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公开(公告)号：CN101695914A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910112731.4
申请日：2009-10-31
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 可自动伸缩的汽车充气保险垫，涉及一种充气垫。提供一种用于车辆及行人保护的可自动伸缩的汽车充气保险垫。设有气囊和电控单元，所述气囊设有前气囊和下气囊；前气囊设于车辆前端，下气囊设于车辆车身与底盘之间，或车身与车辆前桥和车辆后桥之间，前气囊与下气囊连通，下气囊或前气囊上设有气囊进气阀和气囊排气阀；电控单元的输入端分别接车辆的车速传感器和气压传感器，电控单元的输出端分别接气泵、气囊进气阀和气囊排气阀，气泵与气囊进气阀连接。气囊还可设有后气囊、前立柱和后立柱。当车辆发生意外碰撞时，充气的气囊立即起到缓冲乃至避免发生严重事故的作用。在前后气囊上设有弹簧，当车辆车速小于某一数值或汽车停车后可缩回前后气囊。
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公开(公告)号：CN115240170B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210913702.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的道路行人检测跟踪方法及系统，涉及道路行人检测追踪技术领域，方法包括：通过事件相机采集目标区域信息，并确定待检测图像；对待检测图像进行边缘检测处理，以确定初步图像特征；将初步图像特征输入至特征提取模型，以确定当前行人特征；根据当前行人特征，计算道路行人位置信息；若道路行人位置信息处于设定安全区域范围，则对当前行人特征进行特征追踪，以确定下一时刻行人特征，然后将当前行人特征更新为下一时刻行人特征，并返回根据当前行人特征，计算道路行人位置信息的步骤；若道路行人位置信息未处于设定安全区域范围，则生成紧急制动指令。本发明实现了对道路行人更全面更及时的保护。
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公开(公告)号：CN117438094B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311446727.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种行人头部损伤预测方法及其预测系统，其预测方法包括：基于行人头部损伤的敏感参数，建立规模化数值数据库；基于所述数值数据库建立行人头部损伤预测模型；当车辆探测到行人时，计算碰撞时车速、行人速度，并将上述参数代入到行人头部损伤预测模型，从而预测碰撞时行人头部损伤风险。现有技术的行人头部损伤预测算法未考虑碰撞时将会影响行人头部损伤的包括行人步态、行人步行速度等等因素的关键参数，因此导致模型预测精度难以达到预期，本发明通过增加了碰撞时刻车速、行人速度、行人步态、行人尺寸、行人初始碰撞角度、行人初始碰撞位置等参数获得了更为精准的头部损伤预测模型，且更适用于各种车型，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN113443107B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110941244.X
申请日：2021-08-17
Abstract: 本发明提供了一种包括水下机器人本体、信号处理器以及预探测装置，所述预探测装置包括传感器以及传感器连接件，所述传感器通过所述传感器连接件连接，所述传感器将探测到波浪信息发送至信号处理器，所述信号处理器接收到所述波浪信息并根据得到波浪信息处理计算出为平衡稳定机器人各推进器处应施加的力，然后在波浪到达水下机器人时向各推进器发出控制转速信号，所述水下机器人本体根据所述控制信号做出相应动作，从而保持自身稳定。本发明具有合理的结构，而且结构简单拆装容易，适用于绝大部分的水面作业场所之中。安装该装置后，在波浪到达水下机器人之前，便可以得到波浪信息，从而在波浪到达时做出应对措施。
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公开(公告)号：CN113460087A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110816351.X
申请日：2021-07-20
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶分级接管交互方法、装置和可读存储介质，方法包括在自动驾驶模式下：获取预警风险信号并进行判断；其中，所述风险预警信号包括计划性接管工况信号和/或非计划性接管工况信号，所述计划性接管工况信号为在预警提示后有充分时间供驾驶员接管的预知信号，所述非计划性接管工况信号为在预警提示后仅有较短时间供驾驶员接管的突发信号；当所述预警风险信号为计划性接管工况信号时，发出最低等级风险等级信号；当所述预警风险信号为非计划性接管工况信号时，基于所述非计划性接管工况信号计算需求接管时间；将所述需求接管时间与预设的多个接管风险响应时间进行匹配，并基于匹配结果发出对应的风险等级接管指示信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104071044B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410322362.2
申请日：2014-07-08
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60N2/26
Abstract: 本发明公开了一种姿态可调的儿童安全座椅，包括椅面骨架、座椅底座、座椅角度调节装置以及曲柄滑块机构，该椅面骨架的下方设置有弧形滑轨，该座椅底座上设置有与该弧形滑轨配合并可相对滑移的内曲面滑槽，该座椅角度调节装置用以椅面骨架与座椅底座之间的滑移定位及档位调节；所述的曲柄滑块机构包括连杆、滑块以及导轨，该连杆的上端铰接在所述椅面骨架的背部，其下端铰接在该滑块上，该滑块与导轨配合滑动，该导轨固定不动。该安全座椅通过角度调节装置可以达到姿态可调的目的，同时通过曲柄滑块机构可以对碰撞产生的冲击力起到缓冲的作用及加增的作用，从而增加座椅的安全性能。
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公开(公告)号：CN103981831B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410252190.6
申请日：2014-06-10
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E01H12/00
Abstract: 本发明公开了一种沙滩清洁车，包括履带底盘、车架、清洁滚轮装置、垃圾输送装置和垃圾箱组件。车架连接于履带底盘上，垃圾输送装置包括垃圾输送机构和连接于其头部和车架之间的柔性升降机构，垃圾输送机构的后端与车架铰接并可绕铰接点上下摆动。清洁滚轮装置包括通过柔性连接的清洁滚轮和清洁滚轮固定架，清洁滚轮固定架铰接于垃圾输送机构的前端。车架上还连接有垃圾抓取装置。柔性升降机构的升降、清洁滚轮装置的伸缩、垃圾抓取装置的伸缩均通过控制油缸动作实现。柔性升降机构具有通过性好、安全系数高的优势；清洁滚轮装置具有清扫效率高、使用寿命长的优势；垃圾抓取装置的增设使得本发明具有能同时清除常规生活垃圾和大件垃圾的优势。
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公开(公告)号：CN103389214B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310314551.0
申请日：2013-07-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01M17/007
Abstract: 利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法，涉及一种汽车。选择一块开阔平地以便进行碰撞试验；预设拟被碰的壁障或车辆按碰撞试验标准；在拟碰撞车辆的行进方向的中心线设一条带颜色的标记线条，使该中心线与拟被碰的壁障或车辆形成相应碰撞试验所需要的角度；利用无人驾驶技术，对拟碰撞车辆进行改造，使得拟碰撞车辆能自主进行车辆的横向控制和纵向控制；在拟碰撞车辆或拟被碰车辆上按标准规定安装试验假人、连接线路及设备；将准备好状态的拟碰撞车辆在行进方向中心线的起点发动，设定为无人驾驶状态，拨好起始档位，起动已设定好碰撞速度的无人驾驶控制器、紧急情况处理器，开始碰撞试验。实现车与固定壁障之间、车与车之间任意角度的碰撞试验。
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公开(公告)号：CN105109372A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510593130.5
申请日：2015-09-18
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60N2/28
Abstract: 本发明公开了一种儿童安全座椅的双导槽姿态调节装置，设于座椅骨架与底座之间，其包括转臂以及双导槽结构；该转臂前端与座椅骨架转动连接，其后端及中段分别设有第一档位部及第二档位部；所述双导槽结构设置在底座上，其包括位于下方的第一导槽和位于上方的第二导槽，且第二导槽自后方向前方向上倾斜；两导槽上分别设有若干档位槽，即设在第一导槽上的若干第一档位槽及设置在第二导槽上的若干第二档位槽，且第一档位槽与第二档位槽分别供第一档位部与第二档位部嵌入；所述座椅骨架后侧与所述底座转动连接。本发明不但具有座椅姿态调整功能，使儿童安全座椅变得更加灵活、舒适、实用，而且结构更为安全可靠。
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