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公开(公告)号：CN116588108A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310651454.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种面向后驱客车底盘的高冗余线控制动系统及方法，涉及智能驾驶汽车领域，所述高冗余线控制动系统通过故障检测单元检测底盘主控制器、底盘副控制器和/或底盘域控制器是否发生故障，均未发生故障或任一者发生故障时，确定主控制器和备用控制器；若制动强度检测单元检测的制动强度小于第一强度阈值，主控制器控制电机控制器使电机进行制动；若制动强度大于第一强度阈值且小于第二强度阈值，主控制器控制电机控制器使电机进行制动，且控制线控制动单元进行制动；若制动强度大于第二强度阈值，主控制器控制线控制动单元进行制动；任两者发生故障，剩余一者控制线控制动单元进行制动；本发明提高了制动系统的冗余度、响应速度和控制精度。
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公开(公告)号：CN118560468A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410712277.0
申请日：2024-06-04
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60R19/40 , B60R19/36 , B60R21/34
Abstract: 本发明公开一种降低无人小巴碰撞行人损伤的安全防护装置，其包括：感知系统，用于采集周围环境信息；可伸缩保险杠；车辆底盘域控制器，包含信息处理模块、决策与动力学模块、被动安全装置和电池系统管理模块；信息处理模块接收感知系统获取的车辆周围行人位置和运动学信息，并将其发送给决策与动力学模块；决策与动力学模块根据行人位置和运动学信息计算车辆与行人的TTC并与线控执行系统完成避撞动作所需的时间进行比较做出决策，根据决策发送控制指令完成避撞动作；在无法进行避撞时发送控制指令给被动安全装置。本发明解决了自动驾驶车辆主动安全技术存在的缺陷且在无法避免与行人发生碰撞时可实现良好的被动安全防范。
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公开(公告)号：CN118769924A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410925606.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本申请提供了一种分布式驱动车辆底盘的控制方法、装置及存储介质。该方法应用的分布式驱动车辆底盘包括驱动电机和多个轮边电机，方法包括：根据车辆的驾驶员输入信号，确定车辆的扭矩需求参数，驾驶员输入信号至少包括：油门踏板开度和刹车踏板开度；在驱动电机未成功响应扭矩控制信号的情况下，切换为轮边电机驱动模式，获取各个轮胎的垂直载荷数值；根据扭矩需求参数和垂直载荷数值，将不同侧的轮边电机的输出扭矩调整至符合扭矩需求参数。本申请针对分布式驱动车辆底盘中电机的分布特点进行驱动控制，可及时响应单电机故障，显著提升车辆驱动的安全性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118254774A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410626268.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W30/085 , B60W30/095 , B60R21/36
Abstract: 本发明公开一种基于无人驾驶车辆的儿童头部防撞保护方法及系统，其方法包括：在无人驾驶车辆的前部设置安全防护装置以及环境采集装置；安全防护装置包括伸出车身外部而设置的缓冲块，缓冲块设有弹性部件以及吸能模块；底盘域控制器的信息处理模块接收环境采集装置的信号并处理后，发送至决策与运动学模块，所述决策与运动学模块根据预设规则确定是否发起安全防护装置的触发请求；安全防护装置响应于所述触发请求以对儿童头部进行防撞保护；其中，安全防护装置被触发后，弹性部件向内收缩，同时，吸能模块通电，防止弹性部件回弹从而对儿童头部造成二次损伤。
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公开(公告)号：CN116853208A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310696321.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种线控底盘制动冗余控制系统及方法，涉及智能线控底盘安全技术领域，所述控制系统通过数据采集单元采集压力数据和位移数据，通过故障检测单元检测线控制动单元、电子控制单元、供电单元和/或总线是否发生故障；当电子控制单元发生故障时，备份控制单元生成第二控制信号，或当某一器件发生故障但电子控制单元未发生故障时，根据具体的故障器件生成第一、第三或第四控制信号，供电单元根据第一、或第二、或第四控制信号为线控转向单元、线控驱动单元和线控制动单元分配电压；备份电源单元根据第三控制信号分配电压；线控转向单元、线控驱动单元和线控制动单元根据所述第一、或第二、或第三、或第四控制信号进行转向、驱动和制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116394978A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310422864.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种基于线控底盘的控制车辆自动进出隧道的方法，涉及车辆智能驾驶领域，方法包括:获取隧道信息；基于隧道限高和内外拥堵情况，确定是否具备进入隧道的条件；当具备进入隧道的条件且与隧道入口的距离小于第一距离阈值时，控制车辆以低于隧道限速的速度驶入隧道；在隧道内确保车速始终保持在隧道限速以下，并且根据相邻车辆的行驶状态实时调整车速与行驶路径；当当前车辆与隧道出口的距离小于第二距离阈值时，提醒驾驶员车辆即将驶出隧道，当当前车辆驶出隧道且与隧道出口的距离大于第三距离阈值时，进入手动驾驶模式；本发明根据相邻车辆的行驶状态实时调整车辆的车速与行驶路径，可提高车辆在空间狭小、光线不足的隧道内行驶安全性。
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公开(公告)号：CN116101290A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310311157.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车线控底盘装置、控制方法及控制系统，涉及智能驾驶汽车技术领域，该控制方法包括：获取融合感知信息；根据融合感知信息，采用最小安全距离模型确定自车是否需要自主换道；当确定结果表示自车需要自主换道时，根据五次换道轨迹函数进行自主换道规划，生成横向移动信号和纵向移动信号；根据二自由度车辆模型，分别对横向移动信号和纵向移动信号进行反馈校正；将反馈校正后的横向移动信号和纵向移动信号发送至自车线控底盘执行机构；自车线控底盘执行机构用于根据反馈校正后的横向移动信号和纵向移动信号实现自车横纵方向的协调移动。本发明能在保证安全的前提下实现车辆的自主换道功能。
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公开(公告)号：CN116723503A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310938611.X
申请日：2023-07-28
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种用于自动驾驶的行车数据加密云存储方法与系统，属于自动驾驶领域。初始化阶段：利用哈希算法，BLS签名算法和双线性映射算法来对驾驶习惯数据进行加密签名，保证驾驶习惯数据在传输过程中不被篡改；查询阶段：当遇到不可信的云端服务器篡改数据时，车辆能够验证云端服务器中的数据是否被篡改；更新阶段：云端服务器验证最新的驾驶习惯数据是否合法，验证通过后才会更新数据库中对应位置的驾驶习惯数据，从而保证了存储在云端服务器中数据的安全性。
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公开(公告)号：CN116572978A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310664733.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种面向线控底盘的驾驶习惯存储方法、系统及装置，涉及智能驾驶技术领域，当车辆启动后，获取当前目标阶段的行车数据信息；行车数据信息包括车辆行驶累计路程、车辆行驶累计时间和第一数据信息；对第一数据信息进行预处理，得到驾驶习惯数据信息；判断车辆行驶累计路程是否满足第一条件或车辆行驶累计时间是否满足第二条件；当车辆行驶累计路程满足第一条件或车辆行驶累计时间满足第二条件时，将驾驶习惯数据信息上传至云端服务器；当车辆行驶累计路程不满足第一条件且车辆行驶累计时间不满足第二条件时，则继续采集下一目标阶段的行车数据信息，从而实现了将满足特定行驶条件下的驾驶习惯数据信息上传至云端服务器。
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公开(公告)号：CN116403195A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310379006.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种基于客车线控底盘的疲劳驾驶检测方法、系统及装置，涉及驾驶安全领域，方法包括：获取驾驶员的人脸视频图像；基于级联回归树算法提取人脸视频图像中的人脸特征点，人脸特征点至少包括眼部特征点和嘴部特征点；采用OpenCV算法标记眼部特征点的位置和嘴部特征点的位置；基于嘴部特征点的位置计算嘴部开合程度；基于当前帧人脸视频图像中眼部特征点的位置和当前帧之前的N‑1帧人脸视频图像中眼部特征点的位置，计算单位时间里眼睛闭合时间所占的百分比；基于嘴部开合程度和单位时间里眼睛闭合时间所占的百分比确定驾驶员是否疲劳驾驶。本发明可实现方便准确地对驾驶员进行疲劳检测和疲劳提醒，保证车辆行驶安全。
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