公开(公告)号：CN116229416A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310111830.0

申请日：2023-02-14

Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司

Inventor： 田昊华 ,  邹键 ,  杨铭智 ,  李凯腾 ,  张锦 ,  韩锋钢 ,  陈都 ,  林铭忠

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/24 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下目标的自跟随方法，包括：实时获取跟踪目标在图像中的位置变化，使用目标检测算法识别出图像中的跟踪目标，并使用目标框将跟踪目标框出；根据目标框的位置信息，得到车辆跟踪所需的速度和转向角度；将实时图像中目标框的位置信息与上一帧图像中目标框的位置信息进行比较，得到备选目标；判断跟踪过程中跟踪目标是否丢失，若丢失，则将备选目标作为跟踪目标；还公开了一种复杂环境下目标的自跟随系统，包括：图像采集模块、跟踪目标识别模块、备选目标生成模块、备选目标选定模块、跟随控制器。本发明可以避免在人流量大、被遮挡、复杂环境中出现目标跟踪丢失或误跟的情况，大大地提高了跟踪的稳定性。

公开(公告)号：CN115539694A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202210941362.5

申请日：2022-08-08

Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司

Inventor： 李凯腾 ,  黄宝有 ,  林铭忠 ,  韩锋钢 ,  彭倩 ,  官洪儿

IPC: F16K31/06 ,  F15B21/00 ,  F15B13/02

Abstract: 本发明提供了一种活动部件的控制方法、装置及存储介质，通过控制向电磁阀输出的控制电流来控制电磁阀的开度并进而控制活动部件的运动，包括：S1，接收操控手柄的输出电压值，根据输出电压值确定当前周期操控手柄的实际位置X；S2，将当前周期操控手柄的实际位置X与上一周期操控手柄的实际位置X’相比较，计算出当前周期与上一周期的实际位置的差值ΔX＝X‑X’；S3，当ΔX和当前周期操控手柄的实际位置X满足预先设置的触发操控手柄回中位的阈值条件时，使用虚拟控制信号来控制电磁阀以对活动部件的运动进行缓冲控制。利用上述技术方案，减小了活动部件如工程机械的动臂或铲斗在运动过程中突然停止造成的冲击。

公开(公告)号：CN212354152U

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202021075175.6

申请日：2020-06-11

Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司

Inventor： 官洪儿 ,  叶阳奇 ,  林铭忠 ,  韩锋钢 ,  彭倩 ,  杨龙炫

IPC: B62D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种地面无人车辆多功能底盘，其包括上承载架、前承载架、后承载架及中承载架；上承载架包括一组上纵梁和设于上纵梁之间的上横梁，上承载架的侧边固设有第一连接支架，第一连接支架用于安装顶板；前承载架和后承载架均呈框形结构，其分别固设于上纵梁的两端，前承载架和后承载架的外侧分别固设有第二连接支架，第二连接支架用于安装外接设备；中承载架固设于上承载架底部，并位于前承载架和后承载架之间，中承载架的侧边固设有下安装架，下安装架用于安装清扫设备。本实用新型同一底盘可以根据使用领域和需求外接不同的设备，提高了无人车辆底盘的多功能形和通用性，也降低了无人车辆的生产成本。

公开(公告)号：CN209311079U

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201920088175.0

申请日：2019-01-18

Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司

Inventor： 林铭忠 ,  韩锋钢 ,  叶阳奇

IPC: G01M13/003

Abstract: 本实用新型公开了一种商用车制动总阀试验系统，包括制气装置、输入储气瓶、输出储气瓶、模拟踩踏装置和控制模块，制气装置连接输入储气瓶，输入储气瓶连接被测试的制动总阀，被测试的制动总阀连接输出储气瓶，模拟踩踏装置连接被测试的制动总阀，输入储气瓶和输出储气瓶设置有多个，每个输入储气瓶和输出储气瓶均设置有一个气压传感器，控制模块根据气压传感器检测的输入储气瓶和\或输出储气瓶的气压控制模拟踩踏装置进行踩踏动作以测试制动总阀的各项性能。无需变动硬件即可对商用车制动总阀进行多项性能试验，操作简单方便。且使用伺服电缸进行操作，试验过程全自动化，精度更高，试验结果更准确。

公开(公告)号：CN212473650U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202021075370.9

申请日：2020-06-11

Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司

Inventor： 陈都 ,  叶阳奇 ,  彭倩 ,  韩锋钢 ,  林铭忠 ,  熊宗钱

IPC: B62D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种地面无人车辆底盘平台，其包括上框架、侧框架、中部框架及安装框架；上框架的两侧分别固设有侧框架；中部框架固设于上框架中，并位于两侧框架之间，中部框架与上框架形成有部件安装空间，中部框架与两侧框架分别形成有悬架安装空间；安装框架固设于悬架安装空间中，并将悬架安装空间分隔成两个子安装空间，子安装空间用于安装悬架系统。本实用新型包括模块化结构的上框架、侧框架、中部框架及安装框架，中部框架与上框架形成有部件安装空间，用于安装电池等核心部件，中部框架与两侧框架分别形成有悬架安装空间，用于安装悬架系统，整个底盘平台的结构布局更加紧凑，可以提升无人车操控的稳定性。