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公开(公告)号：CN114427652A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111562884.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16M11/42 , F16M11/38 , F16M11/20 , F16M11/18 , F16M11/10 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06T1/00 , G06T7/73 , G06T7/80
Abstract: 室内三维重建信息采集装置及装置摄像头位置获取方法，本发明涉及三维重建信息采集装置及位置获取方法，本发明目的在于解决传统的信息采集利用人工手持摄像头的方法进行信息的采集，侦测存在未知危险情况的室内环境，无法使用人工方法进行重建信息的采集的问题，它包括小车车体、机械臂基座、机械臂旋转平台、升降装置驱动电机、升降装置、机械臂驱动电机、机械臂、摄像头俯仰电机、摄像头、旋转平台驱动电机和机械臂顶部平台；确定机械臂基座的第一位置；确定机械臂基座和机械臂末端之间的第一位置转换关系；确定机械臂末端的第二位置；获取机械臂末端和摄像头之间第二位置转换关系；获取摄像头的第三位置。本发明属于自动化控制领域。
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公开(公告)号：CN114427652B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111562884.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T17/00 , G06T19/00 , G06T1/00 , G06T7/73 , G06T7/80 , F16M11/42 , F16M11/38 , F16M11/20 , F16M11/18 , F16M11/10
Abstract: 室内三维重建信息采集装置及装置摄像头位置获取方法，本发明涉及三维重建信息采集装置及位置获取方法，本发明目的在于解决传统的信息采集利用人工手持摄像头的方法进行信息的采集，侦测存在未知危险情况的室内环境，无法使用人工方法进行重建信息的采集的问题，它包括小车车体、机械臂基座、机械臂旋转平台、升降装置驱动电机、升降装置、机械臂驱动电机、机械臂、摄像头俯仰电机、摄像头、旋转平台驱动电机和机械臂顶部平台；确定机械臂基座的第一位置；确定机械臂基座和机械臂末端之间的第一位置转换关系；确定机械臂末端的第二位置；获取机械臂末端和摄像头之间第二位置转换关系；获取摄像头的第三位置。本发明属于自动化控制领域。
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公开(公告)号：CN219432895U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320767082.7
申请日：2023-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可俯仰的相机固定支架，涉及相机支架技术领域，包括安装座，安装座顶部的内部设置有转杆，安装座的顶部设置有连接架，连接架的底部固定连接于转杆两端的外侧，安装座的顶部固定连接有驱动马达，驱动马达的输出端固定连接有转轴，转轴底部的外侧固定连接有第一齿轮，转杆中部的外侧固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，连接架的顶部开设有凹槽，且连接架顶部开设有两个对称设置的定位孔，凹槽的内部开设有通孔，该种实用新型，可进行自动俯仰，实现自适应视角调节，提高了相机的拍摄范围。
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公开(公告)号：CN219312919U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320767101.6
申请日：2023-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有缓冲保护机构的全向轮机器人底盘，涉及机器人技术领域，包括底盘本体，所述底盘本体的外部开设有限位槽，所述限位槽的内部开设有卡槽，所述连接块的一端固定连接有卡块，所述卡块的外部活动连接在限位槽的中部。本实用新型通过采用限位槽、卡槽、卡块、第一卡销和第二卡销的配合，连接块一端的卡块可以在限位槽中部活动卡在卡槽中部，卡块通过在限位槽内转动卡在卡槽中后，卡块外部的第一卡销与卡槽内部的第二卡销卡接，使得方便拆卸和固定更强的效果，解决了现有全向轮机器人底盘拆卸安装麻烦，影响组装效率的问题，达到此带有缓冲保护机构的机器人底盘具有方便拆卸安装机器人底盘缓冲保护机构的效果。
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