清洁车垃圾箱的举升翻转机构及其控制方法

    公开(公告)号:CN102758414A

    公开(公告)日:2012-10-31

    申请号:CN201210257326.3

    申请日:2012-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种清洁车垃圾箱的举升翻转机构,固定在清洁车的机架上,包括举升臂、翻转座、连杆、举升油缸、垃圾箱及翻转油缸;举升臂、翻转座、连杆及机架相互铰接组成一个平面四连杆机构;所述举升油缸的缸筒一端铰接在机架上,活塞杆一端铰接在举升臂上,驱动该四连杆机构产生举升或下降动作;翻转座、垃圾箱及翻转油缸相互铰接组成一个摇块机构,该翻转油缸驱动该摇块机构使垃圾箱产生翻转动作。由于举升和翻转是通过两个机构分别来实现的,因此可以通过控制系统实现先举升再翻转,不但可以避免在倾卸过程中垃圾撒漏,而且独立控制的翻转机构可以使翻转角度足够大,从而使卸料更彻底、干净。本发明还公开了一种举升翻转机构的控制方法。

    沙滩清洁车的垃圾收集装置

    公开(公告)号:CN102758413A

    公开(公告)日:2012-10-31

    申请号:CN201210257134.2

    申请日:2012-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种沙滩清洁车的垃圾收集装置,包括安装在机架上的拨沙滚轮装置及滚轮油缸;该拨沙滚轮装置包括滚轮,滚轮上安装有若干弹性齿,其通过一摆动支架铰接在机架上;该滚轮油缸包括缸筒及中空活塞,活塞的中空腔内固定有一磁环,该活塞还连接一中空活塞杆;所述缸筒的底部筒内固定有一直线位移传感器,该直线位移传感器连接有一传感器杆,该传感器杆伸于活塞和活塞杆的中空腔内;且该直线位移传感器与沙滩清洁车的控制系统相连接;所述活塞杆的杆端铰接在所述摆动支架上的滚轮一端,所述缸筒的底部外侧设有一耳环铰接在所述机架之上。当需要深度调整时,不需依靠人工观察、调整,可以减少操作人员的劳动强度,同时清理效果好。

    沙滩清洁车及其清洁作业方法

    公开(公告)号:CN102747704A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201210257308.5

    申请日:2012-07-24

    Abstract: 一种沙滩清洁车及其清洁作业方法,沙滩清洁车包括机架,该机架的前部安装有拨沙滚轮装置、中部安装有筛分传送装置、后部安装有垃圾箱及垃圾箱举升翻转机构;位于拨沙滚轮装置后面、在机架的前下部固定有一推铲,该推铲上固定有导沙板,该导沙板与所述筛分传送装置相接;该机架的后下部安装在一具有轮子的承载桥上,该承载桥上安装有用于平整沙滩的刮平机构;该机架前端的牵引装置由拖拉机的悬挂机构所牵引,该悬挂机构可以控制推铲的吃沙深度。在干沙沙滩作业时,采用深层清理垃圾的作业模式,在湿沙沙滩作业时,采用只清理表层垃圾的作业模式。该沙滩清洁车在干、湿沙沙滩上作业时不易沉陷、行驶阻力小、作业效率高、同时能平整沙滩。

    一种沙滩清洁车的履带底盘

    公开(公告)号:CN103395453B

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201310341107.8

    申请日:2013-08-07

    Abstract: 本发明公开了一种沙滩清洁车的履带底盘,包括左履带架、右履带架,燃油箱、车架、平衡梁及减振器;该左、右履带架的后部分别铰接于该燃油箱的两端,两者前部分别设有一个所述减振器,该平衡梁的两端分别置于两侧的减振器上;该车架的前方中部连接在所述的平衡梁中部,后方两侧连接在所述燃油箱的两侧,从而该车架以三点联接的方式分别与燃油箱与平衡梁相连。该左右履带架的后部由于可以绕燃油箱两侧的轴上下摆动,从而可使履带架实现仿地形行驶,减小了车辆的振动,大大提高了行驶速度;而且由于将燃油箱置于车架的下面,从而降低了整车质心高度,可以减少车架的负荷。

    沙滩清洁车及其清洁作业方法

    公开(公告)号:CN102747704B

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201210257308.5

    申请日:2012-07-24

    Abstract: 一种沙滩清洁车及其清洁作业方法,沙滩清洁车包括机架,该机架的前部安装有拨沙滚轮装置、中部安装有筛分传送装置、后部安装有垃圾箱及垃圾箱举升翻转机构;位于拨沙滚轮装置后面、在机架的前下部固定有一推铲,该推铲上固定有导沙板,该导沙板与所述筛分传送装置相接;该机架的后下部安装在一具有轮子的承载桥上,该承载桥上安装有用于平整沙滩的刮平机构;该机架前端的牵引装置由拖拉机的悬挂机构所牵引,该悬挂机构可以控制推铲的吃沙深度。在干沙沙滩作业时,采用深层清理垃圾的作业模式,在湿沙沙滩作业时,采用只清理表层垃圾的作业模式。该沙滩清洁车在干、湿沙沙滩上作业时不易沉陷、行驶阻力小、作业效率高、同时能平整沙滩。

    一种动车前挡风玻璃自动清洗的控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN112319429A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011283409.0

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本发明公开一种动车前挡风玻璃自动清洗的控制系统,包括快速移动平台、六轴机器人、测距器、图像捕捉器、清洁喷头、存料装置、空气压缩机和图像识别处理模块。本发明还公开一种动车前挡风玻璃自动清洗的控制方法,步骤是:通过测距定位判断动车停车位置,并对动车拍照,结合测距和照片图像控制清洁喷头移动至动车前挡风玻璃的前方;采集一帧动车图像,与预存的图像进行对比,确定动车型号及玻璃规格,并对清洗面积划分清理区域,各清理区域与标准图像进行比对,确认每个清理区域的污染程度,并结合不同的玻璃类别,选择相应的清洗方式;完成清洗后,再次采集一帧图像,进行清洗效果的检测。此种技术方案可实现高效地自动化清洗动车前挡风玻璃。

    一种变频等额输粉装置及其方法

    公开(公告)号:CN105197596A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510657276.1

    申请日:2015-10-14

    Abstract: 本发明公开一种变频等额输粉装置及其方法,具有供料室,该供料室通过隔板分为上储料槽和下转料槽,该隔板上开设有下料口;隔板上方活动设有推板,下转料槽的槽底上开设有与下料口相错开的出料口,下转料槽的槽底上活动设有与槽底相适配的活动板,该活动板上的与出料口对应的环形区域上环绕布设有下出料孔组;于活动板上方的对应出料口处设有围板,该围板的底面上开设有与下出料孔组相对应的上出料孔组。通过一边粉碎块状物一边输送,可进行连续的粉体变频式等额输送,用于向喷射机构输送清洁材料时,能很好的防止块状物堵塞喷头问题。

    沙滩清洁车比例液压控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN103697002A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310749370.0

    申请日:2013-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种沙滩清洁车比例液压控制系统及其控制方法,该系统包括变量柱塞泵、比例阀组、插装阀组、控制器以及若干执行元件,该变量柱塞泵与比例阀组连接;该比例阀组设有至少两个比例阀,其中一个比例阀与所述插装阀组连接,其它的比例阀直接控制较大流量的执行元件;所述的插装阀组设有若干插装阀,每个插装阀控制一个较小流量的执行元件;所述的控制器与比例阀组和插装阀组电连接,且每个执行元件设有一个控制开关与控制器电连接。本控制系统将执行元件按流量和工况分组,效率高、能耗低,节能效果好;而且采用比例阀组与插装阀且的结合,使布局更合理,性能更稳定,性价比更高。

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