公开(公告)号：CN110588767A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910987839.1

申请日：2019-10-17

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 韩锋钢 ,  田昊华 ,  彭倩

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统的多电机冗余装置及其控制方法，该装置增加了冗余电机，同时在线控转向系统的输入轴和输出轴之间的离合器设有一与冗余电机联动的中间轴及中间轴齿轮结构，在离合器内形成输入轴和中间轴、输出轴和中间轴的双离合结构，在路感电机、转向电机或其电机控制单元、控制线路出现异常时，可在电子控制单元的控制下，实现中间轴与输入轴的联动、中间轴与输出轴的联动、或中间轴、输入轴、输出轴三者的联动，从而最大限度的保证线控转向系统的安全性和可用性，并当线性转向系统完全失效时，仍能切换到机械式转向系统，保证车辆的行驶安全。

公开(公告)号：CN110588767B

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201910987839.1

申请日：2019-10-17

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 韩锋钢 ,  田昊华 ,  彭倩

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统的多电机冗余装置及其控制方法，该装置增加了冗余电机，同时在线控转向系统的输入轴和输出轴之间的离合器设有一与冗余电机联动的中间轴及中间轴齿轮结构，在离合器内形成输入轴和中间轴、输出轴和中间轴的双离合结构，在路感电机、转向电机或其电机控制单元、控制线路出现异常时，可在电子控制单元的控制下，实现中间轴与输入轴的联动、中间轴与输出轴的联动、或中间轴、输入轴、输出轴三者的联动，从而最大限度的保证线控转向系统的安全性和可用性，并当线性转向系统完全失效时，仍能切换到机械式转向系统，保证车辆的行驶安全。

公开(公告)号：CN214542893U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120967672.5

申请日：2021-05-08

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 关鹤达 ,  韩锋钢 ,  彭倩 ,  田昊华

IPC: H01R43/22

Abstract: 本实用新型公开一种机械压接钳，其包括固定连接的钳头和钳把。钳头包括主体部、钳杆、齿条和涡轮。主体部顶部开设夹槽，夹槽两侧开设滑槽。两个滑槽内部安装相对的两个钳杆。滑槽下方开设凹槽。凹槽内安装涡轮。钳杆底部安装齿条，齿条与涡轮啮合。主体部还开设第一杆槽，位于两个凹槽下方并和凹槽连通。钳把开设第二杆槽，第一杆槽和第二杆槽连通。机械压接钳还包括正螺纹蜗杆、轴杆、支撑块和反螺纹蜗杆。轴杆可转动的穿过支撑块。正螺纹蜗杆和反螺纹蜗杆分别固定在轴杆上，并分别啮合一个涡轮。机械压接钳还包括用于固定样品的固定装置，其固定安装于夹槽的两侧。两个钳杆能依轴杆的转动而相互靠近或远离，以压接样品或装取样。