测与数据的传输，稳定性高，同时操作简便，使用方便；能够实现路况的拍摄，节省时间，且结构简单，能够提高效率。
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公开(公告)号：CN202816224U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220495169.5
申请日：2012-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 物理实验用可调斜坡教具。物理的许多定律只有通过实验来引入、导出和验证，才能使学生更加深刻、形象的理解。本产品组成包括：倾斜坡面板（1），所述的倾斜坡面板的一端通过转轴（2）与水平坡面板（3）连接，所述的倾斜坡面板通过万向球A（4）与支撑杆A（5）连接，所述的水平坡面板通过万向球B（6）与支撑杆B（7）连接，所述的支撑杆A通过销钉（8）与连接管（9）连接，所述的支撑杆与所述的连接管通过螺纹连接。本产品用于物理实验。
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公开(公告)号：CN219432895U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320767082.7
申请日：2023-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可俯仰的相机固定支架，涉及相机支架技术领域，包括安装座，安装座顶部的内部设置有转杆，安装座的顶部设置有连接架，连接架的底部固定连接于转杆两端的外侧，安装座的顶部固定连接有驱动马达，驱动马达的输出端固定连接有转轴，转轴底部的外侧固定连接有第一齿轮，转杆中部的外侧固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，连接架的顶部开设有凹槽，且连接架顶部开设有两个对称设置的定位孔，凹槽的内部开设有通孔，该种实用新型，可进行自动俯仰，实现自适应视角调节，提高了相机的拍摄范围。
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公开(公告)号：CN218914355U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223307180.7
申请日：2022-12-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种救援机器人深度相机升降与旋转装置，包括底座、升降电机、蓄电池、深度相机、升降平台、升降螺杆、固定杆、深度相机外壳、角度调节电机、螺栓、螺母、深度相机旋转支架、螺纹孔、固定座、固定孔，所述升降电机的输出轴与升降螺杆固定连接，所述升降螺杆的外围设置有螺纹，所述升降螺杆外围套设有升降平台，所述升降平台一侧固定有角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴与深度相机旋转支架固定连接，所述深度相机旋转支架与深度相机外壳通过螺栓和螺母固定连接。本实用新型装置能方便地部署到救援机器人平台上，实现深度相机高度与俯仰角度的调节，提高救援机器人获取环境信息的能力，提高搜索救援的效率。
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公开(公告)号：CN211517236U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922131544.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于小型航空叶片三维测量的可调节夹具。本实用新型针对现有使用结构光投影方式测量小型航空叶片的夹具较少且尺寸固定、无法调节等问题，设计了一种用于小型航空叶片三维测量的可调节夹具。该实用新型由四个可按各自的T型导轨装置所限制的方向进行移动的模块组成，并由各自带有的调整螺栓对不同尺寸大小的航空叶片进行调整夹紧；其中底部主模块为圆盘底座，并带有四个用来连接固定使用的螺纹孔。能够通过调整顶部与水平方向的调整螺栓，对一定规格范围内不同尺寸的小型航空叶片进行稳定装夹，并可通过圆盘形底座带有的螺纹孔与相应测量台进行连接，以进一步提高航空叶片在测量时的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209084336U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821743531.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型是一种用于固定CCD相机的夹具，该装置主要由由M4长内六角螺栓、两块相机夹块、CCD相机底座、连接块、两个连杆、若干六个M8手拧螺丝、夹具底座组成。该夹具的两个夹块能够在弧形槽内根据不同CCD相机的型号进行位置的调整，利用夹具的杆结构，可以改变CCD相机在空间的高度，CCD相机底座和连接块之间的圆柱销连接方式能够对CCD相机进行旋转，夹具的制造成本较低，结构简单，使用简单，容易组装和进行零件更换，装夹效果好，不易损伤CCD相机，能够实现CCD相机在夹紧状态下的旋转和位置改变。
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公开(公告)号：CN208238748U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820762831.6
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本实用新型涉及测量装置技术领域，且公开了一种防晃动高精度光栅投影式物体表面形貌测量装置，包括测量底座，所述测量底座的底部两侧均固定安装有U形连接支杆，U形连接支杆的内侧活动安装有行走轮，所述测量底座的内部开设有安装孔。该防晃动高精度光栅投影式物体表面形貌测量装置，通过设置安装横板，测量仪对物体表面形貌进行测量，测量仪固定在安装横板上，安装横板的一端与U形基座活动连接，安装横板的另一端与绳索连接，伺服电机启动带动转盘正转或反转时，绳索随之收紧或松开，安装横板随之向上或向下倾斜，可以根据物体的表面调节测量仪的倾斜角度，有利于提高测量仪的测量精度，减少误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204526802U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520247765.5
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于步进电机驱动的实验车，涉及一种基于步进电机驱动的实验车。本实用新型为解决现有实验车转向机构复杂，并且转向角度没有限制，容易造成转向错误的问题。一种基于步进电机驱动的实验车，安装架设置在车体前端的下表面上，且安装架的长度方向的中心线与车体宽度方向的中心线平行设置，一根所述前车轴的一端插装在安装架的一端内并与一个所述步进电机连接，一根所述前车轴的另一端安装有一个车轮，另一根所述前车轴的一端插装在安装架的另一端内并与另一个所述步进电机连接，另一根所述前车轴的另一端安装有一个车轮，两根前车轴之间的连线与后车轴的长度方向中心线平行设置。本实用新型用于实验车转向控制领域。
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公开(公告)号：CN221880781U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420406240.0
申请日：2024-03-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种移动升降式巡检机器人，包括巡检装置，所述巡检装置包括：滑轨，其顶部设置有多个支撑杆；固定座，设置于所述滑轨的底部，所述固定座的顶部设置有配合所述滑轨的滑轮；升降装置，设置于所述固定座的底部；摄像头，设置于所述升降装置的底部；清理块，设置于所述固定座的两端，套设在所述滑轨的外侧壁；该巡检机器人，通过固定座内部的动力结构带动滑轮转动在滑轨上移动，通过底部的摄像头进行监控，升降装置可以随时调整摄像头的高度，在固定座两端的清理块则为滑轮清理滑轨，因为矿洞或是矿场里灰尘和碎石过多，当清理块在碰到支撑杆的时候，则从滑槽内滑过，更好的方便巡检装置的使用。
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