公开(公告)号：CN204641941U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520368397.X

申请日：2015-06-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  李磊 ,  黄金刚 ,  丁文彬

IPC: B62D63/02 ,  G01S15/08

Abstract: 一种基于超声波传感器的实验车，它涉及一种实验车，具体涉及一种基于超声波传感器的实验车。本实用新型为了解决现有超声波传感器载体灵活度较差、机械机构单一，且动力不足，无法满足超声波传感器载体需求的问题。本实用新型包括的前轮轴安装在基板上表面的前端，且前轮轴的轴线与基板沿长度方向的中心线垂直，后轮轴安装在基板上表面的后端，且后轮轴的轴线与基板沿长度方向的中心线垂直，前轮轴的每一端由外至内各套装一个基米螺丝、一个前轮、一个第一齿轮，后轮轴的每一端由外至内各套装一个基米螺丝、一个后轮、一个第一齿轮，四个所述驱动机构呈矩形安装在基板的上表面上，且每个所述驱动机构分别与相对应的一个第一齿轮连接，所述防撞结构安装在扩展板上。本实用新型属于超声波领域。

公开(公告)号：CN204526802U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520247765.5

申请日：2015-04-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  李磊 ,  丁文彬 ,  黄金刚

IPC: B60K7/00 ,  H02P8/40

Abstract: 一种基于步进电机驱动的实验车，涉及一种基于步进电机驱动的实验车。本实用新型为解决现有实验车转向机构复杂，并且转向角度没有限制，容易造成转向错误的问题。一种基于步进电机驱动的实验车，安装架设置在车体前端的下表面上，且安装架的长度方向的中心线与车体宽度方向的中心线平行设置，一根所述前车轴的一端插装在安装架的一端内并与一个所述步进电机连接，一根所述前车轴的另一端安装有一个车轮，另一根所述前车轴的一端插装在安装架的另一端内并与另一个所述步进电机连接，另一根所述前车轴的另一端安装有一个车轮，两根前车轴之间的连线与后车轴的长度方向中心线平行设置。本实用新型用于实验车转向控制领域。