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公开(公告)号:CN103566764B
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201310591881.4
申请日:2013-11-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种道路清洗扫路车的回收污水循环再生利用装置及方法,包括滤清器、污水箱、污水泵、清水箱以及空气压缩机,该滤清器为以烧结微滤膜管为过滤介质的过滤器。该方法主要包括如下步骤:初始过滤阶段、稳定过滤阶段、过滤终止和反吹洗阶段、清扫作业后收工彻底清洗等等。本发明由于采用的过滤介质为管式高分子烧结微滤膜,其具有抗拉强度大,密度低,孔隙率高且均匀的特点,无需预过滤即可处理高浓度污水、且过滤介质适应性强。
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公开(公告)号:CN102758414A
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN201210257326.3
申请日:2012-07-24
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种清洁车垃圾箱的举升翻转机构,固定在清洁车的机架上,包括举升臂、翻转座、连杆、举升油缸、垃圾箱及翻转油缸;举升臂、翻转座、连杆及机架相互铰接组成一个平面四连杆机构;所述举升油缸的缸筒一端铰接在机架上,活塞杆一端铰接在举升臂上,驱动该四连杆机构产生举升或下降动作;翻转座、垃圾箱及翻转油缸相互铰接组成一个摇块机构,该翻转油缸驱动该摇块机构使垃圾箱产生翻转动作。由于举升和翻转是通过两个机构分别来实现的,因此可以通过控制系统实现先举升再翻转,不但可以避免在倾卸过程中垃圾撒漏,而且独立控制的翻转机构可以使翻转角度足够大,从而使卸料更彻底、干净。本发明还公开了一种举升翻转机构的控制方法。
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公开(公告)号:CN102758413A
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN201210257134.2
申请日:2012-07-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E01H12/00
Abstract: 本发明公开了一种沙滩清洁车的垃圾收集装置,包括安装在机架上的拨沙滚轮装置及滚轮油缸;该拨沙滚轮装置包括滚轮,滚轮上安装有若干弹性齿,其通过一摆动支架铰接在机架上;该滚轮油缸包括缸筒及中空活塞,活塞的中空腔内固定有一磁环,该活塞还连接一中空活塞杆;所述缸筒的底部筒内固定有一直线位移传感器,该直线位移传感器连接有一传感器杆,该传感器杆伸于活塞和活塞杆的中空腔内;且该直线位移传感器与沙滩清洁车的控制系统相连接;所述活塞杆的杆端铰接在所述摆动支架上的滚轮一端,所述缸筒的底部外侧设有一耳环铰接在所述机架之上。当需要深度调整时,不需依靠人工观察、调整,可以减少操作人员的劳动强度,同时清理效果好。
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公开(公告)号:CN102747704A
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201210257308.5
申请日:2012-07-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E01H12/00
Abstract: 一种沙滩清洁车及其清洁作业方法,沙滩清洁车包括机架,该机架的前部安装有拨沙滚轮装置、中部安装有筛分传送装置、后部安装有垃圾箱及垃圾箱举升翻转机构;位于拨沙滚轮装置后面、在机架的前下部固定有一推铲,该推铲上固定有导沙板,该导沙板与所述筛分传送装置相接;该机架的后下部安装在一具有轮子的承载桥上,该承载桥上安装有用于平整沙滩的刮平机构;该机架前端的牵引装置由拖拉机的悬挂机构所牵引,该悬挂机构可以控制推铲的吃沙深度。在干沙沙滩作业时,采用深层清理垃圾的作业模式,在湿沙沙滩作业时,采用只清理表层垃圾的作业模式。该沙滩清洁车在干、湿沙沙滩上作业时不易沉陷、行驶阻力小、作业效率高、同时能平整沙滩。
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公开(公告)号:CN103566767B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201310591902.2
申请日:2013-11-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于管式烧结膜过滤器的气水反吹洗装置,该过滤器的壳体内的反吹洗腔内设有至少一个布气板,该布气板与安装在所述壳体内的滤管连接板间隔设置,且该布气板上开有若干布气孔,各布气孔与滤管连接板上的若干用以固定安装烧结膜管的安装孔一一对应并中心对齐。该增加的布气板可以对反吹气流起到引导作用,解决了反吹洗不均匀、反吹洗不彻底的现象,反吹洗不再存在死角。
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公开(公告)号:CN103395453B
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201310341107.8
申请日:2013-08-07
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D55/08 , B62D55/10 , B62D55/104 , B60K15/067
Abstract: 本发明公开了一种沙滩清洁车的履带底盘,包括左履带架、右履带架,燃油箱、车架、平衡梁及减振器;该左、右履带架的后部分别铰接于该燃油箱的两端,两者前部分别设有一个所述减振器,该平衡梁的两端分别置于两侧的减振器上;该车架的前方中部连接在所述的平衡梁中部,后方两侧连接在所述燃油箱的两侧,从而该车架以三点联接的方式分别与燃油箱与平衡梁相连。该左右履带架的后部由于可以绕燃油箱两侧的轴上下摆动,从而可使履带架实现仿地形行驶,减小了车辆的振动,大大提高了行驶速度;而且由于将燃油箱置于车架的下面,从而降低了整车质心高度,可以减少车架的负荷。
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公开(公告)号:CN102747704B
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201210257308.5
申请日:2012-07-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E01H12/00
Abstract: 一种沙滩清洁车及其清洁作业方法,沙滩清洁车包括机架,该机架的前部安装有拨沙滚轮装置、中部安装有筛分传送装置、后部安装有垃圾箱及垃圾箱举升翻转机构;位于拨沙滚轮装置后面、在机架的前下部固定有一推铲,该推铲上固定有导沙板,该导沙板与所述筛分传送装置相接;该机架的后下部安装在一具有轮子的承载桥上,该承载桥上安装有用于平整沙滩的刮平机构;该机架前端的牵引装置由拖拉机的悬挂机构所牵引,该悬挂机构可以控制推铲的吃沙深度。在干沙沙滩作业时,采用深层清理垃圾的作业模式,在湿沙沙滩作业时,采用只清理表层垃圾的作业模式。该沙滩清洁车在干、湿沙沙滩上作业时不易沉陷、行驶阻力小、作业效率高、同时能平整沙滩。
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公开(公告)号:CN112319429A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011283409.0
申请日:2020-11-17
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种动车前挡风玻璃自动清洗的控制系统,包括快速移动平台、六轴机器人、测距器、图像捕捉器、清洁喷头、存料装置、空气压缩机和图像识别处理模块。本发明还公开一种动车前挡风玻璃自动清洗的控制方法,步骤是:通过测距定位判断动车停车位置,并对动车拍照,结合测距和照片图像控制清洁喷头移动至动车前挡风玻璃的前方;采集一帧动车图像,与预存的图像进行对比,确定动车型号及玻璃规格,并对清洗面积划分清理区域,各清理区域与标准图像进行比对,确认每个清理区域的污染程度,并结合不同的玻璃类别,选择相应的清洗方式;完成清洗后,再次采集一帧图像,进行清洗效果的检测。此种技术方案可实现高效地自动化清洗动车前挡风玻璃。
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公开(公告)号:CN105197596A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510657276.1
申请日:2015-10-14
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种变频等额输粉装置及其方法,具有供料室,该供料室通过隔板分为上储料槽和下转料槽,该隔板上开设有下料口;隔板上方活动设有推板,下转料槽的槽底上开设有与下料口相错开的出料口,下转料槽的槽底上活动设有与槽底相适配的活动板,该活动板上的与出料口对应的环形区域上环绕布设有下出料孔组;于活动板上方的对应出料口处设有围板,该围板的底面上开设有与下出料孔组相对应的上出料孔组。通过一边粉碎块状物一边输送,可进行连续的粉体变频式等额输送,用于向喷射机构输送清洁材料时,能很好的防止块状物堵塞喷头问题。
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公开(公告)号:CN103697002A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201310749370.0
申请日:2013-12-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F15B11/08
Abstract: 本发明公开了一种沙滩清洁车比例液压控制系统及其控制方法,该系统包括变量柱塞泵、比例阀组、插装阀组、控制器以及若干执行元件,该变量柱塞泵与比例阀组连接;该比例阀组设有至少两个比例阀,其中一个比例阀与所述插装阀组连接,其它的比例阀直接控制较大流量的执行元件;所述的插装阀组设有若干插装阀,每个插装阀控制一个较小流量的执行元件;所述的控制器与比例阀组和插装阀组电连接,且每个执行元件设有一个控制开关与控制器电连接。本控制系统将执行元件按流量和工况分组,效率高、能耗低,节能效果好;而且采用比例阀组与插装阀且的结合,使布局更合理,性能更稳定,性价比更高。
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