一种双电机驱动履带车差速转向失稳的控制方法

    公开(公告)号:CN118722856B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411224218.5

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本发明公开一种双电机驱动履带车差速转向失稳的控制方法,涉及车辆控制技术领域,其包括以下步骤:S10:通过仿真计算得出不同行驶工况下的失稳的驱动轮线速度差边界值,并换算成失稳的两侧电机的电机转速差边界值,形成数据库;S20:通过监测器识别履带车差速转向的行驶工况;S30:将行驶工况以及数据库输入至差速控制模块,差速控制模块根据行驶工况调用数据库中对应行驶工况的电机转速差边界值,以将两侧电机的转速差控制在所述电机转速差边界值范围内,从而控制两侧驱动轮线速度差在所述两侧驱动轮线速度差边界值内。本发明降低了履带车差速转向操作的难度以及要求,且避免履带车差速转向失稳的风险。

    一种双电机驱动履带车差速转向失稳的控制方法

    公开(公告)号:CN118722856A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411224218.5

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本发明公开一种双电机驱动履带车差速转向失稳的控制方法,涉及车辆控制技术领域,其包括以下步骤:S10:通过仿真计算得出不同行驶工况下的失稳的驱动轮线速度差边界值,并换算成失稳的两侧电机的电机转速差边界值,形成数据库;S20:通过监测器识别履带车差速转向的行驶工况;S30:将行驶工况以及数据库输入至差速控制模块,差速控制模块根据行驶工况调用数据库中对应行驶工况的电机转速差边界值,以将两侧电机的转速差控制在所述电机转速差边界值范围内,从而控制两侧驱动轮线速度差在所述两侧驱动轮线速度差边界值内。本发明降低了履带车差速转向操作的难度以及要求,且避免履带车差速转向失稳的风险。

    一种碰撞防护装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111376861A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN202010288845.0

    申请日:2020-04-14

    Abstract: 本发明涉及一种碰撞防护装置,包括防护横梁、传力摆臂、减震装置以及限位机构,传力摆臂在受较大作用力作用而相对所述被保护物体转动时,带动减震装置运动从而吸收能量,限位机构安装在传力摆臂上,用于限制传力摆臂转动的角度范围,并具有部分限制和完全限制,由部分限制提供一个限制阈值,当传力摆臂受到的较小作用力小于限制阈值,则限制所述传力摆臂转动,如果该较小作用力大于或等于限制阈值,则限制所述传力摆臂转动一定的角度范围,完全限制是指当所述传力摆臂在受到较大作用力和/或持续的较小作用力时,在传力摆臂转动到最大的角度范围后完全限制传力摆臂的转动。本发明通用性好,降噪能力优秀,所需安装空间小,并具有多级工作模式。

    一种滑移四杆铰链客车舱门开启机构

    公开(公告)号:CN104213807B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201410434585.8

    申请日:2014-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种滑移四杆铰链客车舱门开启机构,包括舱体以及安装在舱体开口处的舱门,还包括摆臂、连杆以及可对开启的舱门进行支撑并定位的支撑定位机构或者可自动驱动舱门开启并定位的驱动定位机构;该摆臂为L形,其一端铰接在舱体上部,另一端可上下升降地铰接在安装于舱门内侧的摆臂升降机构上;该连杆一端铰接在舱门的下方,另一端可上下升降地铰接在安装于舱体内侧的连杆升降机构上。本发明改变传统固定式的四杆铰链机构,使连杆可以上下滑移,变成可滑移式四杆铰链机构,从而减少了原固定四杆铰链机构闭合状态下上摆臂占用的内部空间,以及减少了在开启过程中占用较大的外部空间。

    一种飞溅润滑变速箱的润滑油自动补充装置及控制方法

    公开(公告)号:CN118293203A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410582993.1

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明公开一种飞溅润滑变速箱的润滑油自动补充装置及控制方法,包括变速箱,变速箱内安装有搅油齿轮,还包括检测模块、储油器和控制器;检测模块安装在变速箱上,用于检测搅油齿轮的转速、变速箱壳体的倾斜角度及润滑油液面高度;储油器设置在变速箱外侧,并连通变速箱;控制器设置在变速箱外侧,并分别与检测模块和储油器通信连接。控制方法包括:获取搅油齿轮的转速;当搅油齿轮的转速为零的状态所持续时间达到预设时间时,获取变速箱壳体的倾斜角度;当变速箱壳体的倾斜角度在预设角度范围内时,获取润滑油液面高度;当润滑油液面高度低于预设高度时,控制储油器进行加油;本发明能监测并获取准确的润滑油液面高度,自动补充润滑油。

    一种用于无线充电发射器的抗压结构

    公开(公告)号:CN109017419B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN201811009016.3

    申请日:2018-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种用于无线充电发射器的抗压结构,其自上到下由相互平行的面板层、承载层和板状底座组成,板状底座与承载层固定连接且与承载层之间设有用于放置充电发射器内芯的内芯空间,面板层盖接在承载层上方且与承载层之间预留有用于容纳面板层受压形变的吸收层空间,本发明采用中间设置内芯空间和吸收层空间的多层组合结构作为无线充电发射器的抗压结构,提高了外装式无线充电发射器装置的抗压能力,避免充电发射器内芯受压被破坏,且多层结构间的胶条应用可提高抗压结构的防潮性能,具有结构简单,承载能力强,易于生产制造安装等优势。

    一种双电机驱动履带车差速转向失稳的预警方法

    公开(公告)号:CN118596993A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410727610.5

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本发明公开一种双电机驱动履带车差速转向失稳的预警方法,涉及履带车风险预警技术领域,包括以下步骤:S10:传感器对履带车差速转向进行监测形成物理数据;S20:虚拟仿真分析模块构建履带车虚拟实体模型,虚拟实体模型包含虚拟实体数据,虚拟仿真分析模块生成性能数据,虚拟实体数据和性能数据构成虚拟数据;S30:物理数据和虚拟数据形成多工况仿真数据集,将多工况仿真数据集输入机器学习模型训练,输出预测数据,预测数据包括性能数据预测值;S40:预测数据传输至安全风险预警模块,对超出阈值范围的预测数据进行风险预警。本发明为履带车提供预警服务,实现在履带车差速转向过程中的风险预警。

    一种用于无线充电发射器的抗压结构

    公开(公告)号:CN109017419A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811009016.3

    申请日:2018-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种用于无线充电发射器的抗压结构,其自上到下由相互平行的面板层、承载层和板状底座组成,板状底座与承载层固定连接且与承载层之间设有用于放置充电发射器内芯的内芯空间,面板层盖接在承载层上方且与承载层之间预留有用于容纳面板层受压形变的吸收层空间,本发明采用中间设置内芯空间和吸收层空间的多层组合结构作为无线充电发射器的抗压结构,提高了外装式无线充电发射器装置的抗压能力,避免充电发射器内芯受压被破坏,且多层结构间的胶条应用可提高抗压结构的防潮性能,具有结构简单,承载能力强,易于生产制造安装等优势。

    一种客车近远光灯简易安装组件

    公开(公告)号:CN109611779A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811636508.5

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明公开一种客车近远光灯简易安装组件,涉及客车灯具安装领域,尤其是关于非组合式的客车前大灯的简易安装技术。包括客车的近光灯、远光灯、前围灯罩以及两个安装支架,近光灯和远光灯各自通过一个安装支架单独组装至前围灯罩上。安装支架与前围灯罩同轴固定后,灯具与安装支架简易组装即可实现灯具和安装支架同轴,从而实现灯具与前围灯罩同轴。近光灯和远光灯通过简易的安装支架实现与前围灯罩的单独组装,简化了灯罩与安装支架,实现近远光灯安装工序简化、作业量减少、定位准确、安装方便、提高效率。

    一种冷藏车清洗装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117445866A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311506984.6

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明涉及冷藏车清洗设备领域,具体涉及一种冷藏车清洗装置,包括清洗车,清洗车上搭载有清洗架,清洗架上固定有至少一个旋转清洗组件,旋转清洗组件的驱动端固定有槽内清洗件,槽内清洗件的宽度与相邻T型凸起的竖直部之间的间距相等,槽内清洗件的高度等于T型凸起的竖直部的高度,旋转清洗组件驱动槽内清洗件进行90度旋转,清洗车驱动槽内清洗件在T型凸起的延伸方向上运动,槽内清洗件为片状清洗件,在初始状态下,槽内清洗件与T型凸起的延伸方向相互平行,便于槽内清洗件下行,运动至T型凸起之间,旋转清洗组件驱动槽内清洗件进行90度旋转后,槽内清洗件与T型凸起的侧壁相互垂直,在行进过程中能够有效的对T型凸起进行清洗。

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