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公开(公告)号：CN115240170B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210913702.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的道路行人检测跟踪方法及系统，涉及道路行人检测追踪技术领域，方法包括：通过事件相机采集目标区域信息，并确定待检测图像；对待检测图像进行边缘检测处理，以确定初步图像特征；将初步图像特征输入至特征提取模型，以确定当前行人特征；根据当前行人特征，计算道路行人位置信息；若道路行人位置信息处于设定安全区域范围，则对当前行人特征进行特征追踪，以确定下一时刻行人特征，然后将当前行人特征更新为下一时刻行人特征，并返回根据当前行人特征，计算道路行人位置信息的步骤；若道路行人位置信息未处于设定安全区域范围，则生成紧急制动指令。本发明实现了对道路行人更全面更及时的保护。
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公开(公告)号：CN115257719A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210988300.X
申请日：2022-08-17
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60T7/12
Abstract: 本发明涉及一种邻道车辆切入时的AEB防误触的方法及系统，包括：根据当前车道上自车车辆与相邻车道上目标车辆的在预设时间段内的相对位置关系，确定所述目标车辆沿行驶方向的横向移动距离和沿垂直于所述行驶方向的纵向移动距离；所述目标车辆为所述相邻车道上的所述自车车辆前方的车辆；根据所述横向移动距离和纵向移动距离确定所述目标车辆的航向角；根据所述航向角判断所述目标车辆是否要切入所述自车车辆所在的当前车道上；当判断结果为是时，启动AEB系统进行制动。通过航向角确定目标车辆是否要切入当前车道的意图，当航向角满足预设要求时才启动AEB系统制动，有效防止AEB系统的误触发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115056741A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210874894.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60R21/16 , B60R21/205 , B60R21/207 , B60R21/0134 , B60R21/0136 , B60R21/0132
Abstract: 本发明涉及乘员保护领域，尤其涉及一种气囊移动装置、气囊调节装置及乘员保护系统和方法。本发明的一种气囊移动装置通过气囊移动部件带动安全气囊装置相对于底座移动，实现对安全气囊移动的目的。本发明的一种气囊调节装置，通过立体视觉摄像头拍摄待保护的乘员的头部图像，通过控制器根据待保护乘员的头部头像对前述的气囊移动装置进行移动。本发明的一种乘员保护系统和方法通过微波雷达、测速摄像头、碰撞传感器、立体视觉摄像头、控制模块、安全气囊装置和前述的气囊移动装置，实现了在发生碰撞时，可识别乘员的头部图像，并根据头部头像移动安全气囊，对待保护乘员进行保护的目的，可推广使用。
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公开(公告)号：CN117068094A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310973544.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供智能约束系统、安全座椅及智能约束方法，系统中的肩带卷收器与腰带卷收器分别与中控ECU连接；肩带卷收器设于座椅的内部；第一肩带和第二肩带的一端分别与肩带卷收器连接，另一端分别从靠背上方穿出后与肩带卡扣连接；腰带卷收器设于坐垫的内部；第一腰带和第二腰带的一端分别与腰带卷收器连接，另一端分别从坐垫的两侧穿出后穿绕腰带卡扣，再与坐垫的相应侧固定连接；肩带卡扣与腰带卡扣相扣合在乘员的腹部或腹部以下；中控ECU依据车辆状态信息，对安全带装置进行收紧控制。本发明具备更有效、更可靠的防护作用，特别适用于对非常规坐姿乘员进行安全防护。
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公开(公告)号：CN115471815A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211136309.4
申请日：2022-09-19
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种VRU检测模型训练方法，首先获取至少包括行人、二轮车、三轮车中的一种的样本道路场景图像，并对样本道路场景图像中的VRU位置进行参数标注，通过以样本道路场景图像为输入，以参数标注为标签，对VRU检测模型进行训练，得到了训练好的VRU检测模型。由于本申请对与VRU的参数标注不仅限于位置的参数标注，还可以对VRU的分类信息以及人体关键点进行参数标注，因此，能够更加精确快速的检测出VRU的状态，以避免VRU受到伤害。
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公开(公告)号：CN115240170A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210913702.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的道路行人检测跟踪方法及系统，涉及道路行人检测追踪技术领域，方法包括：通过事件相机采集目标区域信息，并确定待检测图像；对待检测图像进行边缘检测处理，以确定初步图像特征；将初步图像特征输入至特征提取模型，以确定当前行人特征；根据当前行人特征，计算道路行人位置信息；若道路行人位置信息处于设定安全区域范围，则对当前行人特征进行特征追踪，以确定下一时刻行人特征，然后将当前行人特征更新为下一时刻行人特征，并返回根据当前行人特征，计算道路行人位置信息的步骤；若道路行人位置信息未处于设定安全区域范围，则生成紧急制动指令。本发明实现了对道路行人更全面更及时的保护。
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公开(公告)号：CN217945077U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222497393.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开一种基于视觉障碍场景的车载摄像系统，包括两组分别与两后视镜对应连接的摄像头组件，摄像头组件包括转动安装在后视镜外壳上的摄像头底座，摄像头底座的转动轴线沿竖直方向设置，且摄像头底座配套有驱动其转动的驱动机构，摄像头底座上安装有航向轴电机，航向轴电机通过第一连接杆连接有横滚轴电机，横滚轴电机通过第二连接杆连接有俯仰轴电机，俯仰轴电机的输出轴连接有摄像头，在车辆行进的过程中，摄像头底座及安装在其上侧的各个电机能够随着不同的行进状态进行调节，使得摄像头相应的获取车辆驾驶员视线盲区的影像，模仿人眼的可移动性，实时对车辆行驶过程探测VRU行为，提高汽车行驶安全。
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