一种温室用管轨式移动平台

    公开(公告)号:CN115583260B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202211194177.0

    申请日:2022-09-28

    摘要: 本发明公开了一种温室用管轨式移动平台,其包括底盘、行走机构、顶升机构及控制装置;行走机构包括安装于底盘中的前桥总成和后桥总成,前桥总成和后桥总成沿着温室内植株行间铺设的管轨进行移动;顶升机构包括顶升组件和顶升轮,顶升组件安装于底盘中,顶升轮通过顶升组件来相对行走机构收起或者放下,且可将底盘顶升,以使前桥总成和后桥总成脱离管轨;控制装置用于控制行走机构和顶升组件工作。本发明既可以通过行走机构沿着管轨进行移动,又可以通过放下顶升组件和顶升轮来将底盘顶升,使行走机构脱离管轨后能够很好地转移到其他植株行的管轨上,移动平台的转移非常便捷。

    一种双电机驱动履带车差速转向失稳的预警方法

    公开(公告)号:CN118596993A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410727610.5

    申请日:2024-06-06

    IPC分类号: B60Q9/00 B60W50/14

    摘要: 本发明公开一种双电机驱动履带车差速转向失稳的预警方法,涉及履带车风险预警技术领域,包括以下步骤:S10:传感器对履带车差速转向进行监测形成物理数据;S20:虚拟仿真分析模块构建履带车虚拟实体模型,虚拟实体模型包含虚拟实体数据,虚拟仿真分析模块生成性能数据,虚拟实体数据和性能数据构成虚拟数据;S30:物理数据和虚拟数据形成多工况仿真数据集,将多工况仿真数据集输入机器学习模型训练,输出预测数据,预测数据包括性能数据预测值;S40:预测数据传输至安全风险预警模块,对超出阈值范围的预测数据进行风险预警。本发明为履带车提供预警服务,实现在履带车差速转向过程中的风险预警。

    轮胎动态和模态的测试设备

    公开(公告)号:CN113607434B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202110893444.2

    申请日:2021-08-04

    IPC分类号: G01M17/02 G01M7/06

    摘要: 本发明公开了轮胎动态和模态的测试设备,其包括轮胎固定座、电磁激振装置、电磁激振器、悬吊机构及Y轴进给机构。轮胎固定座沿Z轴分布,其设有检测轮胎静态三向力的传感器。电磁激振装置沿Y轴分布,其包括电磁激振板、翻转机构及第一承载板;电磁激振板的顶部设有阻抗头连接器,其滑动设置在翻转机构上,可滑动方向平行阻抗头连接器的轴线方向;翻转机构翻转设置在第一承载板上,使得阻抗头连接器可分别朝向Z轴及X轴;电磁激振器包括阻抗头,其可朝Z轴及X轴转向;悬吊机构适应电磁激振器的朝向将电磁激振器移位至目标位置,使阻抗头连接阻抗头连接器;Y轴进给机构驱动电磁激振装置、电磁激振器及悬吊机构沿Y轴朝所述轮胎固定座进给。

    一种抢险救援车
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115520293A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211118175.3

    申请日:2022-09-14

    IPC分类号: B62D55/065 A62C27/00

    摘要: 本发明涉及作业、运输领域,提供了一种抢险救援车,包括车体,车体上设置有置物区和集成区,置物区设置有放置斗,放置斗相对两侧壁上对称设置有滑轨,滑轨上滑动可拆的设置有板梯,放置斗的顶面开口处设置有放置架;集成区设置有锁固面,锁固面与放置斗用于安装或放置救援设备。车体分为两个区域,一部分可以用于固定安装上救援设备,或者安装一些固定架以便固定或安装相应的救援物品,而置物区的放置斗则可以直接放置救援物品,形成装载运输的效果。同时,在放置架上还可以悬挂救援物品,具有多种的放置方式,提高使用的便利性;同时可以增加搬运的体量,以及对各种外形的物品都可以进行搬运的效果,提高了使用的适配性和实用性。

    一种卫浴产品旋转机构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113287954A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110544002.7

    申请日:2021-05-19

    摘要: 本发明涉及一种卫浴产品旋转机构,其可包括可升降安装支架、角度调整支架、伺服电机、转轴和夹具,所述角度调整支架安装在所述安装支架上,所述伺服电机固定安装在角度调整支架上,所述转轴一端与所述伺服电机驱动连接,另一端与所述夹具固定连接,所述夹具用于夹住待测试卫浴产品的旋钮或把手。本卫浴产品旋转机构可以根据待测试卫浴产品的规格选择合适的夹具及调整相应的安装位置,非常灵活,通用性高。

    一种沉降式气体净化装置和具有该装置的清扫车

    公开(公告)号:CN112942218A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110123137.6

    申请日:2021-01-29

    IPC分类号: E01H1/08

    摘要: 本发明涉及一种沉降式气体净化装置和具有该装置的清扫车,沉降式气体净化装置包括外筒和内筒,内筒设置在外筒内部,外筒具有出气口。一进气管道切向设置于内筒,使得夹带灰尘的气体进入内筒后自行旋流,以离心力甩脱灰尘颗粒达到第一级净化;内筒和外筒以一狭小的环形间隙连通,经环形间隙的阻隔和气体从环形间隙进入外筒中流通面积的快速变化达到第二级净化;还将外筒设为锥筒状以降低气体流速,同时在出气口出设置过滤装置以达成第三级净化。本发明提高了气固分离效率,降低系统气阻,降低了流场间的相互干扰,能够大幅降低二次扬尘的发生概率。

    一种用于商用车的轮毂电机的悬架装置

    公开(公告)号:CN109866563A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910215829.6

    申请日:2019-03-21

    发明人: 韩锋钢 陈云 彭倩

    IPC分类号: B60G3/18 B60G15/12 B60G17/015

    摘要: 本发明公开了一种用于商用车的轮毂电机的悬架装置,包括导向机构和主动控制系统,所述导向机构为不等长双横臂结构,包括上横臂总成、下横臂总成和立柱总成,立柱总成和轮毂电机总成通过轴承连接,上横臂总成和下横臂总成的长度比在1:2和3:4之间,采用超短上横臂总成可在两侧轮毂之间提供大的平板空间;所述上横臂总成、下横臂总成与所述立柱总成采用销轴及对置式圆锥滚子轴承的结构和立柱总成连接,可承受大的载荷;所述主动控制系统包括空气弹簧总成、阻尼减振器总成、ECU和多个传感器,ECU通过传感器实时控制空气弹簧总成的刚度和阻尼减振器总成的阻尼,解决由于簧下质量增加导致整车行使平顺性变差的影响,同时提高整车操纵稳定性。

    一种模块化装配轻量化车厢
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109747723A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201910051294.3

    申请日:2019-01-21

    IPC分类号: B62D33/04 B62D29/00

    摘要: 本发明公开一种模块化装配轻量化车厢,涉及货车车厢技术领域,车厢分为六个模块,各模块独立制作完成后进行总装配;这六个模块中的部分或全部模块采用瓦楞板作为车厢蒙皮时,先制造出瓦楞板组件,再将瓦楞板组件和其他零部件组装形成模块。所述的瓦楞板组件包括瓦楞板、瓦楞板上连接槽和瓦楞板下连接槽,瓦楞板上连接槽和瓦楞板下连接槽分别固定瓦楞板的上下两端,瓦楞板组件通过瓦楞板上连接槽实现与瓦楞板组件上方的梁的连接、通过瓦楞板下连接槽实现与瓦楞板组件下方的梁的连接。本发明的各模块能根据市场需求功能进行分装变形,模块接口固定,快速完成设计。车厢蒙皮可以采用铝合金、非金属材料或轻质金属材料,大大减小车厢重量。

    一种高速重载作动器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109611411A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811644013.7

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: F15B15/14 F15B15/20

    摘要: 本发明公开一种高速重载作动器,涉及液压伺服作动器技术领域,包括缸筒和活塞杆,缸筒内腔两端分别嵌有一个静压轴承,活塞杆穿置于两个静压轴承中,活塞杆上的活塞上设有供油通道,缸筒的侧壁靠近两端的静压轴承处分别设有第一伺服供油通道和第二伺服供油通道;当活塞运动到缸筒内腔最顶部时,第一伺服供油通道提供的油液通过活塞上的供油通道进入活塞顶部;当活塞运动到缸筒内腔最底部时,第二伺服供油通道提供的油液通过活塞上的供油通道进入活塞底部。通过在活塞上开设供油通道,使活塞运动到缸筒上、下极限位置时,油液通过供油通道进入活塞端面与缸筒的间隙之间,方便活塞启动,避免活塞与伺服供油通道堵蔽产生波形削峰等波形失真现象。