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公开(公告)号：CN116229416A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310111830.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下目标的自跟随方法，包括：实时获取跟踪目标在图像中的位置变化，使用目标检测算法识别出图像中的跟踪目标，并使用目标框将跟踪目标框出；根据目标框的位置信息，得到车辆跟踪所需的速度和转向角度；将实时图像中目标框的位置信息与上一帧图像中目标框的位置信息进行比较，得到备选目标；判断跟踪过程中跟踪目标是否丢失，若丢失，则将备选目标作为跟踪目标；还公开了一种复杂环境下目标的自跟随系统，包括：图像采集模块、跟踪目标识别模块、备选目标生成模块、备选目标选定模块、跟随控制器。本发明可以避免在人流量大、被遮挡、复杂环境中出现目标跟踪丢失或误跟的情况，大大地提高了跟踪的稳定性。
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公开(公告)号：CN115582373A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211396686.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明涉及作业、运输领域，提供了一种集装箱自动清洗设备及方法，包括清洗机、移动平台和清洗工位，清洗机包括滚刷单元、喷淋单元和移动底盘车，滚刷单元和喷淋单元设置在移动底盘车上，移动平台上设置有平移滑轨以及对中传感器，清洗工位并排设置有多个，多个并排的清洗工位垂直朝向平移滑轨设置并同一安装面上。通过对中传感器进行清洗机与集装的箱的对中，继而将清洗机驶入集装箱内，通过滚刷单元和喷淋单元往返清洗；而对集装箱的底侧面则通过升降滚刷单元进行清洗，再由底侧面将污水清扫出集装箱，并对集装箱进行二次清洗；如此完成对集装箱的一次清洗，并可以根据集装箱内部的情况设定一次或多次的清洗，达到自动化、高效化的清洗作业。
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公开(公告)号：CN115539694A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210941362.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明提供了一种活动部件的控制方法、装置及存储介质，通过控制向电磁阀输出的控制电流来控制电磁阀的开度并进而控制活动部件的运动，包括：S1，接收操控手柄的输出电压值，根据输出电压值确定当前周期操控手柄的实际位置X；S2，将当前周期操控手柄的实际位置X与上一周期操控手柄的实际位置X’相比较，计算出当前周期与上一周期的实际位置的差值ΔX＝X‑X’；S3，当ΔX和当前周期操控手柄的实际位置X满足预先设置的触发操控手柄回中位的阈值条件时，使用虚拟控制信号来控制电磁阀以对活动部件的运动进行缓冲控制。利用上述技术方案，减小了活动部件如工程机械的动臂或铲斗在运动过程中突然停止造成的冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218692317U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222971795.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本实用新型涉及作业、运输领域，提供了一种集装箱自动清洗设备，包括清洗机、移动平台和清洗工位，清洗机包括滚刷单元、喷淋单元和移动底盘车，滚刷单元和喷淋单元设置在移动底盘车上，移动平台上设置有平移滑轨以及对中传感器，清洗工位并排设置有多个，多个并排的清洗工位垂直朝向平移滑轨设置并同一安装面上。通过对中传感器进行清洗机与集装的箱的对中，继而将清洗机驶入集装箱内，通过滚刷单元和喷淋单元往返清洗；而对集装箱的底侧面则通过升降滚刷单元进行清洗，由底侧面将污水清扫出集装箱，对集装箱进行二次清洗；如此完成对集装箱的一次清洗，并可以根据集装箱内部的情况设定一次或多次的清洗，达到自动化、高效化的清洗作业。
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公开(公告)号：CN219004009U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222961363.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本实用新型涉及作业、运输领域，提供了一种集装箱清洗车，包括移动底盘车、刷洗单元和喷淋单元，移动底盘车上设置有固定架；刷洗单元包括对称设置在固定架上的两个侧面滚刷、一顶面滚刷和一底面滚刷，顶面滚刷和底面滚刷可升降移动的设置在固定架的前面；喷淋单元包括对称设置在固定架上的两个侧壁喷淋杆、顶壁喷淋杆和底壁喷淋杆；顶壁喷淋杆和底壁喷淋杆设置有冲洗喷头和扇形喷头。集装箱清洗车驶入集装箱中进行清洗作业，在集装箱的底侧面，通过升降移动顶面滚刷和底面滚刷进行刷洗，以及冲洗喷头对边角位置进行冲洗，配合顶面滚刷和底面滚刷完成清洁。而集装箱的表面位置，则通过扇形喷头进行大范围喷淋清洗，有效的节约水资源。
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公开(公告)号：CN218692403U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222964956.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B08B13/00
Abstract: 本实用新型涉及作业、运输领域，提供了一种杠杆式翻转机构及具有其的集装箱清洗车，杠杆式翻转机构包括平台架体和连杆机构，平台架体顶面设置有一侧开口的围栏，位于开口处的平台架体上转动设置有搭板；连杆机构包括锁杆、联动杆和驱动杆，驱动杆铰接设置在围栏上，锁杆设置在搭板上，联动杆铰接连接于驱动杆与锁杆之间。初始状态下，搭板为翘起的状态，对围栏的开口位置进行封挡形成防护。当平台架体上的清洗车与驱动杆进行逐渐分离，会使得搭板逐渐放下打开开口；当清洗车重新回到平台架体上时，再与驱动杆顶抵带动，使得搭板重新翘起形成防护。实现了无需人工放置搭板的问题，提高使用的便利性。
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公开(公告)号：CN222668526U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202421060459.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种实现附属装置控制的优先阀组及工程机械，其优先阀组包括第一优先阀、单向阀、节流口及电磁阀；所述第一优先阀具有P口、A口及B口，其P口与油泵的供油口连接，其A口经所述单向阀、用于控制附属装置的集成控制阀形成第一支路，其B口经用于控制挖掘机的多路控制阀形成第二支路，其A口经所述节流口形成向其弹簧端及B口反馈压力的信号支路；所述电磁阀控制所述信号支路的载荷/卸荷，所述信号支路的载荷作为挖掘机控制所述油泵的反馈信号。本实用新型在优先阀组中通过优先阀原理通过第一支路和第二支路实现向多路控制阀及集成控制阀的分别供油，并通过信号支路关联原系统的反馈，形成对附属装置的闭环控制。
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公开(公告)号：CN218638138U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222622550.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本实用新型涉及作业、运输领域，提供了一种组合式的水路系统及具有其的集装箱清洗装置，水路系统包括喷淋架和供水水路，喷淋架的端部设置有冲刷喷头，喷淋架的中部设置有至少一个的扇形喷头；供水水路上沿着供水水路方向依次设置有过滤器、水泵、调压水路和电磁阀；调压水路上设置有调节供水水路水压的调节阀。在喷淋架安装冲刷喷头和扇形喷头，通过冲刷喷头对集装箱的角落位置进行冲洗，而扇形喷头则通过大范围的喷淋，对集装箱的侧壁进行清洗，达到清洗具有针对性、无死角的效果。同时供水水路上具有调压水路，可以控制水路的水压和出水量，配合电磁阀以满足供水管路的水压变化，形成高、底水压的切换冲洗，提供稳定的水量输出。
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