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公开(公告)号：CN115240170B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210913702.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的道路行人检测跟踪方法及系统，涉及道路行人检测追踪技术领域，方法包括：通过事件相机采集目标区域信息，并确定待检测图像；对待检测图像进行边缘检测处理，以确定初步图像特征；将初步图像特征输入至特征提取模型，以确定当前行人特征；根据当前行人特征，计算道路行人位置信息；若道路行人位置信息处于设定安全区域范围，则对当前行人特征进行特征追踪，以确定下一时刻行人特征，然后将当前行人特征更新为下一时刻行人特征，并返回根据当前行人特征，计算道路行人位置信息的步骤；若道路行人位置信息未处于设定安全区域范围，则生成紧急制动指令。本发明实现了对道路行人更全面更及时的保护。
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公开(公告)号：CN116588108A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310651454.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种面向后驱客车底盘的高冗余线控制动系统及方法，涉及智能驾驶汽车领域，所述高冗余线控制动系统通过故障检测单元检测底盘主控制器、底盘副控制器和/或底盘域控制器是否发生故障，均未发生故障或任一者发生故障时，确定主控制器和备用控制器；若制动强度检测单元检测的制动强度小于第一强度阈值，主控制器控制电机控制器使电机进行制动；若制动强度大于第一强度阈值且小于第二强度阈值，主控制器控制电机控制器使电机进行制动，且控制线控制动单元进行制动；若制动强度大于第二强度阈值，主控制器控制线控制动单元进行制动；任两者发生故障，剩余一者控制线控制动单元进行制动；本发明提高了制动系统的冗余度、响应速度和控制精度。
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公开(公告)号：CN116853208A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310696321.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种线控底盘制动冗余控制系统及方法，涉及智能线控底盘安全技术领域，所述控制系统通过数据采集单元采集压力数据和位移数据，通过故障检测单元检测线控制动单元、电子控制单元、供电单元和/或总线是否发生故障；当电子控制单元发生故障时，备份控制单元生成第二控制信号，或当某一器件发生故障但电子控制单元未发生故障时，根据具体的故障器件生成第一、第三或第四控制信号，供电单元根据第一、或第二、或第四控制信号为线控转向单元、线控驱动单元和线控制动单元分配电压；备份电源单元根据第三控制信号分配电压；线控转向单元、线控驱动单元和线控制动单元根据所述第一、或第二、或第三、或第四控制信号进行转向、驱动和制动。
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公开(公告)号：CN116394978A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310422864.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种基于线控底盘的控制车辆自动进出隧道的方法，涉及车辆智能驾驶领域，方法包括:获取隧道信息；基于隧道限高和内外拥堵情况，确定是否具备进入隧道的条件；当具备进入隧道的条件且与隧道入口的距离小于第一距离阈值时，控制车辆以低于隧道限速的速度驶入隧道；在隧道内确保车速始终保持在隧道限速以下，并且根据相邻车辆的行驶状态实时调整车速与行驶路径；当当前车辆与隧道出口的距离小于第二距离阈值时，提醒驾驶员车辆即将驶出隧道，当当前车辆驶出隧道且与隧道出口的距离大于第三距离阈值时，进入手动驾驶模式；本发明根据相邻车辆的行驶状态实时调整车辆的车速与行驶路径，可提高车辆在空间狭小、光线不足的隧道内行驶安全性。
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公开(公告)号：CN116101290A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310311157.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车线控底盘装置、控制方法及控制系统，涉及智能驾驶汽车技术领域，该控制方法包括：获取融合感知信息；根据融合感知信息，采用最小安全距离模型确定自车是否需要自主换道；当确定结果表示自车需要自主换道时，根据五次换道轨迹函数进行自主换道规划，生成横向移动信号和纵向移动信号；根据二自由度车辆模型，分别对横向移动信号和纵向移动信号进行反馈校正；将反馈校正后的横向移动信号和纵向移动信号发送至自车线控底盘执行机构；自车线控底盘执行机构用于根据反馈校正后的横向移动信号和纵向移动信号实现自车横纵方向的协调移动。本发明能在保证安全的前提下实现车辆的自主换道功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116749886A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310522148.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供一种客车底盘视觉盲区预警装置，涉及车辆行驶安全技术领域，包括：两个测距装置、控制系统、预警系统和制动装置，两个测距装置分别设置于左车灯和右车灯的上方，两个测距装置均位于前挡风玻璃的下方，测距装置采用激光测距，测距装置的激光发射路线能够绕竖直轴转动以扩大检测范围，测距装置与控制系统通信连接，制动装置能够对车轮进行制动，预警系统能够发出警报声音；控制系统根据测距装置所检测到的道路弱势群体与车辆的距离以及车辆的速度来控制制动装置对车轮进行制动并能够控制预警系统能够发出警报声音。本发明提供的方案能够解决客车转弯时左右两侧、车尾、A柱盲区大的问题。
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公开(公告)号：CN115139875A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210997561.8
申请日：2022-08-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种座椅高度调节装置及座椅，涉及乘员安全保护技术领域。该座椅高度调节装置包括：高度采集器、压力传感器、升降机构和控制中心；升降机构设置在座椅主体上；高度采集器用于采集目标乘员的高度；目标乘员为乘坐在所述座椅主体上的乘员；压力传感器用于采集目标乘员的重量；控制中心分别与高度采集器、压力传感器电连接；控制中心，用于：接收所述乘员的高度和重量；输出操作指令；操作指令用于驱动所述升降机构工作，以使座椅主体到达指定高度。本发明通过采集乘员的身高和重量驱动升降机构工作，以此达到安全带的肩带跨过乘员胸腔，腹带紧贴乘员髋骨，提高乘员安全，减少损伤程度的效果。
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公开(公告)号：CN115092020A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210943877.9
申请日：2022-08-05
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种切入工况下的汽车智能旋转座椅，包括座椅本体、旋转机构、支座和滑轨，座椅本体用于为人体提供支撑，支座将座椅本体和底座相连，底座的底面通过滑槽与车体上的滑轨配合，实现座椅的前后调节；旋转机构安装在座椅本体的底部，在遇到切入工况时，汽车电脑控制驱动电机工作，驱动电机带动齿轮转动，从而使得齿轮带动座椅本体实现角度的旋转，旋转到位后通过卡扣对座椅本体的底部进行位置固定。本发明中的切入工况下的汽车智能选装座椅，不仅可用侧面来代替正面接受碰撞，同时座椅靠背因旋转也可承担部分邻道车辆切入时与自车的左前侧或右前侧碰撞中的力的作用，用此状态来接受可能发生的碰撞，减少因碰撞造成的伤害。
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公开(公告)号：CN117068094A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310973544.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供智能约束系统、安全座椅及智能约束方法，系统中的肩带卷收器与腰带卷收器分别与中控ECU连接；肩带卷收器设于座椅的内部；第一肩带和第二肩带的一端分别与肩带卷收器连接，另一端分别从靠背上方穿出后与肩带卡扣连接；腰带卷收器设于坐垫的内部；第一腰带和第二腰带的一端分别与腰带卷收器连接，另一端分别从坐垫的两侧穿出后穿绕腰带卡扣，再与坐垫的相应侧固定连接；肩带卡扣与腰带卡扣相扣合在乘员的腹部或腹部以下；中控ECU依据车辆状态信息，对安全带装置进行收紧控制。本发明具备更有效、更可靠的防护作用，特别适用于对非常规坐姿乘员进行安全防护。
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公开(公告)号：CN116572978A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310664733.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种面向线控底盘的驾驶习惯存储方法、系统及装置，涉及智能驾驶技术领域，当车辆启动后，获取当前目标阶段的行车数据信息；行车数据信息包括车辆行驶累计路程、车辆行驶累计时间和第一数据信息；对第一数据信息进行预处理，得到驾驶习惯数据信息；判断车辆行驶累计路程是否满足第一条件或车辆行驶累计时间是否满足第二条件；当车辆行驶累计路程满足第一条件或车辆行驶累计时间满足第二条件时，将驾驶习惯数据信息上传至云端服务器；当车辆行驶累计路程不满足第一条件且车辆行驶累计时间不满足第二条件时，则继续采集下一目标阶段的行车数据信息，从而实现了将满足特定行驶条件下的驾驶习惯数据信息上传至云端服务器。
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