一种活动部件的控制方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN115539694A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202210941362.5

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本发明提供了一种活动部件的控制方法、装置及存储介质,通过控制向电磁阀输出的控制电流来控制电磁阀的开度并进而控制活动部件的运动,包括:S1,接收操控手柄的输出电压值,根据输出电压值确定当前周期操控手柄的实际位置X;S2,将当前周期操控手柄的实际位置X与上一周期操控手柄的实际位置X’相比较,计算出当前周期与上一周期的实际位置的差值ΔX=X‑X’;S3,当ΔX和当前周期操控手柄的实际位置X满足预先设置的触发操控手柄回中位的阈值条件时,使用虚拟控制信号来控制电磁阀以对活动部件的运动进行缓冲控制。利用上述技术方案,减小了活动部件如工程机械的动臂或铲斗在运动过程中突然停止造成的冲击。

    电液控制转向系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115339511B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202211076087.1

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本公开是关于电液控制转向系统,其特征在于,包括:液压油箱;转向液压泵,与液压油箱连接;电控液压模块,包括电控转向模块和阀块,电控转向模块与阀块连接,阀块的P口与转向液压泵连接;第一梭阀,与电控转向模块的A口连接;第二梭阀,与电控转向模块的B口连接;转向器,转向器的P口与阀块的A1口连接,转向器的T口与液压油箱连接,转向器的反馈压力LS口与阀块连接,转向器的L口与第一梭阀连接,转向器的R口与第二梭阀连接;转向油缸,转向油缸分别与第一梭阀和第二梭阀连接。结构简单,元件数量少,体积小,节约安装空间;在保留原有手动转动功能的同时,实现无线遥控电控转向的目的;满足定量系统和定变量系统的转向要求,扩大适应范围。

    电液控制转向系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115339511A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211076087.1

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本公开是关于电液控制转向系统,其特征在于,包括:液压油箱;转向液压泵,与液压油箱连接;电控液压模块,包括电控转向模块和阀块,电控转向模块与阀块连接,阀块的P口与转向液压泵连接;第一梭阀,与电控转向模块的A口连接;第二梭阀,与电控转向模块的B口连接;转向器,转向器的P口与阀块的A1口连接,转向器的T口与液压油箱连接,转向器的反馈压力LS口与阀块连接,转向器的L口与第一梭阀连接,转向器的R口与第二梭阀连接;转向油缸,转向油缸分别与第一梭阀和第二梭阀连接。结构简单,元件数量少,体积小,节约安装空间;在保留原有手动转动功能的同时,实现无线遥控电控转向的目的;满足定量系统和定变量系统的转向要求,扩大适应范围。

    一种公交车塞拉门机构
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110578442B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN201910927227.3

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 本发明公开一种公交车塞拉门机构,包括门体、携门架、安装支架和驱动机构,滑动架上具有固定架、安装轨道和导向滑柱,携门架滑动安装在导向滑柱上,安装轨道上安装有驱动两携门架相向和相背平移并带动滑动架前后平移的上述驱动机构;两固定架下方分别设有摆臂轴,两单门体处于两摆臂轴之间,摆臂轴的上端部转动安装在安装支架上,摆臂轴的下端部转动安装在车体上,固定架与摆臂轴的上端上设有带动摆臂轴转动的摆臂传动机构,摆臂轴的下端与单门体的下部上安装有随摆臂轴的转动而在单门体上左右滑动的摆臂滑动机构。与现有技术相比,能使每一单门体的上下两端受力均匀,保证门体的启闭运行平稳;且整体结构较为紧凑,并不易被他人打开,运行安全。

    一种公交车塞拉门机构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110578442A

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201910927227.3

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 本发明公开一种公交车塞拉门机构,包括门体、携门架、安装支架和驱动机构,滑动架上具有固定架、安装轨道和导向滑柱,携门架滑动安装在导向滑柱上,安装轨道上安装有驱动两携门架相向和相背平移并带动滑动架前后平移的上述驱动机构;两固定架下方分别设有摆臂轴,两单门体处于两摆臂轴之间,摆臂轴的上端部转动安装在安装支架上,摆臂轴的下端部转动安装在车体上,固定架与摆臂轴的上端上设有带动摆臂轴转动的摆臂传动机构,摆臂轴的下端与单门体的下部上安装有随摆臂轴的转动而在单门体上左右滑动的摆臂滑动机构。与现有技术相比,能使每一单门体的上下两端受力均匀,保证门体的启闭运行平稳;且整体结构较为紧凑,并不易被他人打开,运行安全。

    一种塞拉门同步传动机构

    公开(公告)号:CN210948180U

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201921636263.6

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 本实用新型公开一种塞拉门同步传动机构,具有两个固定架、安装轨道和两导向滑柱,两固定架相背的一面设有滑动部件,安装轨道处于两导向滑柱之间,导向滑柱外套设有滑套,安装轨道上安装有驱动两滑套相向和相背平移的驱动机构;两固定架的前侧均设有同步摆臂,同步摆臂的一端以能沿固定架上下滑动的方式安装在固定架的前侧上,两同步摆臂的另一端均套设在同一摆臂轴外,摆臂轴的两端部转动安装在塞拉门上。与现有技术,其驱动机构处于两固定架上,整体结构较为简易,布局紧凑,不会占据过大空间,并易于实现拆卸和组装,能使两固定架始终保持同步进行,从而使塞拉门两个门体的启闭运行平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种塞拉门顶部机构的外移装置

    公开(公告)号:CN211081424U

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201921639236.4

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 本实用新型的一种塞拉门顶部机构的外移装置,包括二个悬置固定架、一移动装置和一滚珠导轨机构,二悬置固定架左右相对间隔设置,滚珠导轨机构包括安装外框、滚珠导轨和滚珠,滚珠导轨的上、下两面开设有滚珠槽,滚珠导轨从安装外框的一侧滑入于安装外框内,安装外框嵌装于悬置固定架内,并锁固在悬置固定架上,滚珠放置在滚珠槽内并与安装外框的内侧壁相顶靠配合,移动装置处于二滚珠导轨之间,并对应与二滚珠导轨连接在一起。与现有技术相比,各个部件采用滑插方式安装,整个安装过程不会造成任何部件发生变形,易于安装,并利用滚珠的滚动滑行来使移动装置滑动使整个系统的平移平稳运行,整个结构简易,易拆装,制作成本较低。

    一种简易客车塞拉门应急锁闭系统

    公开(公告)号:CN210948174U

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201921636292.2

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 本实用新型的一种简易客车塞拉门应急锁闭系统,包括单作用气缸,具有锁扣、锁柱和拉绳的拉绳锁,气源,操控开关,应急阀和电磁阀,单作用气缸为具有一个进气口的单动引入型气缸,锁扣安装在塞拉门的悬置机构上,锁柱安装在塞拉门的移动机构上,拉绳的自由端端部与单作用气缸的输出端连接,气源通过管路与单作用气缸相通连接,应急阀具有车外应急阀和车内应急阀,车外应急阀和车内应急阀均安装在管路上,电磁阀安装在管路上,操控开关通过导线与电磁阀电控连接。与现有技术相比,其整体结构简易,易于安装,并具有多种应急解锁方式,方便人们在应急情况下打开乘客门,安全性好。

    一种塞拉门竖向同步机构

    公开(公告)号:CN211081453U

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201921636329.1

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 本实用新型公开一种塞拉门竖向同步机构,包括摆臂轴,所述摆臂轴竖立设置,且摆臂轴的上端转动安装在塞拉门的安装机构上,摆臂轴的上端安装有随塞拉门的滑动机构的平移滑动而带动摆臂轴转动的摆臂传动机构,所述摆臂轴的下端转动安装在汽车车体上,且所述摆臂轴的下端安装有其随摆臂轴的转动而在塞拉门门体上作平移的摆臂滑动机构,所述摆臂滑动机构的滑动方向与塞拉门滑动机构的滑动方向相互垂直设置。与现有技术相比,能使每一单门体的上下两端受力均匀,保证门体的启闭运行平稳;且整体结构较为紧凑,并不易被他人打开,运行安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种车用塞拉门驱动传动机构

    公开(公告)号:CN211081452U

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201921394718.8

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本实用新型的一种车用塞拉门驱动传动机构,包括固定架、滑动架、电动推杆和传动机构,滑动架滑动安装在固定架上,电动推杆固定在固定架上,传动机构具有齿条、齿轮和两丝杆,齿条平放在固定架上,齿轮与齿条相啮合,电动推杆与齿条传动配合,两丝杆转动安装在滑动架上,两丝杆外均螺装有携门杆,滑动架上安装有换向传动机构,固定架上设有沿左右方向延伸的塞拉滑槽,塞拉滑槽具有连续相通设置的弧形滑槽和平直滑槽,弧形滑槽内安装有滚轮,滚轮安装在滑动架上,齿条上安装有摆臂推动机构。本新型的驱动传动机构能实现双门的塞拉动作,整个结构使用寿命长,工作运行平稳,安全系统高,替代了传统皮带传统而造成运行不平稳的问题。

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