公开(公告)号：CN212555726U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202021075082.3

申请日：2020-06-11

Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司

Inventor： 陈都 ,  韩锋钢 ,  彭倩 ,  官洪儿 ,  叶阳奇 ,  熊宗钱

IPC: B60G13/00 ,  B60K7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种地面无人车辆的轮毂电机独立悬架装置，其包括电机总成、轮胎总成及减震器总成，电机总成包括轮毂电机和电机轴，还包括连接组件、上横梁总成及下横梁总成，连接组件包括连接立柱、传力垫圈及锁紧件，电机轴呈扁平状，连接立柱和传力垫圈依次安装于电机轴上，且传力垫圈与连接立柱相连接，锁紧件用于将连接立柱和传力垫圈固定于电机轴上，上横梁总成和下横梁总成分别铰接于连接立柱的上端和下端，减震器总成的下端安装于上横梁总成中。本实用新型可以更好地将受力通过连接立柱传递到上横梁总成和下横梁总成分散至车身中，使得悬架的受力性能得到提升，进而提高了轮毂电机悬架安装使用的安全性。

公开(公告)号：CN213322700U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022038757.3

申请日：2020-09-17

Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司

Inventor： 吴金镇 ,  韩锋钢 ,  陈都 ,  彭倩 ,  官洪儿 ,  熊宗钱

IPC: B60L50/60

Abstract: 本实用新型涉及一种多用途电动载具，包括车架、载物板、站立式驾驶舱、电池舱和驱动传动机构，车架底部安装有车轮，车轮与驱动传动机构连接；载物板固定在车架上，其上布置有多个孔，用于根据运载货物不同在孔上安装不同零部件；站立式驾驶舱安装在车架的一端，设有活动式围栏；电池舱安装在车架底部，用于提供电力给驱动传动机构。本实用新型结构简单、维护成本低，并且驾驶更安全、运输稳定。

公开(公告)号：CN212473650U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202021075370.9

申请日：2020-06-11

Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司

Inventor： 陈都 ,  叶阳奇 ,  彭倩 ,  韩锋钢 ,  林铭忠 ,  熊宗钱

IPC: B62D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种地面无人车辆底盘平台，其包括上框架、侧框架、中部框架及安装框架；上框架的两侧分别固设有侧框架；中部框架固设于上框架中，并位于两侧框架之间，中部框架与上框架形成有部件安装空间，中部框架与两侧框架分别形成有悬架安装空间；安装框架固设于悬架安装空间中，并将悬架安装空间分隔成两个子安装空间，子安装空间用于安装悬架系统。本实用新型包括模块化结构的上框架、侧框架、中部框架及安装框架，中部框架与上框架形成有部件安装空间，用于安装电池等核心部件，中部框架与两侧框架分别形成有悬架安装空间，用于安装悬架系统，整个底盘平台的结构布局更加紧凑，可以提升无人车操控的稳定性。