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公开(公告)号：CN108860296B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201810975509.6
申请日：2018-08-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D5/04 , B60L15/20 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于转向角闭环的电动汽车电子差速控制系统及电动汽车，系统包括电子差速器、陀螺仪传感器、转向角度传感器、加速踏板传感器、电机驱动器以及电机；陀螺仪传感器用以检测行驶姿态角并输出至电子差速器；转向角传感器用以检测方向盘转动角度并输出至电子差速器；加速踏板传感器用以检测加速踏板行程信号并输出至电子差速器；电子差速器根据行驶姿态角、方向盘转动角度、加速踏板行程信号计算出每个车轮的理论驱动速度以及补偿转速，并获得实际期望转速，将各个车轮的实际期望转速发送给电机驱动器，实现转向角外环控制。本发明通过对转向角度的闭环控制，较好地解决了分布式驱动电动汽车电子差速器目前的问题。
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公开(公告)号：CN113788016B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111012088.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60T7/12
Abstract: 本发明涉及紧急制动系统领域，尤其是涉及的是防误触发的自动紧急制动控制方法、系统、服务器及存储介质，包括安装在车辆上的AEB传感器和控制器，AEB传感器与控制器相连接；AEB传感器用于探测障碍物与车辆车头的横向相对距离、横向相对速度、纵向相对距离和纵向相对速度。本发明设置了纵向方向上的触发条件和横向方向上的触发条件，其中，纵向触发条件包括纵向碰撞剩余时间，横向触发条件包括横向触发宽度和横向碰撞剩余时间，通过纵横向方向上的触发条件使AEB系统显著提高对于碰撞风险评估的精度，有效减少AEB系统的误触发，在保证AEB碰撞避撞能力的同时显著提高驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113443107A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110941244.X
申请日：2021-08-17
Abstract: 本发明提供了一种包括水下机器人本体、信号处理器以及预探测装置，所述预探测装置包括传感器以及传感器连接件，所述传感器通过所述传感器连接件连接，所述传感器将探测到波浪信息发送至信号处理器，所述信号处理器接收到所述波浪信息并根据得到波浪信息处理计算出为平衡稳定机器人各推进器处应施加的力，然后在波浪到达水下机器人时向各推进器发出控制转速信号，所述水下机器人本体根据所述控制信号做出相应动作，从而保持自身稳定。本发明具有合理的结构，而且结构简单拆装容易，适用于绝大部分的水面作业场所之中。安装该装置后，在波浪到达水下机器人之前，便可以得到波浪信息，从而在波浪到达时做出应对措施。
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公开(公告)号：CN109649408A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910052006.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法，包括：获取由设置于车辆上的多个光电采集器采集的预先设置于道路上的多个检测点的多个图像信号；将所述图像信号转换为电信号；判断对应的多组电信号是否分别相同；若是，则判断当前道路上不存在障碍物；若否，则判断当前道路上存在障碍物。本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法，通过光电采集器检测和控制器配合，将图像信息转成电信号处理，大大减少了通过软件来对图像进行分析处理的工作量，有效地解决了检测设备价格昂贵和处理工作量大或处理速度缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN104278653B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410474097.X
申请日：2014-09-17
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E01H5/04
Abstract: 本发明公开了一种吹雪车吹嘴，其本体内设有横截面为扁平状的出风腔（A），该出风腔设有线缝状的吹风嘴（A1），该出风腔内形成有各处截面相同的稳压段以及自进风到出风截面渐缩的增压加速段；所述的本体内还设置有进风腔（B）以及气体扩散腔（C）；该进风腔设有进气口（4），其与气体扩散腔之间开有若干通孔（33）；该气体扩散腔与出风腔之间开有若干小孔（34）。本发明所述吹嘴结构简单、能量损失小、风速分布均匀，可快速清除冰雪；而且，由于出风面为较小的线缝状，气流离吹风嘴一定距离后，其速度会急剧降低，从而有效防止了吹起的积雪、积冰、路面垃圾对行人、停放车辆造成伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103566767B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310591902.2
申请日：2013-11-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于管式烧结膜过滤器的气水反吹洗装置，该过滤器的壳体内的反吹洗腔内设有至少一个布气板，该布气板与安装在所述壳体内的滤管连接板间隔设置，且该布气板上开有若干布气孔，各布气孔与滤管连接板上的若干用以固定安装烧结膜管的安装孔一一对应并中心对齐。该增加的布气板可以对反吹气流起到引导作用，解决了反吹洗不均匀、反吹洗不彻底的现象，反吹洗不再存在死角。
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公开(公告)号：CN103395453B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310341107.8
申请日：2013-08-07
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D55/08 , B62D55/10 , B62D55/104 , B60K15/067
Abstract: 本发明公开了一种沙滩清洁车的履带底盘，包括左履带架、右履带架，燃油箱、车架、平衡梁及减振器；该左、右履带架的后部分别铰接于该燃油箱的两端，两者前部分别设有一个所述减振器，该平衡梁的两端分别置于两侧的减振器上；该车架的前方中部连接在所述的平衡梁中部，后方两侧连接在所述燃油箱的两侧，从而该车架以三点联接的方式分别与燃油箱与平衡梁相连。该左右履带架的后部由于可以绕燃油箱两侧的轴上下摆动，从而可使履带架实现仿地形行驶，减小了车辆的振动，大大提高了行驶速度；而且由于将燃油箱置于车架的下面，从而降低了整车质心高度，可以减少车架的负荷。
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公开(公告)号：CN104787170A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510106280.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种新型摩托车电动车的安全保护装置，前U形架下端通过辅助扁铁梁套圈固定在转向主轴周边的车架上，前U形架最下端支撑在动力支撑梁上，前横梁焊接在前U形架上端，前U形架通过中纵梁和侧纵梁连接后U形架，中间焊接一条中横梁位于驾驶员靠背上方，中横梁与侧纵梁通过螺柱固接在一起，后U形架上端固定安装有后横梁，后U形架下端通过骑马螺栓固定在货架上，前缓冲垫固定在前轮轴和前减震器上，后缓冲垫固定在后轮轴和减震器上，四点式安全带锁定在驾驶员靠背和车架两端。本发明的有益效果是结构简单，可在未出厂或已出厂的摩托车上加装，提高摩托车或电动车骑行安全性。
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公开(公告)号：CN104071044A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410322362.2
申请日：2014-07-08
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60N2/26
Abstract: 本发明公开了一种姿态可调的儿童安全座椅，包括椅面骨架、座椅底座、座椅角度调节装置以及曲柄滑块机构，该椅面骨架的下方设置有弧形滑轨，该座椅底座上设置有与该弧形滑轨配合并可相对滑移的内曲面滑槽，该座椅角度调节装置用以椅面骨架与座椅底座之间的滑移定位及档位调节；所述的曲柄滑块机构包括连杆、滑块以及导轨，该连杆的上端铰接在所述椅面骨架的背部，其下端铰接在该滑块上，该滑块与导轨配合滑动，该导轨固定不动。该安全座椅通过角度调节装置可以达到姿态可调的目的，同时通过曲柄滑块机构可以对碰撞产生的冲击力起到缓冲的作用及加增的作用，从而增加座椅的安全性能。
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公开(公告)号：CN104005361A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410251964.3
申请日：2014-06-10
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E01H12/00
Abstract: 本发明公开了一种垃圾抓取装置和具有该装置的沙滩清洁车，垃圾抓取装置包括回转机构、抓取机构及连接于两者之间的臂架和使臂架升降的举升油缸，抓取机构包括卡爪、固定座和卡爪控制油缸，固定座由销轴及连接于销轴两端的固定板组成，卡爪成对对称连接于两固定板之间，卡爪控制油缸连接于两侧卡爪之间。回转机构连接于沙滩清洁车的车架上。当沙滩清洁车在工作过程中碰到其超长超大型垃圾时，控制抓取机构的卡爪控制油缸推动卡爪闭合，卡爪夹住大件垃圾，然后控制举升油缸伸出，推动主臂扬起，垃圾随着臂架的扬起而离开地面，然后通过控制回转机构的转动角度，将大型垃圾卸至垃圾收集装置中完成超大件垃圾的清洁转移。具有高效、低耗的优势。
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