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公开(公告)号：CN111559428B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010531715.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有轻量化驱动底盘的多功能地面无人车辆，其包括底盘、悬架总成、电机总成、轮胎总成及减震器总成；底盘包括上承载架、侧承载架、中承载架及连接架；上承载架包括上纵梁和上横梁，上承载架的侧边固设有第一连接支架；上纵梁的两端分别固设有侧承载架，侧承载架的外侧固设有第二连接支架；中承载架的侧边固设有下安装架；连接架固设于侧承载架和中承载架之间，并与上承载架相固接；悬架总成安装于连接架上；电机总成包括轮毂电机和电机轴，电机轴与悬架总成相连接；轮胎总成安装于轮毂电机上；减震器总成的上端与底盘相连接、下端连接于悬架总成上。本发明具有结构简单、轻量化、多功能的优点。
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公开(公告)号：CN111559428A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010531715.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有轻量化驱动底盘的多功能地面无人车辆，其包括底盘、悬架总成、电机总成、轮胎总成及减震器总成；底盘包括上承载架、侧承载架、中承载架及连接架；上承载架包括上纵梁和上横梁，上承载架的侧边固设有第一连接支架；上纵梁的两端分别固设有侧承载架，侧承载架的外侧固设有第二连接支架；中承载架的侧边固设有下安装架；连接架固设于侧承载架和中承载架之间，并与上承载架相固接；悬架总成安装于连接架上；电机总成包括轮毂电机和电机轴，电机轴与悬架总成相连接；轮胎总成安装于轮毂电机上；减震器总成的上端与底盘相连接、下端连接于悬架总成上。本发明具有结构简单、轻量化、多功能的优点。
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公开(公告)号：CN111452629A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010288765.5
申请日：2020-04-14
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动工程机械车辆的整车控制方法，用于将工程机械车辆的各个组件的控制模块化，包括：设定并封装整车控制程序的控制主程序和各功能组件的控制子程序，控制主程序和控制子程序之间、控制子程序与控制子程序之间的数据交互采用的是全局变量；确定好整车控制程序的所有控制变量，通过标准化参数文档进行整车控制策略的拟定及can总线通信协议的制定；在通信子程序中进行报文ID及变量定义；在其他控制子程序中进行控制变量设置；在控制主程序中模块化地调用相关控制子程序运行。本方法有助于纯电动整车控制技术在不同类型的工程机械车辆电动化中进行模块化的快速应用，具有积极意义。
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公开(公告)号：CN209311079U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201920088175.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: G01M13/003
Abstract: 本实用新型公开了一种商用车制动总阀试验系统，包括制气装置、输入储气瓶、输出储气瓶、模拟踩踏装置和控制模块，制气装置连接输入储气瓶，输入储气瓶连接被测试的制动总阀，被测试的制动总阀连接输出储气瓶，模拟踩踏装置连接被测试的制动总阀，输入储气瓶和输出储气瓶设置有多个，每个输入储气瓶和输出储气瓶均设置有一个气压传感器，控制模块根据气压传感器检测的输入储气瓶和\或输出储气瓶的气压控制模拟踩踏装置进行踩踏动作以测试制动总阀的各项性能。无需变动硬件即可对商用车制动总阀进行多项性能试验，操作简单方便。且使用伺服电缸进行操作，试验过程全自动化，精度更高，试验结果更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212473650U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021075370.9
申请日：2020-06-11
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B62D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种地面无人车辆底盘平台，其包括上框架、侧框架、中部框架及安装框架；上框架的两侧分别固设有侧框架；中部框架固设于上框架中，并位于两侧框架之间，中部框架与上框架形成有部件安装空间，中部框架与两侧框架分别形成有悬架安装空间；安装框架固设于悬架安装空间中，并将悬架安装空间分隔成两个子安装空间，子安装空间用于安装悬架系统。本实用新型包括模块化结构的上框架、侧框架、中部框架及安装框架，中部框架与上框架形成有部件安装空间，用于安装电池等核心部件，中部框架与两侧框架分别形成有悬架安装空间，用于安装悬架系统，整个底盘平台的结构布局更加紧凑，可以提升无人车操控的稳定性。
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公开(公告)号：CN212354152U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021075175.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B62D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种地面无人车辆多功能底盘，其包括上承载架、前承载架、后承载架及中承载架；上承载架包括一组上纵梁和设于上纵梁之间的上横梁，上承载架的侧边固设有第一连接支架，第一连接支架用于安装顶板；前承载架和后承载架均呈框形结构，其分别固设于上纵梁的两端，前承载架和后承载架的外侧分别固设有第二连接支架，第二连接支架用于安装外接设备；中承载架固设于上承载架底部，并位于前承载架和后承载架之间，中承载架的侧边固设有下安装架，下安装架用于安装清扫设备。本实用新型同一底盘可以根据使用领域和需求外接不同的设备，提高了无人车辆底盘的多功能形和通用性，也降低了无人车辆的生产成本。
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公开(公告)号：CN212313681U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021075288.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有轻量化驱动底盘的多功能地面无人车辆，其包括底盘、悬架总成、电机总成、轮胎总成及减震器总成；底盘包括上承载架、侧承载架、中承载架及连接架；上承载架包括上纵梁和上横梁，上承载架的侧边固设有第一连接支架；上纵梁的两端分别固设有侧承载架，侧承载架的外侧固设有第二连接支架；中承载架的侧边固设有下安装架；连接架固设于侧承载架和中承载架之间，并与上承载架相固接；悬架总成安装于连接架上；电机总成包括轮毂电机和电机轴，电机轴与悬架总成相连接；轮胎总成安装于轮毂电机上；减震器总成的上端与底盘相连接、下端连接于悬架总成上。本实用新型具有结构简单、轻量化、多功能的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212555726U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021075082.3
申请日：2020-06-11
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种地面无人车辆的轮毂电机独立悬架装置，其包括电机总成、轮胎总成及减震器总成，电机总成包括轮毂电机和电机轴，还包括连接组件、上横梁总成及下横梁总成，连接组件包括连接立柱、传力垫圈及锁紧件，电机轴呈扁平状，连接立柱和传力垫圈依次安装于电机轴上，且传力垫圈与连接立柱相连接，锁紧件用于将连接立柱和传力垫圈固定于电机轴上，上横梁总成和下横梁总成分别铰接于连接立柱的上端和下端，减震器总成的下端安装于上横梁总成中。本实用新型可以更好地将受力通过连接立柱传递到上横梁总成和下横梁总成分散至车身中，使得悬架的受力性能得到提升，进而提高了轮毂电机悬架安装使用的安全性。
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