一种抢险救援车
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115520293A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211118175.3

    申请日:2022-09-14

    Abstract: 本发明涉及作业、运输领域,提供了一种抢险救援车,包括车体,车体上设置有置物区和集成区,置物区设置有放置斗,放置斗相对两侧壁上对称设置有滑轨,滑轨上滑动可拆的设置有板梯,放置斗的顶面开口处设置有放置架;集成区设置有锁固面,锁固面与放置斗用于安装或放置救援设备。车体分为两个区域,一部分可以用于固定安装上救援设备,或者安装一些固定架以便固定或安装相应的救援物品,而置物区的放置斗则可以直接放置救援物品,形成装载运输的效果。同时,在放置架上还可以悬挂救援物品,具有多种的放置方式,提高使用的便利性;同时可以增加搬运的体量,以及对各种外形的物品都可以进行搬运的效果,提高了使用的适配性和实用性。

    电液控制转向系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115339511B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202211076087.1

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本公开是关于电液控制转向系统,其特征在于,包括:液压油箱;转向液压泵,与液压油箱连接;电控液压模块,包括电控转向模块和阀块,电控转向模块与阀块连接,阀块的P口与转向液压泵连接;第一梭阀,与电控转向模块的A口连接;第二梭阀,与电控转向模块的B口连接;转向器,转向器的P口与阀块的A1口连接,转向器的T口与液压油箱连接,转向器的反馈压力LS口与阀块连接,转向器的L口与第一梭阀连接,转向器的R口与第二梭阀连接;转向油缸,转向油缸分别与第一梭阀和第二梭阀连接。结构简单,元件数量少,体积小,节约安装空间;在保留原有手动转动功能的同时,实现无线遥控电控转向的目的;满足定量系统和定变量系统的转向要求,扩大适应范围。

    一种具有轻量化驱动底盘的多功能地面无人车辆

    公开(公告)号:CN111559428B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202010531715.5

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种具有轻量化驱动底盘的多功能地面无人车辆,其包括底盘、悬架总成、电机总成、轮胎总成及减震器总成;底盘包括上承载架、侧承载架、中承载架及连接架;上承载架包括上纵梁和上横梁,上承载架的侧边固设有第一连接支架;上纵梁的两端分别固设有侧承载架,侧承载架的外侧固设有第二连接支架;中承载架的侧边固设有下安装架;连接架固设于侧承载架和中承载架之间,并与上承载架相固接;悬架总成安装于连接架上;电机总成包括轮毂电机和电机轴,电机轴与悬架总成相连接;轮胎总成安装于轮毂电机上;减震器总成的上端与底盘相连接、下端连接于悬架总成上。本发明具有结构简单、轻量化、多功能的优点。

    一种活动部件的控制方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN115539694A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202210941362.5

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本发明提供了一种活动部件的控制方法、装置及存储介质,通过控制向电磁阀输出的控制电流来控制电磁阀的开度并进而控制活动部件的运动,包括:S1,接收操控手柄的输出电压值,根据输出电压值确定当前周期操控手柄的实际位置X;S2,将当前周期操控手柄的实际位置X与上一周期操控手柄的实际位置X’相比较,计算出当前周期与上一周期的实际位置的差值ΔX=X‑X’;S3,当ΔX和当前周期操控手柄的实际位置X满足预先设置的触发操控手柄回中位的阈值条件时,使用虚拟控制信号来控制电磁阀以对活动部件的运动进行缓冲控制。利用上述技术方案,减小了活动部件如工程机械的动臂或铲斗在运动过程中突然停止造成的冲击。

    电液控制转向系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115339511A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211076087.1

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本公开是关于电液控制转向系统,其特征在于,包括:液压油箱;转向液压泵,与液压油箱连接;电控液压模块,包括电控转向模块和阀块,电控转向模块与阀块连接,阀块的P口与转向液压泵连接;第一梭阀,与电控转向模块的A口连接;第二梭阀,与电控转向模块的B口连接;转向器,转向器的P口与阀块的A1口连接,转向器的T口与液压油箱连接,转向器的反馈压力LS口与阀块连接,转向器的L口与第一梭阀连接,转向器的R口与第二梭阀连接;转向油缸,转向油缸分别与第一梭阀和第二梭阀连接。结构简单,元件数量少,体积小,节约安装空间;在保留原有手动转动功能的同时,实现无线遥控电控转向的目的;满足定量系统和定变量系统的转向要求,扩大适应范围。

    一种具有轻量化驱动底盘的多功能地面无人车辆

    公开(公告)号:CN111559428A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010531715.5

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种具有轻量化驱动底盘的多功能地面无人车辆,其包括底盘、悬架总成、电机总成、轮胎总成及减震器总成;底盘包括上承载架、侧承载架、中承载架及连接架;上承载架包括上纵梁和上横梁,上承载架的侧边固设有第一连接支架;上纵梁的两端分别固设有侧承载架,侧承载架的外侧固设有第二连接支架;中承载架的侧边固设有下安装架;连接架固设于侧承载架和中承载架之间,并与上承载架相固接;悬架总成安装于连接架上;电机总成包括轮毂电机和电机轴,电机轴与悬架总成相连接;轮胎总成安装于轮毂电机上;减震器总成的上端与底盘相连接、下端连接于悬架总成上。本发明具有结构简单、轻量化、多功能的优点。

    一种地面无人车辆多功能底盘

    公开(公告)号:CN212354152U

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202021075175.6

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种地面无人车辆多功能底盘,其包括上承载架、前承载架、后承载架及中承载架;上承载架包括一组上纵梁和设于上纵梁之间的上横梁,上承载架的侧边固设有第一连接支架,第一连接支架用于安装顶板;前承载架和后承载架均呈框形结构,其分别固设于上纵梁的两端,前承载架和后承载架的外侧分别固设有第二连接支架,第二连接支架用于安装外接设备;中承载架固设于上承载架底部,并位于前承载架和后承载架之间,中承载架的侧边固设有下安装架,下安装架用于安装清扫设备。本实用新型同一底盘可以根据使用领域和需求外接不同的设备,提高了无人车辆底盘的多功能形和通用性,也降低了无人车辆的生产成本。

    一种具有轻量化驱动底盘的多功能地面无人车辆

    公开(公告)号:CN212313681U

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202021075288.6

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有轻量化驱动底盘的多功能地面无人车辆,其包括底盘、悬架总成、电机总成、轮胎总成及减震器总成;底盘包括上承载架、侧承载架、中承载架及连接架;上承载架包括上纵梁和上横梁,上承载架的侧边固设有第一连接支架;上纵梁的两端分别固设有侧承载架,侧承载架的外侧固设有第二连接支架;中承载架的侧边固设有下安装架;连接架固设于侧承载架和中承载架之间,并与上承载架相固接;悬架总成安装于连接架上;电机总成包括轮毂电机和电机轴,电机轴与悬架总成相连接;轮胎总成安装于轮毂电机上;减震器总成的上端与底盘相连接、下端连接于悬架总成上。本实用新型具有结构简单、轻量化、多功能的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种地面无人车辆的轮毂电机独立悬架装置

    公开(公告)号:CN212555726U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202021075082.3

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种地面无人车辆的轮毂电机独立悬架装置,其包括电机总成、轮胎总成及减震器总成,电机总成包括轮毂电机和电机轴,还包括连接组件、上横梁总成及下横梁总成,连接组件包括连接立柱、传力垫圈及锁紧件,电机轴呈扁平状,连接立柱和传力垫圈依次安装于电机轴上,且传力垫圈与连接立柱相连接,锁紧件用于将连接立柱和传力垫圈固定于电机轴上,上横梁总成和下横梁总成分别铰接于连接立柱的上端和下端,减震器总成的下端安装于上横梁总成中。本实用新型可以更好地将受力通过连接立柱传递到上横梁总成和下横梁总成分散至车身中,使得悬架的受力性能得到提升,进而提高了轮毂电机悬架安装使用的安全性。

    便携式靶机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216925320U

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202123439073.5

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本实用新型公开了便携式靶机,其包括包括底座、靶板支架、起倒组件、电池单元及控制单元,所述电池单元和/或所述控制单元具有独立的电气箱,所述底座上设有卡槽及第一锁紧件,所述电气箱插设在所述卡槽中并通过所述第一锁紧件锁紧。本实用新型将电池单元及控制单元进行模块化设计,且可拆卸连接,因此,在平时存储及运输时,可以将电池单元、控制单元拆下,实现电气部分与机械部分的分开运输与存储,不仅使得靶机在运输过程中电气部件不易损坏,还能在出现电气故障时快速更换。

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