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公开(公告)号：CN120039135A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510534568.X
申请日：2025-04-27
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60L50/60 , G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/006 , G06F119/02 , G06F119/06
Abstract: 本发明提供了一种面向自动驾驶电动矿卡的能耗最优控制方法、装置，涉及电动矿卡技术领域，该方法通过集成先进的传感器技术和复杂的仿真建模，实时获取车辆运行状态数据，并结合环境因素，构建多维度的数据集。利用优化的神经网络模型对能耗进行精准预测，并根据预测结果与实际能耗的对比，智能切换控制策略，确保车辆在复杂工况下始终保持能耗最优。该系统不仅提高了能耗控制的精度和适应性，还通过交互反馈机制增强了系统的可靠性和稳定性，为自动驾驶电动矿卡的高效运行提供了有力支持。旨在解决现有技术中能耗控制精度不足、适应性差的问题。
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公开(公告)号：CN119611517A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510153340.6
申请日：2025-02-12
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了分布式电动汽车转向稳定性预警方法、装置、设备及介质，涉及汽车转向稳定性监测技术领域，该方法通过构建数字孪生模型，实现物理实体与虚拟实体的全面映射，利用CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真平台，融合多源数据，提高了模型的准确性和可靠性。具体的，其采用LSTM神经网络算法，对车辆的关键运行参数进行实时监测和分析，预测最大质心侧偏角和横摆角速度，从而提前预警潜在的转向稳定性故障。通过与车辆传感器获取的实时数据进行对比，系统能够精准地评估车辆的行驶状态，并在检测到异常时及时发出预警，提醒驾驶员采取相应措施。
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公开(公告)号：CN117973160B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410389341.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了基于数字孪生的电动矿卡电机故障监测与预警方法及装置，涉及电动矿卡电机故障监测与预警技术领域，该方法引入了Simulink仿真模型和有限元模型，实现了对电机物理实体与虚拟实体的全面映射，并充分融合物理实体数据、虚拟实体数据、服务数据、知识数据以及融合衍生数据，提高了电机故障预测的准确性和可靠性，使监测系统能够更有效地应对各种复杂环境下的电机故障挑战。
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公开(公告)号：CN109552183B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811638475.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60R3/00
Abstract: 本发明公开一种客车辅助逃生踏步装置，涉及客车逃生技术领域，包括拉绳机构、踏板和翻转机构，踏板铰接于车窗下方的车身上，拉绳机构连接翻转机构，翻转机构连接踏板，拉绳机构牵引翻转机构相对车身转动和滑动，翻转机构驱动踏板翻转成水平状态或竖直状态。本发明通过在车窗下方的车身上设置踏板，乘客在车厢内使用拉绳机构即可带动翻转机构翻转踏板至水平位置供人员踩踏，逃生人员可借助客车前后车轮作为后续踩踏点，方便逃生，避免乘客直接跳出车窗受伤或因恐高不敢出逃，提供了逃生效率。采用拉绳机构，操作方便。踏板可翻转至竖直位置收起，不影响车辆宽度，且牢固有效。
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公开(公告)号：CN109664779B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910069630.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60L53/12
Abstract: 本发明公开了一种抗震无线充电接收器安装结构，包括壳体，所述壳体内安装有接收器内芯，所述壳体用多个可调节弹性连接组件连接于车体连接架。所述可调节弹性连接组件包括卡头、连接件和挡块，挡块设置于连接件一端，连接件另一端与卡头连接，卡头与挡块之间的距离可调，连接件上套设有弹性件，卡头卡扣于车体连接架上，壳体上设置有通孔，连接件穿设于通孔而使壳体位于弹性件和卡头之间而将车体连接架和壳体卡合连接。本发明结构简单、防振性能好、适用范围广、安装维修方便，后期再研发成本低。
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公开(公告)号：CN109611411B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811644013.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司 , 安徽华菱汽车有限公司
Abstract: 本发明公开一种高速重载作动器，涉及液压伺服作动器技术领域，包括缸筒和活塞杆，缸筒内腔两端分别嵌有一个静压轴承，活塞杆穿置于两个静压轴承中，活塞杆上的活塞上设有供油通道，缸筒的侧壁靠近两端的静压轴承处分别设有第一伺服供油通道和第二伺服供油通道；当活塞运动到缸筒内腔最顶部时，第一伺服供油通道提供的油液通过活塞上的供油通道进入活塞顶部；当活塞运动到缸筒内腔最底部时，第二伺服供油通道提供的油液通过活塞上的供油通道进入活塞底部。通过在活塞上开设供油通道，使活塞运动到缸筒上、下极限位置时，油液通过供油通道进入活塞端面与缸筒的间隙之间，方便活塞启动，避免活塞与伺服供油通道堵蔽产生波形削峰等波形失真现象。
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公开(公告)号：CN107766679B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201711126594.0
申请日：2017-11-15
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明涉及一种基于接口数字化表达的客车底架模块的再设计方法，在对底架模块详尽分析的基础上，根据其接口结构件的布置方向将模块接口分为插入式接口和承接式接口，采用节点网的形式对接口的预连接结构件进行定位，引入特征点法对结构件的预连接截面进行表征；而后基于上述分别构建两种模块接口的数字化表达模型；在上述基础上，利用模块接口数字化表达的优势，通过接口矩阵的母子关系对模块间的可连接性进行判定，并采用数字运算的方式逐步实现模块的再设计，以此来指导模块的再设计。该设计思路清晰可循，提高了产品的模块化设计效率。
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公开(公告)号：CN110588767B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910987839.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统的多电机冗余装置及其控制方法，该装置增加了冗余电机，同时在线控转向系统的输入轴和输出轴之间的离合器设有一与冗余电机联动的中间轴及中间轴齿轮结构，在离合器内形成输入轴和中间轴、输出轴和中间轴的双离合结构，在路感电机、转向电机或其电机控制单元、控制线路出现异常时，可在电子控制单元的控制下，实现中间轴与输入轴的联动、中间轴与输出轴的联动、或中间轴、输入轴、输出轴三者的联动，从而最大限度的保证线控转向系统的安全性和可用性，并当线性转向系统完全失效时，仍能切换到机械式转向系统，保证车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN107908869B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711126621.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明涉及一种基于接口数字化表达的客车底架模块连接方法，在对底架模块详尽分析的基础上，根据其接口结构件的布置方向将模块接口分为插入式接口和承接式接口。采用节点网法对接口的预连接结构件进行定位，引入特征点法对结构件的预连接截面进行表征；基于上述分别构建两种模块接口的数字化表达模型，最后通过接口矩阵的母子关系实现模块间可连接性的判定，并在此基础上进行模块间的物理连接。
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公开(公告)号：CN109733264A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910137993.X
申请日：2019-02-25
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60P1/36
Abstract: 本发明公开一种方便装卸货的货车车厢，涉及交通工具技术领域，包括厢体和底板，所述的底板包括两个滑动侧梁、至少一个滑动托盘和控制所述的滑动托盘进行前后移动的动力装置；所述的滑动侧梁能伸出或收纳于车厢底部，并通过控制其伸出车厢的长度以对接装卸货的货车；所述的滑动托盘滑动跨置于所述的两个滑动侧梁上，并由动力装置控制沿着滑动侧梁滑动至车厢外或收纳于车厢里。本发明所述的货车车厢通过设置滑动侧梁以及滑动托盘，使货物装卸更加方便，省时省力，减轻了操作员劳动强度，操作员不需要直接搬运货物到车厢内部，防止了操作员直接将货物抛入货箱内部，或者抛给箱体内部的另外一位操作员的过程中出现脱手现象的情况，提高了运输效率。
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