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公开(公告)号:CN109611411B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN201811644013.7
申请日:2018-12-29
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司 , 安徽华菱汽车有限公司
Abstract: 本发明公开一种高速重载作动器,涉及液压伺服作动器技术领域,包括缸筒和活塞杆,缸筒内腔两端分别嵌有一个静压轴承,活塞杆穿置于两个静压轴承中,活塞杆上的活塞上设有供油通道,缸筒的侧壁靠近两端的静压轴承处分别设有第一伺服供油通道和第二伺服供油通道;当活塞运动到缸筒内腔最顶部时,第一伺服供油通道提供的油液通过活塞上的供油通道进入活塞顶部;当活塞运动到缸筒内腔最底部时,第二伺服供油通道提供的油液通过活塞上的供油通道进入活塞底部。通过在活塞上开设供油通道,使活塞运动到缸筒上、下极限位置时,油液通过供油通道进入活塞端面与缸筒的间隙之间,方便活塞启动,避免活塞与伺服供油通道堵蔽产生波形削峰等波形失真现象。
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公开(公告)号:CN111723487B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202010574801.4
申请日:2020-06-22
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F30/20 , F02B63/04 , F02D31/00 , B60L50/62 , G06F119/06
Abstract: 本发明实施例提供一种增程器工况点的寻优方法、装置、设备和介质,涉及新能源汽车技术领域。其中,这种一种增程器工况点的寻优方法包括:获取增程器的需求功率;根据需求功率,获得发动机的第一工作点和转速区间;获取第一功耗;以第一转速为起点,以预设的转速步长在转速区间内更新转速,获得在不同转速下的工作点和功耗;当存在功耗小于第一功耗的工作点时,在第一转速的两侧分别获取功耗低于第一功耗且转速接近第一转速的工作点,并将其中功耗低的工作点设为需求功率的目标工作点;否则,将第一工作点作为需求功率的目标工作点。本实施例能够准确的获取增程器的最优工况点,能够保证达到需求功率的同时油耗达到最低,大大节约了能源。
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公开(公告)号:CN109771870A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910089800.8
申请日:2019-01-30
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种高压出水控制方式及高压消防水炮,该控制方式采用横截面为多边形且横截面积逐渐变小的导水管道制得高压消防水炮,导水管道横截面积较小一端为出水口,出水口设有可调出水通道开度的控制头,横截面为多边形的导水管道内的棱槽可引导水流向出水口流动,减少管道内水流漩涡的形成,进而减少水流与导水管道内壁间的摩擦,降低水流端流的能量损耗,提高出水能量,结合控制头对出水通道开度大小的调节以进一步控制出水的水压或出水量,增加高压喷水射程。
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公开(公告)号:CN108860296A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810975509.6
申请日:2018-08-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D5/04 , B60L15/20 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于转向角闭环的电动汽车电子差速控制系统及电动汽车,系统包括电子差速器、陀螺仪传感器、转向角度传感器、加速踏板传感器、电机驱动器以及电机;陀螺仪传感器用以检测行驶姿态角并输出至电子差速器;转向角传感器用以检测方向盘转动角度并输出至电子差速器;加速踏板传感器用以检测加速踏板行程信号并输出至电子差速器;电子差速器根据行驶姿态角、方向盘转动角度、加速踏板行程信号计算出每个车轮的理论驱动速度以及补偿转速,并获得实际期望转速,将各个车轮的实际期望转速发送给电机驱动器,实现转向角外环控制。本发明通过对转向角度的闭环控制,较好地解决了分布式驱动电动汽车电子差速器目前的问题。
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公开(公告)号:CN105249895B
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201510450568.8
申请日:2015-07-28
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了自动扫地拖地车,包括:一外轮廓架,其内部底面穿设有第一转动轴和第二转动轴;所述第一转动轴和第二转动轴的两端分别固定连接有车轮;一转向机构,包括一齿条以及带动所述齿条移动的第一齿轮;所述齿条的两端与第一转动轴两端的车轮连接;滚动毛刷,所述滚动毛刷设置于第一转动轴与第二转动轴之间;所述第一转动轴与滚动毛刷通过互相咬合的第二齿轮和第三齿轮实现连动;灰斗,所述灰斗设置于滚动毛刷的后方,所述灰斗与滚动毛刷之间还设有一斜板;水箱,所述水箱设置于灰斗与第二转动轴之间,所述水箱的底部设有渗流孔;拖布,所述拖布设置于第二转动轴的后方。
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公开(公告)号:CN104999977B
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201510141758.1
申请日:2015-03-29
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60R19/18
Abstract: 本发明提供了一种五级渐进式气液固耦合碰撞吸能装置及应用,该装置的筒体由第一密封活塞、第二密封活塞分割成的气压室和液压室构成,液压室内设节流板,第二密封活塞远离液压室方向一侧固定有缓冲弹簧以及第一柱状泡沫铝,第一柱状泡沫铝位于直梁内,缓冲弹簧另一端从直梁内伸出并固定在承压板上,承压板上设有与第一柱状泡沫铝直线相对的第二柱状泡沫铝,第二柱状泡沫铝远离承压板一端伸入直梁内,且在弹簧在无弹性形变下,第一柱状泡沫铝与第二柱状泡沫铝彼此间隔;第一柱状泡沫铝与第二柱状泡沫铝直线长度和大于直梁长度。本发明通过逐级加大的吸能量,逐步吸收和缓冲碰撞能量,从而很好提高汽车碰撞安全性能。
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公开(公告)号:CN106553200A
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201611082672.7
申请日:2016-11-30
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明一种婴幼儿照顾型机械手,包括依次连接的旋转式底盘、第一轴臂、第二轴臂和旋转抓取手;所述旋转式底盘包括依次连接的底座、第一齿轮组、旋转圆盘和第一驱动件;所述第一轴臂包括两块正对设置的第一臂板和两个第二驱动件;所述第二轴臂包括两块正对设置的第二臂板和设于第二臂板之间的第三驱动件;所述旋转抓取手包括固定块、第二齿轮组、第四驱动件、机械抓手和第五驱动件;所述机械抓手包括支架板、九孔法兰、若干根传动杆、若干根长连接杆、若干根短连接杆和爪部。本发明结构简单,能有效地实现抓取婴幼儿物品并对婴幼儿起到监控作用。
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公开(公告)号:CN104278654B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201410474127.7
申请日:2014-09-17
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E01H5/04
Abstract: 本发明公开了一种吹雪车,包括空气压缩机组、气体输送管路、吹雪装置以及底盘;该吹雪装置包括吹嘴,该空气压缩机组通过气体输送管路与所述吹嘴连接;该吹嘴在其本体内设有出风腔,该出风腔设有吹风嘴,该本体内还设置有进风腔以及气体扩散腔;该进风腔设有进气口,其与气体扩散腔之间开有若干通孔;该气体扩散腔与出风腔之间开有若干小孔。设置气体扩散腔后,高压气体可以先在气体扩散腔内扩散,使气体在腔内各处均匀分布,压力稳定,不但有利于后续气体流速的提升和使气流面各点均匀,还可以设置一两个较小的进气口,连接管径较小的气体输送管路,从而可以从吹雪车的底盘下部布设管路,对驾驶员的行车视野不会产生影响,行车更为安全。
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公开(公告)号:CN104760529A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201510078001.2
申请日:2015-02-14
Applicant: 厦门理工学院 , 龙岩市海德馨汽车有限公司
IPC: B60P3/00
Abstract: 本发明公开了一种具有声光协同驱散装置的防暴车,包括汽车底盘、驾驶室、设置在驾驶室内的控制器总成及车箱,该车箱顶部开有舱口,该舱口处铰接有一舱门,舱门通过舱门启闭机构实现其启闭功能;该舱口周边处设置有密封圈;车箱内位于舱口的下方设置有可升降的声光协同驱散装置;该声光协同驱散装置包括升降器总成,该升降器总成包括升降平台以及可将升降平台升起或降下的升降装置,在升降平台上安装有声光协同驱散器总成,当该升降平台升起时其顶面封堵于所述舱口的下方。本发明的驱散装置在需要作业时升起,不需要执行任务时隐藏于车箱内,行驶通过性强、阻力小,且更有防水、防尘和防紫外线辐射功能,又能保证车内人员的安全。
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公开(公告)号:CN103072245B
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201310033248.3
申请日:2013-01-28
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B29C45/77
Abstract: 用于液体注射成型模具的自动化流体调制装置,涉及液体注射成形模具。设有机架、微型伺服电机、调制阀、减速齿轮组和控制器;微型伺服电机和调制阀安装在机架上;微型伺服电机与调制阀通过减速齿轮组连接;控制器的输出端与微型伺服电机电连接,微型伺服电机驱动轴与减速齿轮组的输入端齿轮连接,减速齿轮组的输出端齿轮与调制阀的阀杆固连,控制器的输入端外接注射成形机上的传感器;所述调制阀包括阀杆、套筒和固定挡圈,阀杆与机架转动配合,套筒和固定挡圈套于阀杆下部。流体自动化调制精确、快捷、稳定;结构紧凑、易于使用;使用方式灵活,适用性广。
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