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公开(公告)号：CN119001761A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411084678.2
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S17/931 , G06V10/762 , G06T7/136 , G06T5/70 , G06V10/80 , G01S17/86 , G01S7/48 , G01S7/497 , G01S7/481
Abstract: 一种多模态融合的移动目标检测装置及检测方法，属于机器视觉领域，本发明为了解决现有移动目标检测时存在采集图像不清楚以及定位不准确的问题，本申请包括运动组件、雷达组件、拍摄组件、转动组件和升降组件，转动组件嵌装在运动组件的顶部，升降组件安装在转动组件的转动端上，升降组件由转动组件驱动，可在运动组件的顶部实现转动，拍摄组件安装在升降组件的升降部上，拍摄组件由升降组件驱动，可在运动组件的顶部实现上下移动，雷达组件固接在运动组件的顶部，雷达组件的发射和接收端位于升降组件的上方。本申请通过了点云与图像融合的目标检测方法提高移动目标检测时的清晰度和准确度，本申请主要用于对移动目标进行精准检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119084724A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411191146.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及室内搜救领域，具体涉及一种基于视听结合的室内救援车及被困人员定位方法，为了解决室内救援环境下无法快速准确的定位到被困人员和救援人员无法及时对现场进行高效排查，导致救援时间延长的问题，本方案俯仰旋转机构设置在救援车主体的上部，传感器箱设置在俯仰旋转机构上，双目深度相机、信息传接单元和麦克风阵列设置在传感器箱上；多个麦克纳姆轮设置在救援车主体的底部并通过安装在救援车主体的电机四驱动，控制模块和激光雷达设置在救援车主体，控制模块用于完成俯仰旋转机构、双目深度相机、信息传接单元、麦克风阵列和激光雷达的信号交互，本方案对视听的坐标进行了修正，使定位更加准确，进而缩短救援时间。
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公开(公告)号：CN117456147A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311393072.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/12 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于深度学习的多指针表示数识别装置及方法，它涉及机器视觉技术领域。本发明为解决现有指针式仪表检测技术在真实环境中应用有限，检测实时性不高，鲁棒性低等问题。识别装置包括机器人主体和多传感器箱，多传感器箱设置在机器人主体的上端，多传感器箱上设有双目相机、深度相机、高清摄像头和信息传接单元，双目相机、深度相机、高清摄像头与信息传接单元电连接。本发明用于多指针表示数识别。
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公开(公告)号：CN218914355U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223307180.7
申请日：2022-12-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种救援机器人深度相机升降与旋转装置，包括底座、升降电机、蓄电池、深度相机、升降平台、升降螺杆、固定杆、深度相机外壳、角度调节电机、螺栓、螺母、深度相机旋转支架、螺纹孔、固定座、固定孔，所述升降电机的输出轴与升降螺杆固定连接，所述升降螺杆的外围设置有螺纹，所述升降螺杆外围套设有升降平台，所述升降平台一侧固定有角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴与深度相机旋转支架固定连接，所述深度相机旋转支架与深度相机外壳通过螺栓和螺母固定连接。本实用新型装置能方便地部署到救援机器人平台上，实现深度相机高度与俯仰角度的调节，提高救援机器人获取环境信息的能力，提高搜索救援的效率。
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公开(公告)号：CN221880781U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420406240.0
申请日：2024-03-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种移动升降式巡检机器人，包括巡检装置，所述巡检装置包括：滑轨，其顶部设置有多个支撑杆；固定座，设置于所述滑轨的底部，所述固定座的顶部设置有配合所述滑轨的滑轮；升降装置，设置于所述固定座的底部；摄像头，设置于所述升降装置的底部；清理块，设置于所述固定座的两端，套设在所述滑轨的外侧壁；该巡检机器人，通过固定座内部的动力结构带动滑轮转动在滑轨上移动，通过底部的摄像头进行监控，升降装置可以随时调整摄像头的高度，在固定座两端的清理块则为滑轮清理滑轨，因为矿洞或是矿场里灰尘和碎石过多，当清理块在碰到支撑杆的时候，则从滑槽内滑过，更好的方便巡检装置的使用。
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公开(公告)号：CN219312919U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320767101.6
申请日：2023-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有缓冲保护机构的全向轮机器人底盘，涉及机器人技术领域，包括底盘本体，所述底盘本体的外部开设有限位槽，所述限位槽的内部开设有卡槽，所述连接块的一端固定连接有卡块，所述卡块的外部活动连接在限位槽的中部。本实用新型通过采用限位槽、卡槽、卡块、第一卡销和第二卡销的配合，连接块一端的卡块可以在限位槽中部活动卡在卡槽中部，卡块通过在限位槽内转动卡在卡槽中后，卡块外部的第一卡销与卡槽内部的第二卡销卡接，使得方便拆卸和固定更强的效果，解决了现有全向轮机器人底盘拆卸安装麻烦，影响组装效率的问题，达到此带有缓冲保护机构的机器人底盘具有方便拆卸安装机器人底盘缓冲保护机构的效果。
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