-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119084724A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411191146.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及室内搜救领域，具体涉及一种基于视听结合的室内救援车及被困人员定位方法，为了解决室内救援环境下无法快速准确的定位到被困人员和救援人员无法及时对现场进行高效排查，导致救援时间延长的问题，本方案俯仰旋转机构设置在救援车主体的上部，传感器箱设置在俯仰旋转机构上，双目深度相机、信息传接单元和麦克风阵列设置在传感器箱上；多个麦克纳姆轮设置在救援车主体的底部并通过安装在救援车主体的电机四驱动，控制模块和激光雷达设置在救援车主体，控制模块用于完成俯仰旋转机构、双目深度相机、信息传接单元、麦克风阵列和激光雷达的信号交互，本方案对视听的坐标进行了修正，使定位更加准确，进而缩短救援时间。
-
公开(公告)号：CN117418502A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311393071.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种冰面修护车辆及其缺陷检测修复方法，它涉及室内冰面运动场地修复技术领域。本发明为解决现有修冰车由于刮冰深度有限，为保证运动场地冰面的平整度，需要人工进行填补修复的问题。冰面修护车辆包括车体、双目深度相机、工控机单元、控制执行模块、喷水模块、制冰模块和刮冰模块，双目深度相机设置在车体上端的前侧，工控机单元和控制执行模块分别设置在车体上，控制执行模块与车体电连接，喷水模块和制冰模块分别设置在车体的前侧，刮冰模块设置在车体的后侧，双目深度相机、控制执行模块、喷水模块、制冰模块和刮冰模块分别与工控机单元电连接。本发明用于冰面修护。
-
公开(公告)号：CN119672292A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411625223.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的冰面缺陷检测与量化系统及方法。该系统包括数据采集模块、数据增强模块、神经网络训练模块、基于双目立体视觉的检测模块和信息融合与分析模块。首先，通过数据采集模块使用多种摄像设备获取冰面缺陷的图像数据，涵盖不同光照条件和缺陷类型。接着，数据增强模块对采集到的数据进行旋转、翻转、对比度调节和噪声添加，以提高数据多样性和神经网络的泛化能力。然后，神经网络训练模块引入了多尺度特征提取模块(MSTG‑Net)以及细节增强卷积模块(MSDSC)，通过对改进后的YOLOv8神经网络进行训练，实现对冰面缺陷的分割特征提取。基于双目立体视觉的检测模块通过双目相机采集冰面图像，结合训练好的神经网络模型，获取缺陷标记信息及深度图。最后，信息融合与分析模块结合双目立体视觉测距结果，进一步确定缺陷的三维位置、表面积大小及空间形态特征。实现了对冰面缺陷的高精度识别和定位，并且为后续的冰面修复规划提供了可靠的数据支持，具有精度高、鲁棒性强和适用性广等优点。
-
公开(公告)号：CN119001761A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411084678.2
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S17/931 , G06V10/762 , G06T7/136 , G06T5/70 , G06V10/80 , G01S17/86 , G01S7/48 , G01S7/497 , G01S7/481
Abstract: 一种多模态融合的移动目标检测装置及检测方法，属于机器视觉领域，本发明为了解决现有移动目标检测时存在采集图像不清楚以及定位不准确的问题，本申请包括运动组件、雷达组件、拍摄组件、转动组件和升降组件，转动组件嵌装在运动组件的顶部，升降组件安装在转动组件的转动端上，升降组件由转动组件驱动，可在运动组件的顶部实现转动，拍摄组件安装在升降组件的升降部上，拍摄组件由升降组件驱动，可在运动组件的顶部实现上下移动，雷达组件固接在运动组件的顶部，雷达组件的发射和接收端位于升降组件的上方。本申请通过了点云与图像融合的目标检测方法提高移动目标检测时的清晰度和准确度，本申请主要用于对移动目标进行精准检测。
-
公开(公告)号：CN219432895U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320767082.7
申请日：2023-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可俯仰的相机固定支架，涉及相机支架技术领域，包括安装座，安装座顶部的内部设置有转杆，安装座的顶部设置有连接架，连接架的底部固定连接于转杆两端的外侧，安装座的顶部固定连接有驱动马达，驱动马达的输出端固定连接有转轴，转轴底部的外侧固定连接有第一齿轮，转杆中部的外侧固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，连接架的顶部开设有凹槽，且连接架顶部开设有两个对称设置的定位孔，凹槽的内部开设有通孔，该种实用新型，可进行自动俯仰，实现自适应视角调节，提高了相机的拍摄范围。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.017 seconds)
