-
公开(公告)号：CN118560468A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410712277.0
申请日：2024-06-04
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60R19/40 , B60R19/36 , B60R21/34
Abstract: 本发明公开一种降低无人小巴碰撞行人损伤的安全防护装置，其包括：感知系统，用于采集周围环境信息；可伸缩保险杠；车辆底盘域控制器，包含信息处理模块、决策与动力学模块、被动安全装置和电池系统管理模块；信息处理模块接收感知系统获取的车辆周围行人位置和运动学信息，并将其发送给决策与动力学模块；决策与动力学模块根据行人位置和运动学信息计算车辆与行人的TTC并与线控执行系统完成避撞动作所需的时间进行比较做出决策，根据决策发送控制指令完成避撞动作；在无法进行避撞时发送控制指令给被动安全装置。本发明解决了自动驾驶车辆主动安全技术存在的缺陷且在无法避免与行人发生碰撞时可实现良好的被动安全防范。
-
公开(公告)号：CN117438094B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311446727.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种行人头部损伤预测方法及其预测系统，其预测方法包括：基于行人头部损伤的敏感参数，建立规模化数值数据库；基于所述数值数据库建立行人头部损伤预测模型；当车辆探测到行人时，计算碰撞时车速、行人速度，并将上述参数代入到行人头部损伤预测模型，从而预测碰撞时行人头部损伤风险。现有技术的行人头部损伤预测算法未考虑碰撞时将会影响行人头部损伤的包括行人步态、行人步行速度等等因素的关键参数，因此导致模型预测精度难以达到预期，本发明通过增加了碰撞时刻车速、行人速度、行人步态、行人尺寸、行人初始碰撞角度、行人初始碰撞位置等参数获得了更为精准的头部损伤预测模型，且更适用于各种车型，具有很好的实用性。
-
公开(公告)号：CN115919568A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310047767.9
申请日：2023-01-31
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种轮椅及其气囊控制方法，通过在轮椅本体的轮毂中心外侧安装防侧翻气囊组件，由于侧部气囊盒是突出于轮椅后轮设置的，这样当汽车等物体从侧面撞到轮椅时会首先碰到侧部气囊盒，当其内侧部碰撞感应部件感受到碰撞时就会立刻对防侧翻气囊充气并使其弹开，从而避免轮体整个侧翻在地，保护使用者的手臂和手，减少事故发生时使用者的损伤。于此同时，考虑到轮椅被撞击时人体很可能被撞飞，即使防侧翻气囊的缓冲性能再好也无法避免人体的损伤，所以本发明在椅背配置了安全带，防侧翻气囊这一安全气囊配合安全带使用能发挥最大的用处，可进一步提升轮椅的使用安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116723503A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310938611.X
申请日：2023-07-28
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种用于自动驾驶的行车数据加密云存储方法与系统，属于自动驾驶领域。初始化阶段：利用哈希算法，BLS签名算法和双线性映射算法来对驾驶习惯数据进行加密签名，保证驾驶习惯数据在传输过程中不被篡改；查询阶段：当遇到不可信的云端服务器篡改数据时，车辆能够验证云端服务器中的数据是否被篡改；更新阶段：云端服务器验证最新的驾驶习惯数据是否合法，验证通过后才会更新数据库中对应位置的驾驶习惯数据，从而保证了存储在云端服务器中数据的安全性。
-
公开(公告)号：CN118254774A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410626268.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W30/085 , B60W30/095 , B60R21/36
Abstract: 本发明公开一种基于无人驾驶车辆的儿童头部防撞保护方法及系统，其方法包括：在无人驾驶车辆的前部设置安全防护装置以及环境采集装置；安全防护装置包括伸出车身外部而设置的缓冲块，缓冲块设有弹性部件以及吸能模块；底盘域控制器的信息处理模块接收环境采集装置的信号并处理后，发送至决策与运动学模块，所述决策与运动学模块根据预设规则确定是否发起安全防护装置的触发请求；安全防护装置响应于所述触发请求以对儿童头部进行防撞保护；其中，安全防护装置被触发后，弹性部件向内收缩，同时，吸能模块通电，防止弹性部件回弹从而对儿童头部造成二次损伤。
-
公开(公告)号：CN117438094A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311446727.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种行人头部损伤预测方法及其预测系统，其预测方法包括：基于行人头部损伤的敏感参数，建立规模化数值数据库；基于所述数值数据库建立行人头部损伤预测模型；当车辆探测到行人时，计算碰撞时车速、行人速度，并将上述参数代入到行人头部损伤预测模型，从而预测碰撞时行人头部损伤风险。现有技术的行人头部损伤预测算法未考虑碰撞时将会影响行人头部损伤的包括行人步态、行人步行速度等等因素的关键参数，因此导致模型预测精度难以达到预期，本发明通过增加了碰撞时刻车速、行人速度、行人步态、行人尺寸、行人初始碰撞角度、行人初始碰撞位置等参数获得了更为精准的头部损伤预测模型，且更适用于各种车型，具有很好的实用性。
-
公开(公告)号：CN222496265U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202421263742.9
申请日：2024-06-04
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60R19/26 , B60R19/38 , B60R21/34 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本实用新型公开一种降低无人小巴碰撞行人损伤的可伸缩保险杠，其通过一固定件将其固定在车辆前部，包括保险杠横梁、设于保险杠横梁和固定件之间的弹性部件，所述弹性部件用以吸收车辆与行人碰撞时产生的能量；所述弹性部件采用纵向布置的缓冲弹簧实现，或者，所述弹性部件包括两组相同结构的吸能装置，两组吸能装置分别布置在保险杠横梁和固定件之间的左右两侧；所述吸能装置包括缓冲弹簧、压缩杆以及行程限位器。本实用新型解决了自动驾驶车辆主动安全技术存在的缺陷且在无法避免与行人发生碰撞时可实现良好的被动安全防范。
-
公开(公告)号：CN220785733U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322007988.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W40/09 , B60W60/00 , B60R16/037
Abstract: 本实用新型公开了一种驾驶习惯存储系统，涉及自动驾驶技术领域，包括底盘组件，第一监测组件设置于底盘组件上监测获取方向盘转角信息、车辆纵横向加速度信息、制动踏板压力信息以及跟车距离信息中的至少一种；第二监测组件设置于底盘组件监测获取座椅角度信息；第三监测组件用于设置于车内监测获取驾驶人身份信息；处理组件能够接收第一监测组件、第二监测组件和第三监测组件的监测信息；存储组件能够接收存储处理组件发出的第一监测组件、第二监测组件和第三监测组件的监测信息。本实用新型提供的驾驶习惯存储系统，能够学习并存储驾驶人的舒适角度，且能够便于匹配驾驶人和驾驶习惯，以便提升自动驾驶的便捷性、舒适性和安全性。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.017 seconds)
