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公开(公告)号：CN115891538B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211650351.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60G7/02 , B60G7/00 , B60G13/04 , B60G13/00 , B62D21/02 , B62D21/10 , B60K7/00 , B60K17/04 , B66F7/06
Abstract: 本发明公开了一种农业用移动机器人，其包括底盘、悬架系统及车轮，悬架系统包括支架组件、传动组件及减震组件，支架组件包括悬臂和回转支承件，悬臂的上端通过回转支承件转动地设置于底盘上，悬臂的下端安装有车轮，传动组件包括传动机构和自动张紧机构，传动机构包括主传动轮、从传动轮及传动链，自动张紧机构包括张紧件和两个张紧轮，两张紧轮分别压在传动链的左右两个外侧面，张紧件连接在两张紧轮之间，减震组件的一端连接于底盘上，另一端连接于悬臂上。本发明中悬臂可以相对底盘进行前后摆动，以适应不平整的路况，提高了农业机器人的抗震性能，并通过两个张紧轮来对传动链的两边进行自动张紧，使得传动链不易因松弛而产生传动故障。
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公开(公告)号：CN115891538A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211650351.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60G7/02 , B60G7/00 , B60G13/04 , B60G13/00 , B62D21/02 , B62D21/10 , B60K7/00 , B60K17/04 , B66F7/06
Abstract: 本发明公开了一种农业用移动机器人，其包括底盘、悬架系统及车轮，悬架系统包括支架组件、传动组件及减震组件，支架组件包括悬臂和回转支承件，悬臂的上端通过回转支承件转动地设置于底盘上，悬臂的下端安装有车轮，传动组件包括传动机构和自动张紧机构，传动机构包括主传动轮、从传动轮及传动链，自动张紧机构包括张紧件和两个张紧轮，两张紧轮分别压在传动链的左右两个外侧面，张紧件连接在两张紧轮之间，减震组件的一端连接于底盘上，另一端连接于悬臂上。本发明中悬臂可以相对底盘进行前后摆动，以适应不平整的路况，提高了农业机器人的抗震性能，并通过两个张紧轮来对传动链的两边进行自动张紧，使得传动链不易因松弛而产生传动故障。
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公开(公告)号：CN115520293A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211118175.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B62D55/065 , A62C27/00
Abstract: 本发明涉及作业、运输领域，提供了一种抢险救援车，包括车体，车体上设置有置物区和集成区，置物区设置有放置斗，放置斗相对两侧壁上对称设置有滑轨，滑轨上滑动可拆的设置有板梯，放置斗的顶面开口处设置有放置架；集成区设置有锁固面，锁固面与放置斗用于安装或放置救援设备。车体分为两个区域，一部分可以用于固定安装上救援设备，或者安装一些固定架以便固定或安装相应的救援物品，而置物区的放置斗则可以直接放置救援物品，形成装载运输的效果。同时，在放置架上还可以悬挂救援物品，具有多种的放置方式，提高使用的便利性；同时可以增加搬运的体量，以及对各种外形的物品都可以进行搬运的效果，提高了使用的适配性和实用性。
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公开(公告)号：CN218198493U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222267352.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B62D15/00
Abstract: 本实用新型涉及作业、运输领域，提供了一种低速重型车的转向机构，包括转动杆和连接件，转动杆杆身上设置有偏摆杆；连接件包括左转向拉索、右转向拉索以及软轴套；左转向拉索连接于偏摆杆的左端和低速重型车辆的右轮转向件，右转向拉索连接于偏摆杆的右端和低速重型车辆的左轮转向件。通过连接件将转动杆与低速重型车的转向轮连接，采用的连接结构为拉索，并通过软轴套进行固定套接，并且定位锁固在低速重型车的底盘上，以便提供稳定的拉力。达到了，旋转转动杆时，带动偏摆杆进行摆动，进行对左转向拉索或右转向拉索进行拉扯，从而带动低速重型车进行相应的转向，操作简单便捷。并且，绳索式的传动结构，易于更换维修和携带提高实用性。
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公开(公告)号：CN211731562U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020324388.1
申请日：2020-03-16
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B62D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化结构的物流车车架，其包括前驾驶总成、中段总成及后桥总成；前驾驶总成包括前底架和前上骨架，前底架包括前横梁和前纵梁，前横梁和前纵梁均采用板材，前纵梁固设于前横梁上，前上骨架固设于前横梁和前纵梁的上方，前上骨架采用管材拼接而成；中段总成包括中横梁和中纵梁，中横梁和中纵梁均采用板材，两者围接成框形结构；后桥总成包括后底架和后骨架，后底架包括后横梁和后纵梁，后横梁和后纵梁均采用板材，后纵梁固设于后横梁上，后骨架固设于后横梁和后纵梁的上方，后骨架采用管材拼接而成。本实用新型既能保证车架的整体结构满足强度要求，又使得车架更加轻量化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219133781U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223435741.1
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种农业移动机器人独立悬架系统，其车架、支架组件及车轮，所述支架组件的上端连接于所述车架上、下端安装有所述车轮，其特征在于：所述支架组件包括悬臂、回转支承轴承、第一轴承座及传动件，所述回转支承轴承的外圈固设于所述悬臂的上端，所述第一轴承座固设于所述回转支承轴承的内圈中，所述传动件转动地设置于所述第一轴承座内，用于安装传动机构。本实用新型在悬臂与车架的连接处安装有回转支承轴承，回转支承轴承的外圈与悬臂的上端相固定、内圈固设有轴承座，通过轴承座来安装传动机构，这样车轮行走受到冲击时，悬臂可以相对车架前后摆动，以适应不平整的路况，提高了农业机器人的抗震性能。
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公开(公告)号：CN218761074U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223436899.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: F16D65/14 , H02K7/102 , F16D127/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁抱闸手动解除装置，其包括电机本体、抱闸及抱闸螺栓，所述抱闸设置于所述电机本体内，所述抱闸螺栓连接所述抱闸，并用于使所述抱闸抱紧电机转轴或解除对电机转轴的抱紧，还包括制动组件和手动操作组件，所述制动组件与抱闸螺栓相连，所述手动操作组件包括操作件和刹车线，所述刹车线的一端连接所述操作件、另一端连接所述制动组件，通过掰动所述操作件使所述刹车线能够带动制动组件，使所述制动组件带动所述抱闸螺栓解除对电机转轴的抱紧。本实用新型在电池无法供电时，通过掰动操作件使刹车线带动制动组件，进而使制动组件带动抱闸螺栓解除对电机转轴的抱紧，实现电机抱闸的手动解除，便于无人车的移动。
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公开(公告)号：CN218931588U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223434898.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种农业运输机器人底盘用升降平台，其包括底座、导向机构、驱动件及顶升平台；导向机构包括导向柱和导向架，导向柱固设于底座中，并可相对底座进行上下伸缩，导向架设置于底座中，并可相对底座进行平移，导向架上设置有斜楔；驱动件设置于底座中，用于驱动导向架进行平移；顶升平台连接导向柱，顶升平台的底部设置有导向轮，导向轮沿着斜楔进行移动。本实用新型通过驱动件来驱动导向架进行平移，使顶升平台底部的导向轮沿着导向架的斜楔进行移动，同时，通过导向柱限制顶升平台的平移，实现将导向架的平移转换成导向轮的上下竖直移动，这样整个机构的复杂程度和占用空间大大降低，使得升降平台满足低成本、体积小的使用要求。
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公开(公告)号：CN218761176U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223436759.3
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应传动链条张紧机构，其包括外壳、主传动轮、从传动轮及传动带，主传动轮和从传动轮安装于外壳中，传动带安装于主传动轮和从传动轮上，还包括张紧组件和调节组件，张紧组件包括张紧板和张紧轮，张紧板转动地安装于外壳中，张紧板的两端分别安装有张紧轮，两张紧轮分别压在传动带的左右两个外侧面，调节组件的一端设置于外壳上、另一端连接于张紧板，通过调节组件带动张紧板来调整张紧轮，进而松紧传动带。本实用新型通过两个张紧轮来同时对传动带的两边进行张紧，使得传动带不易因松弛而产生传动故障，确保农业机器人的正常使用，同时，可以通过调节组件带动张紧板来调整张紧轮，进而调节传动带的松紧，调节操作便捷。
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公开(公告)号：CN218144770U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222266964.3
申请日：2022-08-26
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本实用新型涉及作业、运输领域，提供了一种便捷可调式卷带机，包括卷盘和防偏架，卷盘设置有带动自身转动的动力单元，卷盘上设置有多对的插接孔以及一对卷绕杆，一对卷绕杆拆卸或插接设置在一对插接孔上，每对插接孔以动力单元的转动轴为中心点对称设置，且一对插接孔之间的间距大于或小于另一对插接孔之间的间距；防偏架独立设置，防偏架设置有限宽口。根据消防水带的尺寸调节卷绕杆对应的插接孔，继而挂接上消防水带，同时限位放置在防偏架的限宽口上。此时，开启动力单元带动卷盘进行转动，通过机械动力进行收带，无需人工进行，提高收带的效率。同时，限宽口的设置可以避免在收卷消防水带时发生偏移的情况，提高收卷的效率和便利性。
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