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公开(公告)号：CN118584434A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410904680.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种可变反射率的毫米波雷达测试板及其测试方法，测试板包括：底座、多块不同厚度的毫米波吸波板、多块不同反射占空比的毫米波反射板以及顶板；其中，所述底座与所述顶板之间通过连接支架连接，并通过连接支架形成多个与所述毫米波吸波板对应的第一装配格以及与毫米波反射板对应的第二装配格，所述毫米波吸波板可拆卸地放置于与其对应的第一装配格内，所述毫米波反射板可拆卸地放置于与其对应的第二装配格内。本发明在需要测试毫米波雷达对不同反射率物体的响应时，仅需根据实际的需要选择相应的毫米波吸波板和毫米波反射板，置入对应的装配格内进行组合即可，不需要变换不同反射率的物体，大大的简化了操作，提高了测试的效率。
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公开(公告)号：CN117036251A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310873198.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06V10/422 , G01N21/88 , G01S19/14 , G01S19/29
Abstract: 本发明提供了一种道路裂缝的检测方法、装置、设备及可读存储介质，通过获取配置在小车底部的图像采集装置采集到的图像,其中,所述图像包括平行激光区域和交叉激光区域；接着，对所述图像进行光带提取,以生成光带信息；再接着利用霍夫变换对所述光带信息进行拟合操作,以生成拟合图像；最后，对所述拟合图像进行边缘检测和分割后对其进行特征提取,以生成提取结果,并在根据所述提取结果检测到裂缝时将当前位置信息和裂缝信息上传至终端，解决了现有技术中未能快速精确地检测到裂缝的问题。
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公开(公告)号：CN111353469A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010176317.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种障碍物探测器、方法、存储介质及移动机器，包括壳体及设置于壳体上的光源组件、摄像机构及控制器；控制器与光源组件及摄像机构电连接；光源组件，具有不同颜色属性的上层平面光源、下层平面光源及中间层平面光源的三层平面光源；控制器包括处理器及存储器，能够执行如下方法：基于三层平面光源对待测区域进行照射；通过摄像机构提取摄像单元所拍的待测区域的图像；判断图像是否出现与三层平面光源相同或相融颜色属性的三道光条；当判断图像出现与三层平面光源相同或相融颜色属性的三道光条时，则判断有障碍物，并根据图像中三道光条的距离预估障碍物的距离。该方法能够快速探测待测区域是否存在障碍物。
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公开(公告)号：CN105818898B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610250123.X
申请日：2016-04-21
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62J9/00
Abstract: 一种多功能两轮快递车箱，包括箱体，所述箱体上设有自动平衡机构，所述自动平衡机构包括左压力传感器、右压力传感器、转向角传感器、车速传感器、控制单元和移动单元，所述控制单元与移动单元连接，其向移动单元发出控制信号，所述移动单元接收到控制信号驱动箱体自动左右移动，所述移动单元包括齿条和驱动件，所述齿条设在箱体上，所述齿条沿左右方向排布，所述移动件与齿条啮合可驱动箱体左右移动。本发明通过在箱体上设置移动单元，根据检测到箱体左右压力控制箱体在左右方向上移动，来调整箱体的左右平衡。实现自动调节平衡，在运载较多物件时对安全驾驶有较大帮助，防止车辆在拐弯时发生侧倒。
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公开(公告)号：CN108372839A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810272039.7
申请日：2018-03-29
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种大型车辆侧面防护装置，包括：控制器、第一检测模块、第二检测模块和提醒模块，第一检测模块、第二检测模块和提醒模块均与控制器连接，第一检测模块用于检测车辆的车速、转向角度以确定内轮差危险区域，第二检测模块用于检测内轮差危险区域内是否存在行人或骑行者，提醒模块用于接收控制器的信号并提醒行人或骑行者远离内轮差危险区域；提醒模块包括充气囊和气泵，气泵用于对充气囊进行充放气，充气囊充气时会填充内轮差危险区域。本发明提供的一种大型车辆侧面防护装置，在检测到内轮差危险区域存在行人或骑行者时，提醒模块中气泵会对充气囊进行充气，通过使充气囊弹出提醒行人或骑行者离开内轮差危险区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105251619A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510784282.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种在线自动清堵装置，包括喷头，所述喷头上设有喷嘴，还包括储漏单元和使储漏单元相对喷头运动的复位组件，所述储漏单元包括储水腔和与喷嘴配合的顶针，所述储水腔承接来自喷头的水且其内设有让水流出的出水孔，当喷头的喷嘴堵住时，所述储水腔内的进水量小于从出水孔流出的出水量，从而储漏单元在复位组件的作用下相对喷头靠近，所述顶针清除喷嘴内的污物。本发明公开了一种湿式电除尘器。通过采用本发明的方案，可以自动清除喷嘴上的污物，清除堵塞，节省人工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103389214B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310314551.0
申请日：2013-07-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01M17/007
Abstract: 利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法，涉及一种汽车。选择一块开阔平地以便进行碰撞试验；预设拟被碰的壁障或车辆按碰撞试验标准；在拟碰撞车辆的行进方向的中心线设一条带颜色的标记线条，使该中心线与拟被碰的壁障或车辆形成相应碰撞试验所需要的角度；利用无人驾驶技术，对拟碰撞车辆进行改造，使得拟碰撞车辆能自主进行车辆的横向控制和纵向控制；在拟碰撞车辆或拟被碰车辆上按标准规定安装试验假人、连接线路及设备；将准备好状态的拟碰撞车辆在行进方向中心线的起点发动，设定为无人驾驶状态，拨好起始档位，起动已设定好碰撞速度的无人驾驶控制器、紧急情况处理器，开始碰撞试验。实现车与固定壁障之间、车与车之间任意角度的碰撞试验。
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公开(公告)号：CN101695914B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN200910112731.4
申请日：2009-10-31
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 可自动伸缩的汽车充气保险垫，涉及一种充气垫。提供一种用于车辆及行人保护的可自动伸缩的汽车充气保险垫。设有气囊和电控单元，所述气囊设有前气囊和下气囊；前气囊设于车辆前端，下气囊设于车辆车身与底盘之间，或车身与车辆前桥和车辆后桥之间，前气囊与下气囊连通，下气囊或前气囊上设有气囊进气阀和气囊排气阀；电控单元的输入端分别接车辆的车速传感器和气压传感器，电控单元的输出端分别接气泵、气囊进气阀和气囊排气阀，气泵与气囊进气阀连接。气囊还可设有后气囊、前立柱和后立柱。当车辆发生意外碰撞时，充气的气囊立即起到缓冲乃至避免发生严重事故的作用。在前后气囊上设有弹簧，当车辆车速小于某一数值或汽车停车后可缩回前后气囊。
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公开(公告)号：CN117875338A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311514367.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 厦门理工学院
Inventor： 方遒
Abstract: 本发明公开一种基于RFID的道路信息获取系统，其包括：RFID标签，分为实时写入标签和永久写入标签；其中，所述实时写入标签设置在信号灯附近；所述永久写入标签设置在道路的关键位置处；第一RFID读写器，部署在每个信号灯附近，与信号灯控制系统电连接，其读取信号灯控制系统的信号灯的状态数据，并将状态数据写入对应的实时写入标签内；第二RFID读写器，部署在车辆上，并与车辆控制系统连接，其通过读取实时写入标签和永久写入标签的标签值来获取道路信息，并将所述道路信息发送给车辆控制系统，以控制车辆的运行。本发明可以让车辆更实时的了解路况、信号灯状态以及道路和标线情况，从而方便驾驶。
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公开(公告)号：CN108843085B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810618977.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种立体停车装置，涉及机械技术领域。其中，这种立体停车装置包括：框架；载车台；驱动装置，包括动力装置和传动轴，动力装置驱动传动轴转动；设置在传动轴两端的两组举升传动机构，包括第一主动链轮、第一从动链轮以及第一链条，第一主动链轮与传动轴连接，第一链条带动载车台上升或下降；设置在传动轴两端的两组平移传动机构，包括传动组件和平移组件，平移组件与第一从动链轮固定连接，传动组件带动平移组件水平移动，使第一从动链轮水平移动。本发明结构简单、实施简便，无需移出空间让位存取，提高效率，方便了用户需求。结构简单，实用性强。
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