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公开(公告)号：CN116229416A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310111830.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下目标的自跟随方法，包括：实时获取跟踪目标在图像中的位置变化，使用目标检测算法识别出图像中的跟踪目标，并使用目标框将跟踪目标框出；根据目标框的位置信息，得到车辆跟踪所需的速度和转向角度；将实时图像中目标框的位置信息与上一帧图像中目标框的位置信息进行比较，得到备选目标；判断跟踪过程中跟踪目标是否丢失，若丢失，则将备选目标作为跟踪目标；还公开了一种复杂环境下目标的自跟随系统，包括：图像采集模块、跟踪目标识别模块、备选目标生成模块、备选目标选定模块、跟随控制器。本发明可以避免在人流量大、被遮挡、复杂环境中出现目标跟踪丢失或误跟的情况，大大地提高了跟踪的稳定性。
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公开(公告)号：CN115569939A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211388938.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明涉及作业、运输领域，提供了一种清洗集装箱的智能对中运载设备及其控制方法，清洗集装箱的智能对中运载设备包括至少一个清洗工位、移动平台和对中单元，移动平台包括车体和载台，车体包括承载自身进行移动的滑轨，清洗工位的长侧边与滑轨呈相互垂直的位置关系；对中单元设置在移动平台上，对中单元包括检测集装箱箱口位置的检测器和通过检测器的信息控制车体移动的控制器，载台上设置有与控制器通信连接的图像采集器。通过图像采集器判断清洗工位上是否具有集装箱。若有，则通过检测器对清洗工位上的集装箱进行位置检测，获得集装箱的位置信息，通过该位置信息调节移动平台的位置与集装箱进行对中，实现快速准确的对中效果。
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公开(公告)号：CN218692296U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222977008.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本实用新型涉及作业、运输领域，提供了一种清洗集装箱的智能对中运载设备，清洗集装箱的智能对中运载设备包括至少一个清洗工位、移动平台和对中单元，移动平台包括车体和载台，车体包括承载自身进行移动的滑轨，清洗工位的长侧边与滑轨呈相互垂直的位置关系；对中单元设置在移动平台上，对中单元包括检测集装箱箱口位置的检测器和通过检测器的信息控制车体移动的控制器，载台上设置有与控制器通信连接的图像采集器。通过图像采集器判断清洗工位上是否具有集装箱。若有，则通过检测器对清洗工位上的集装箱进行位置检测，获得集装箱的位置信息，通过该位置信息调节移动平台的位置与集装箱进行对中，实现快速准确的对中效果。
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