公开(公告)号：CN118769924A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410925606.X

申请日：2024-07-11

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 韩勇 ,  常东鑫 ,  陈俊达 ,  陈晓冰 ,  叶伟宏

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/38

Abstract: 本申请提供了一种分布式驱动车辆底盘的控制方法、装置及存储介质。该方法应用的分布式驱动车辆底盘包括驱动电机和多个轮边电机，方法包括：根据车辆的驾驶员输入信号，确定车辆的扭矩需求参数，驾驶员输入信号至少包括：油门踏板开度和刹车踏板开度；在驱动电机未成功响应扭矩控制信号的情况下，切换为轮边电机驱动模式，获取各个轮胎的垂直载荷数值；根据扭矩需求参数和垂直载荷数值，将不同侧的轮边电机的输出扭矩调整至符合扭矩需求参数。本申请针对分布式驱动车辆底盘中电机的分布特点进行驱动控制，可及时响应单电机故障，显著提升车辆驱动的安全性和灵活性。

公开(公告)号：CN222713295U

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202421636588.5

申请日：2024-07-11

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 常东鑫 ,  韩勇 ,  陈俊达 ,  陈晓冰 ,  叶伟宏

IPC: B60K1/00 ,  B60K7/00 ,  B60K17/04 ,  B60K17/06

Abstract: 本申请提供了一种分布式驱动车辆底盘及车辆，涉及新能源汽车领域。该底盘包括整车控制器、电机控制器、驱动电机、多个轮边电机、多个车轮的垂直载荷传感器、刹车踏板开度传感器、油门踏板开度传感器；整车控制器连接至刹车踏板开度传感器和油门踏板开度传感器实时检测扭矩需求参数，向电机控制器发送扭矩控制信号；电机控制器用于在驱动电机未成功响应扭矩控制信号的情况下，切换为轮边电机驱动；电机控制器根据垂直载荷传感器测量的各个轮胎的垂直载荷数值调整不同侧轮边电机的输出扭矩。本申请采用分布式轮边电机作为备用驱动电机，通过切换机制保证单电机故障时可正常行驶，提升车辆驱动的安全性和灵活性。