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公开(公告)号：CN118769924A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410925606.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本申请提供了一种分布式驱动车辆底盘的控制方法、装置及存储介质。该方法应用的分布式驱动车辆底盘包括驱动电机和多个轮边电机，方法包括：根据车辆的驾驶员输入信号，确定车辆的扭矩需求参数，驾驶员输入信号至少包括：油门踏板开度和刹车踏板开度；在驱动电机未成功响应扭矩控制信号的情况下，切换为轮边电机驱动模式，获取各个轮胎的垂直载荷数值；根据扭矩需求参数和垂直载荷数值，将不同侧的轮边电机的输出扭矩调整至符合扭矩需求参数。本申请针对分布式驱动车辆底盘中电机的分布特点进行驱动控制，可及时响应单电机故障，显著提升车辆驱动的安全性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118254774A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410626268.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W30/085 , B60W30/095 , B60R21/36
Abstract: 本发明公开一种基于无人驾驶车辆的儿童头部防撞保护方法及系统，其方法包括：在无人驾驶车辆的前部设置安全防护装置以及环境采集装置；安全防护装置包括伸出车身外部而设置的缓冲块，缓冲块设有弹性部件以及吸能模块；底盘域控制器的信息处理模块接收环境采集装置的信号并处理后，发送至决策与运动学模块，所述决策与运动学模块根据预设规则确定是否发起安全防护装置的触发请求；安全防护装置响应于所述触发请求以对儿童头部进行防撞保护；其中，安全防护装置被触发后，弹性部件向内收缩，同时，吸能模块通电，防止弹性部件回弹从而对儿童头部造成二次损伤。
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公开(公告)号：CN117438094A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311446727.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种行人头部损伤预测方法及其预测系统，其预测方法包括：基于行人头部损伤的敏感参数，建立规模化数值数据库；基于所述数值数据库建立行人头部损伤预测模型；当车辆探测到行人时，计算碰撞时车速、行人速度，并将上述参数代入到行人头部损伤预测模型，从而预测碰撞时行人头部损伤风险。现有技术的行人头部损伤预测算法未考虑碰撞时将会影响行人头部损伤的包括行人步态、行人步行速度等等因素的关键参数，因此导致模型预测精度难以达到预期，本发明通过增加了碰撞时刻车速、行人速度、行人步态、行人尺寸、行人初始碰撞角度、行人初始碰撞位置等参数获得了更为精准的头部损伤预测模型，且更适用于各种车型，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN116853208A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310696321.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种线控底盘制动冗余控制系统及方法，涉及智能线控底盘安全技术领域，所述控制系统通过数据采集单元采集压力数据和位移数据，通过故障检测单元检测线控制动单元、电子控制单元、供电单元和/或总线是否发生故障；当电子控制单元发生故障时，备份控制单元生成第二控制信号，或当某一器件发生故障但电子控制单元未发生故障时，根据具体的故障器件生成第一、第三或第四控制信号，供电单元根据第一、或第二、或第四控制信号为线控转向单元、线控驱动单元和线控制动单元分配电压；备份电源单元根据第三控制信号分配电压；线控转向单元、线控驱动单元和线控制动单元根据所述第一、或第二、或第三、或第四控制信号进行转向、驱动和制动。
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公开(公告)号：CN116394978A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310422864.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种基于线控底盘的控制车辆自动进出隧道的方法，涉及车辆智能驾驶领域，方法包括:获取隧道信息；基于隧道限高和内外拥堵情况，确定是否具备进入隧道的条件；当具备进入隧道的条件且与隧道入口的距离小于第一距离阈值时，控制车辆以低于隧道限速的速度驶入隧道；在隧道内确保车速始终保持在隧道限速以下，并且根据相邻车辆的行驶状态实时调整车速与行驶路径；当当前车辆与隧道出口的距离小于第二距离阈值时，提醒驾驶员车辆即将驶出隧道，当当前车辆驶出隧道且与隧道出口的距离大于第三距离阈值时，进入手动驾驶模式；本发明根据相邻车辆的行驶状态实时调整车辆的车速与行驶路径，可提高车辆在空间狭小、光线不足的隧道内行驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116101290A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310311157.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车线控底盘装置、控制方法及控制系统，涉及智能驾驶汽车技术领域，该控制方法包括：获取融合感知信息；根据融合感知信息，采用最小安全距离模型确定自车是否需要自主换道；当确定结果表示自车需要自主换道时，根据五次换道轨迹函数进行自主换道规划，生成横向移动信号和纵向移动信号；根据二自由度车辆模型，分别对横向移动信号和纵向移动信号进行反馈校正；将反馈校正后的横向移动信号和纵向移动信号发送至自车线控底盘执行机构；自车线控底盘执行机构用于根据反馈校正后的横向移动信号和纵向移动信号实现自车横纵方向的协调移动。本发明能在保证安全的前提下实现车辆的自主换道功能。
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公开(公告)号：CN110203166A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910477090.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60R21/34
Abstract: 本发明提供了一种车用行人安全保护装置，其特征在于，包括：行人保护板，固定于车身，具有贴合于车身的第一状态和抬升于车身的第二状态；弹性伸缩件，设置于行人保护板和车身之间，弹性伸缩件通电时驱动行人保护板相对于车身移动。本发明还提供了一种汽车，包括前述的车用行人安全保护装置。本发明构简单、成本低，易于在现有的汽车上加装，利用记忆合金弹簧的感温和驱动性能控制行人保护板的移动，响应速度快，通过控制连接电流的通断，实现在不同温度响应下的智能化调节，保护了行人安全。
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公开(公告)号：CN106379245A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610841032.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60R3/00
CPC classification number: B60R3/007
Abstract: 一种新型上下车踏步装置，包括气缸、基板、连杆机构和折叠踏板机构；气缸设于基板的一端并与基板转动连接；连杆机构包括三角连杆、上连杆、下连杆、第一连接杆及第二连接杆，三角连杆包括顺序连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连接杆穿设于第二连杆上，上连杆的两端分别与所述第一连接杆以及折叠踏板机构转动连接，第二连接杆穿设于三角连杆的第一顶点，下连杆的两端分别与第二连接杆和折叠踏板机构转动连接；气缸的推杆与第一连杆的中部形成球铰接；基板的另一端与三角连杆的第二顶点转动连接；折叠踏板机构包括顺序连接的一级踏步板、踏步侧板和二级踏步板；二级踏步板与上连杆的一端转动连接，踏步侧板的一端与下连杆转动连接。
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公开(公告)号：CN104842901A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510291239.3
申请日：2015-06-01
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种校车用防睡觉警报方法系统，包括校车电路、睡觉判断仪、睡觉预警器、位于驾驶室操作平台的报警按钮和显示屏；睡觉判断仪设有判断人体睡觉状态时检测人体生理特征的感应器；通过校车电路，睡觉判断仪与显示屏相连接，睡觉判断仪将信息传输至显示屏，按压报警按钮控制睡觉预警器动作。本发明能较方便、全面、准确的判断儿童乘员的睡觉状况，从而做出及时的预警叫醒乘员。
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公开(公告)号：CN120068711A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510130349.5
申请日：2025-02-05
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种低温下高速齿轮传动飞溅润滑优化方法、装置，涉及飞溅润滑技术领域，该方法通过计算流体力学方法建立了低温工况下的齿轮飞溅润滑模型，深入分析了齿轮转速、浸油深度等因素对润滑特性的影响规律，并提出了一种新型仿生结构挡板。该挡板通过优化设计，能够显著提升润滑油在齿轮表面的分布效率，有效减少力矩损失。其中，优化后的挡板结构在低温高速工况下表现出优异的润滑性能，为相关领域的齿轮传动系统提供了高效的润滑解决方案，具有显著的工程应用价值。
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