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公开(公告)号：CN116229416A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310111830.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下目标的自跟随方法，包括：实时获取跟踪目标在图像中的位置变化，使用目标检测算法识别出图像中的跟踪目标，并使用目标框将跟踪目标框出；根据目标框的位置信息，得到车辆跟踪所需的速度和转向角度；将实时图像中目标框的位置信息与上一帧图像中目标框的位置信息进行比较，得到备选目标；判断跟踪过程中跟踪目标是否丢失，若丢失，则将备选目标作为跟踪目标；还公开了一种复杂环境下目标的自跟随系统，包括：图像采集模块、跟踪目标识别模块、备选目标生成模块、备选目标选定模块、跟随控制器。本发明可以避免在人流量大、被遮挡、复杂环境中出现目标跟踪丢失或误跟的情况，大大地提高了跟踪的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115582373A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211396686.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明涉及作业、运输领域，提供了一种集装箱自动清洗设备及方法，包括清洗机、移动平台和清洗工位，清洗机包括滚刷单元、喷淋单元和移动底盘车，滚刷单元和喷淋单元设置在移动底盘车上，移动平台上设置有平移滑轨以及对中传感器，清洗工位并排设置有多个，多个并排的清洗工位垂直朝向平移滑轨设置并同一安装面上。通过对中传感器进行清洗机与集装的箱的对中，继而将清洗机驶入集装箱内，通过滚刷单元和喷淋单元往返清洗；而对集装箱的底侧面则通过升降滚刷单元进行清洗，再由底侧面将污水清扫出集装箱，并对集装箱进行二次清洗；如此完成对集装箱的一次清洗，并可以根据集装箱内部的情况设定一次或多次的清洗，达到自动化、高效化的清洗作业。
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公开(公告)号：CN115569939A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211388938.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明涉及作业、运输领域，提供了一种清洗集装箱的智能对中运载设备及其控制方法，清洗集装箱的智能对中运载设备包括至少一个清洗工位、移动平台和对中单元，移动平台包括车体和载台，车体包括承载自身进行移动的滑轨，清洗工位的长侧边与滑轨呈相互垂直的位置关系；对中单元设置在移动平台上，对中单元包括检测集装箱箱口位置的检测器和通过检测器的信息控制车体移动的控制器，载台上设置有与控制器通信连接的图像采集器。通过图像采集器判断清洗工位上是否具有集装箱。若有，则通过检测器对清洗工位上的集装箱进行位置检测，获得集装箱的位置信息，通过该位置信息调节移动平台的位置与集装箱进行对中，实现快速准确的对中效果。
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公开(公告)号：CN218692317U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222971795.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本实用新型涉及作业、运输领域，提供了一种集装箱自动清洗设备，包括清洗机、移动平台和清洗工位，清洗机包括滚刷单元、喷淋单元和移动底盘车，滚刷单元和喷淋单元设置在移动底盘车上，移动平台上设置有平移滑轨以及对中传感器，清洗工位并排设置有多个，多个并排的清洗工位垂直朝向平移滑轨设置并同一安装面上。通过对中传感器进行清洗机与集装的箱的对中，继而将清洗机驶入集装箱内，通过滚刷单元和喷淋单元往返清洗；而对集装箱的底侧面则通过升降滚刷单元进行清洗，由底侧面将污水清扫出集装箱，对集装箱进行二次清洗；如此完成对集装箱的一次清洗，并可以根据集装箱内部的情况设定一次或多次的清洗，达到自动化、高效化的清洗作业。
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公开(公告)号：CN218692403U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222964956.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B08B13/00
Abstract: 本实用新型涉及作业、运输领域，提供了一种杠杆式翻转机构及具有其的集装箱清洗车，杠杆式翻转机构包括平台架体和连杆机构，平台架体顶面设置有一侧开口的围栏，位于开口处的平台架体上转动设置有搭板；连杆机构包括锁杆、联动杆和驱动杆，驱动杆铰接设置在围栏上，锁杆设置在搭板上，联动杆铰接连接于驱动杆与锁杆之间。初始状态下，搭板为翘起的状态，对围栏的开口位置进行封挡形成防护。当平台架体上的清洗车与驱动杆进行逐渐分离，会使得搭板逐渐放下打开开口；当清洗车重新回到平台架体上时，再与驱动杆顶抵带动，使得搭板重新翘起形成防护。实现了无需人工放置搭板的问题，提高使用的便利性。
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公开(公告)号：CN218692296U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222977008.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本实用新型涉及作业、运输领域，提供了一种清洗集装箱的智能对中运载设备，清洗集装箱的智能对中运载设备包括至少一个清洗工位、移动平台和对中单元，移动平台包括车体和载台，车体包括承载自身进行移动的滑轨，清洗工位的长侧边与滑轨呈相互垂直的位置关系；对中单元设置在移动平台上，对中单元包括检测集装箱箱口位置的检测器和通过检测器的信息控制车体移动的控制器，载台上设置有与控制器通信连接的图像采集器。通过图像采集器判断清洗工位上是否具有集装箱。若有，则通过检测器对清洗工位上的集装箱进行位置检测，获得集装箱的位置信息，通过该位置信息调节移动平台的位置与集装箱进行对中，实现快速准确的对中效果。
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