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公开(公告)号：CN115583260B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211194177.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种温室用管轨式移动平台，其包括底盘、行走机构、顶升机构及控制装置；行走机构包括安装于底盘中的前桥总成和后桥总成，前桥总成和后桥总成沿着温室内植株行间铺设的管轨进行移动；顶升机构包括顶升组件和顶升轮，顶升组件安装于底盘中，顶升轮通过顶升组件来相对行走机构收起或者放下，且可将底盘顶升，以使前桥总成和后桥总成脱离管轨；控制装置用于控制行走机构和顶升组件工作。本发明既可以通过行走机构沿着管轨进行移动，又可以通过放下顶升组件和顶升轮来将底盘顶升，使行走机构脱离管轨后能够很好地转移到其他植株行的管轨上，移动平台的转移非常便捷。
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公开(公告)号：CN115583260A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211194177.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种温室用管轨式移动平台，其包括底盘、行走机构、顶升机构及控制装置；行走机构包括安装于底盘中的前桥总成和后桥总成，前桥总成和后桥总成沿着温室内植株行间铺设的管轨进行移动；顶升机构包括顶升组件和顶升轮，顶升组件安装于底盘中，顶升轮通过顶升组件来相对行走机构收起或者放下，且可将底盘顶升，以使前桥总成和后桥总成脱离管轨；控制装置用于控制行走机构和顶升组件工作。本发明既可以通过行走机构沿着管轨进行移动，又可以通过放下顶升组件和顶升轮来将底盘顶升，使行走机构脱离管轨后能够很好地转移到其他植株行的管轨上，移动平台的转移非常便捷。
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公开(公告)号：CN115891538B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211650351.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60G7/02 , B60G7/00 , B60G13/04 , B60G13/00 , B62D21/02 , B62D21/10 , B60K7/00 , B60K17/04 , B66F7/06
Abstract: 本发明公开了一种农业用移动机器人，其包括底盘、悬架系统及车轮，悬架系统包括支架组件、传动组件及减震组件，支架组件包括悬臂和回转支承件，悬臂的上端通过回转支承件转动地设置于底盘上，悬臂的下端安装有车轮，传动组件包括传动机构和自动张紧机构，传动机构包括主传动轮、从传动轮及传动链，自动张紧机构包括张紧件和两个张紧轮，两张紧轮分别压在传动链的左右两个外侧面，张紧件连接在两张紧轮之间，减震组件的一端连接于底盘上，另一端连接于悬臂上。本发明中悬臂可以相对底盘进行前后摆动，以适应不平整的路况，提高了农业机器人的抗震性能，并通过两个张紧轮来对传动链的两边进行自动张紧，使得传动链不易因松弛而产生传动故障。
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公开(公告)号：CN115891538A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211650351.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60G7/02 , B60G7/00 , B60G13/04 , B60G13/00 , B62D21/02 , B62D21/10 , B60K7/00 , B60K17/04 , B66F7/06
Abstract: 本发明公开了一种农业用移动机器人，其包括底盘、悬架系统及车轮，悬架系统包括支架组件、传动组件及减震组件，支架组件包括悬臂和回转支承件，悬臂的上端通过回转支承件转动地设置于底盘上，悬臂的下端安装有车轮，传动组件包括传动机构和自动张紧机构，传动机构包括主传动轮、从传动轮及传动链，自动张紧机构包括张紧件和两个张紧轮，两张紧轮分别压在传动链的左右两个外侧面，张紧件连接在两张紧轮之间，减震组件的一端连接于底盘上，另一端连接于悬臂上。本发明中悬臂可以相对底盘进行前后摆动，以适应不平整的路况，提高了农业机器人的抗震性能，并通过两个张紧轮来对传动链的两边进行自动张紧，使得传动链不易因松弛而产生传动故障。
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公开(公告)号：CN219339451U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202222583785.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种顶升系统及具有其的平台车底盘，其中顶升系统包括传动轴、安装支架、顶升组件及安装座，传动轴的两端分别铰接有安装支架，安装支架的两端分别铰接有顶升组件，传动轴两端的侧边分别固定设置有安装座，顶升组件与安装座相铰接，传动轴通过安装支架带动顶升组件，以使顶升组件相对传动轴收起或者放下；平台车底盘包括底盘和上述的顶升系统，底盘的底部安装有行走轮，顶升系统的传动轴和安装座分别连接于底盘上。本实用新型通过传动轴来带动安装支架，安装支架动作来带动顶升组件相对传动轴收起或者放下，顶升系统所需的安装空间小，更加有利于平台车的小型化，且顶升系统无需液压执行件来配合完成顶升动作，使用成本更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219790285U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320751742.2
申请日：2023-04-07
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B62D21/00 , B62D21/02 , B62D21/09 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型涉及排涝车技术领域，具体公开了一种鱼骨车架及车架底盘组件，包括骨架主体、外层蒙板、驱动安装架与上装安装架，骨架主体包括平面骨架与位于平面骨架两侧且向下延伸的侧边骨架，骨架主体的开口朝下，外层蒙板贴合固定在骨架主体的外侧，对应平面骨架的区域的外层蒙板为平面蒙板，对应侧边骨架的区域的外层蒙板为侧面蒙板，驱动安装架固定安装在平面蒙板上，上装安装架固定安装在平面蒙板与侧面蒙板之间。本实用新型使得鱼骨车架的平面骨架与地面之间的高度较高，增大了鱼骨车架的下方的安装空间，可以安装较大体积或功率的抽水总成，进而提高抽水效率，且使得排涝车更加轻松容易越过障碍物，提高行驶通过率。
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公开(公告)号：CN219133781U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223435741.1
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种农业移动机器人独立悬架系统，其车架、支架组件及车轮，所述支架组件的上端连接于所述车架上、下端安装有所述车轮，其特征在于：所述支架组件包括悬臂、回转支承轴承、第一轴承座及传动件，所述回转支承轴承的外圈固设于所述悬臂的上端，所述第一轴承座固设于所述回转支承轴承的内圈中，所述传动件转动地设置于所述第一轴承座内，用于安装传动机构。本实用新型在悬臂与车架的连接处安装有回转支承轴承，回转支承轴承的外圈与悬臂的上端相固定、内圈固设有轴承座，通过轴承座来安装传动机构，这样车轮行走受到冲击时，悬臂可以相对车架前后摆动，以适应不平整的路况，提高了农业机器人的抗震性能。
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公开(公告)号：CN218761074U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223436899.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: F16D65/14 , H02K7/102 , F16D127/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁抱闸手动解除装置，其包括电机本体、抱闸及抱闸螺栓，所述抱闸设置于所述电机本体内，所述抱闸螺栓连接所述抱闸，并用于使所述抱闸抱紧电机转轴或解除对电机转轴的抱紧，还包括制动组件和手动操作组件，所述制动组件与抱闸螺栓相连，所述手动操作组件包括操作件和刹车线，所述刹车线的一端连接所述操作件、另一端连接所述制动组件，通过掰动所述操作件使所述刹车线能够带动制动组件，使所述制动组件带动所述抱闸螺栓解除对电机转轴的抱紧。本实用新型在电池无法供电时，通过掰动操作件使刹车线带动制动组件，进而使制动组件带动抱闸螺栓解除对电机转轴的抱紧，实现电机抱闸的手动解除，便于无人车的移动。
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公开(公告)号：CN218931588U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223434898.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种农业运输机器人底盘用升降平台，其包括底座、导向机构、驱动件及顶升平台；导向机构包括导向柱和导向架，导向柱固设于底座中，并可相对底座进行上下伸缩，导向架设置于底座中，并可相对底座进行平移，导向架上设置有斜楔；驱动件设置于底座中，用于驱动导向架进行平移；顶升平台连接导向柱，顶升平台的底部设置有导向轮，导向轮沿着斜楔进行移动。本实用新型通过驱动件来驱动导向架进行平移，使顶升平台底部的导向轮沿着导向架的斜楔进行移动，同时，通过导向柱限制顶升平台的平移，实现将导向架的平移转换成导向轮的上下竖直移动，这样整个机构的复杂程度和占用空间大大降低，使得升降平台满足低成本、体积小的使用要求。
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公开(公告)号：CN218761176U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223436759.3
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应传动链条张紧机构，其包括外壳、主传动轮、从传动轮及传动带，主传动轮和从传动轮安装于外壳中，传动带安装于主传动轮和从传动轮上，还包括张紧组件和调节组件，张紧组件包括张紧板和张紧轮，张紧板转动地安装于外壳中，张紧板的两端分别安装有张紧轮，两张紧轮分别压在传动带的左右两个外侧面，调节组件的一端设置于外壳上、另一端连接于张紧板，通过调节组件带动张紧板来调整张紧轮，进而松紧传动带。本实用新型通过两个张紧轮来同时对传动带的两边进行张紧，使得传动带不易因松弛而产生传动故障，确保农业机器人的正常使用，同时，可以通过调节组件带动张紧板来调整张紧轮，进而调节传动带的松紧，调节操作便捷。
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