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公开(公告)号：CN118010488A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311328988.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种软质地面力学性能综合测试仪，该综合测试仪包括驱动组件、支撑组件、旋转机构、下压机构、压力传感组件、压载机构以及扭力传感组件。驱动组件配置于旋转机构，用以驱动旋转机构产生扭转力。支撑组件包括配置于综合测试仪的多个可拆卸支撑轴架。旋转机构包括可转动的旋转机构上盖板以及旋转机构下盖板。下压机构配置于旋转机构，包括呈现压载力的齿轮压力推杆以及配置于旋转机构的多个盖板。压力传感组件配置于下压机构，包括用以测量压载力的压力传感器及其装配组件。压载机构配置于旋转机构下端，用以呈现不同压载面积以及不同剪切效果。扭力传感组件配置于压载机构下端，包括用以测量扭转剪切力的扭力传感器及其装配组件。
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公开(公告)号：CN111024414B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911393065.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种软质地面的轮胎牵引力预测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取轮胎在刚性地面下的第一压载，并根据第一压载，获得轮胎的刚度；获取多组不同轮胎轮径的刚性轮对软质地面的第二压载，并根据第二压载，构建软质地面承载力模型，将软质地面沉陷量及轮径输入至软质地面承载力模型，获得软质地面承载力；基于递归法将刚度及软质地面承载力进行耦合，构建轮胎与软质地面之间的压力沉陷模型；根据压力沉陷模型，获取轮胎沉陷区域内的剪应力分布；根据剪应力分布，构建轮胎牵引力积分模型；获取轮胎运动参数，计算轮胎滑转率，并基于轮胎牵引力积分模型预测轮胎牵引力，从而对软质地面的轮胎牵引力进行预测。
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公开(公告)号：CN111353469A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010176317.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种障碍物探测器、方法、存储介质及移动机器，包括壳体及设置于壳体上的光源组件、摄像机构及控制器；控制器与光源组件及摄像机构电连接；光源组件，具有不同颜色属性的上层平面光源、下层平面光源及中间层平面光源的三层平面光源；控制器包括处理器及存储器，能够执行如下方法：基于三层平面光源对待测区域进行照射；通过摄像机构提取摄像单元所拍的待测区域的图像；判断图像是否出现与三层平面光源相同或相融颜色属性的三道光条；当判断图像出现与三层平面光源相同或相融颜色属性的三道光条时，则判断有障碍物，并根据图像中三道光条的距离预估障碍物的距离。该方法能够快速探测待测区域是否存在障碍物。
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公开(公告)号：CN118397857B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410830996.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 厦门金龙联合汽车工业有限公司 , 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种多冗余通信的车路协同红绿灯配时信息获取方法，涉及车辆技术领域，包括如下步骤：智能路侧设备上电开机；当需要广播SPAT信息时，智能路侧设备根据实时通信情况从有线以太网通信模式、侧端本地通信模式和5G通信模式三种通讯模式中的一种合适的通信模式获取实时红绿灯信息，并将SPAT信息发送给指定范围内的所有车辆。相较于现有技术，本发明具有可靠性高、实时性强、数据来源多样化等优点，能够解决现有技术中基于以太网直连通信链路单一，容易出现无法有效通信或通信时延较大而造成的安全隐患等问题，有效提高车辆在红绿灯路口通行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118397857A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410830996.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 厦门金龙联合汽车工业有限公司 , 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种多冗余通信的车路协同红绿灯配时信息获取方法，涉及车辆技术领域，包括如下步骤：智能路侧设备上电开机；当需要广播SPAT信息时，智能路侧设备根据实时通信情况从有线以太网通信模式、侧端本地通信模式和5G通信模式三种通讯模式中的一种合适的通信模式获取实时红绿灯信息，并将SPAT信息发送给指定范围内的所有车辆。相较于现有技术，本发明具有可靠性高、实时性强、数据来源多样化等优点，能够解决现有技术中基于以太网直连通信链路单一，容易出现无法有效通信或通信时延较大而造成的安全隐患等问题，有效提高车辆在红绿灯路口通行的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114061985B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111337695.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明提供了一种崎岖路面模拟试验台，涉及道路模拟试验装置技术领域。其中，这种试验台包括底座组件、路面组件、驱动组件、支撑组件和测试组件。路面组件包括可转动的配置于底座组件的柱状转鼓。柱状转鼓设置有用以支撑轮胎的抵接部。抵接部的横截面呈鲁洛克斯三角形几何结构。驱动组件配置于底座组件，用以驱动柱状转鼓转动。支撑组件包括配置于底座组件的固定轴。固定轴的轴线和柱状转鼓的轴线平行设置。固定轴的第一端配置于底座组件，第二端位于柱状转鼓上方。测试组件包括配置于底座组件，用以测试第二端的压力的压力传感器，以及电气连接于压力传感器的控制设备。通过鲁洛克斯三角形模拟崎岖路面使得轮胎在转动过程中上下颠簸。
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公开(公告)号：CN114061985A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111337695.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明提供了一种崎岖路面模拟试验台，涉及道路模拟试验装置技术领域。其中，这种试验台包括底座组件、路面组件、驱动组件、支撑组件和测试组件。路面组件包括可转动的配置于底座组件的柱状转鼓。柱状转鼓设置有用以支撑轮胎的抵接部。抵接部的横截面呈鲁洛克斯三角形几何结构。驱动组件配置于底座组件，用以驱动柱状转鼓转动。支撑组件包括配置于底座组件的固定轴。固定轴的轴线和柱状转鼓的轴线平行设置。固定轴的第一端配置于底座组件，第二端位于柱状转鼓上方。测试组件包括配置于底座组件，用以测试第二端的压力的压力传感器，以及电气连接于压力传感器的控制设备。通过鲁洛克斯三角形模拟崎岖路面使得轮胎在转动过程中上下颠簸。
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公开(公告)号：CN117615309A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311522879.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明实施例提供一种基于RSSI的三维空间定位方法、装置、设备和存储介质，涉及室内定位技术领域。其中，这种三维空间定位方法包含步骤S1至步骤S5。S1、获取待定位设备扫描到的多个定位锚节点发出的RSSI信号值。S2、根据RSSI信号值，通过预先构建的三维空间牛顿‑拉弗森迭代模型，获取待定位设备和多个定位锚节点间的预测距离。S3、以定位锚节点为球心，以待定位设备和定位锚节点间的预测距离为半径，构建球体，并将球体之间的状态调整至相交。S4、在球体的相交区域内构建均分点集P。S5、根据均分点集P，通过K近邻算法求解中位数中心，获取待定位设备的坐标。
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公开(公告)号：CN111353469B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010176317.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种障碍物探测器、方法、存储介质及移动机器，包括壳体及设置于壳体上的光源组件、摄像机构及控制器；控制器与光源组件及摄像机构电连接；光源组件，具有不同颜色属性的上层平面光源、下层平面光源及中间层平面光源的三层平面光源；控制器包括处理器及存储器，能够执行如下方法：基于三层平面光源对待测区域进行照射；通过摄像机构提取摄像单元所拍的待测区域的图像；判断图像是否出现与三层平面光源相同或相融颜色属性的三道光条；当判断图像出现与三层平面光源相同或相融颜色属性的三道光条时，则判断有障碍物，并根据图像中三道光条的距离预估障碍物的距离。该方法能够快速探测待测区域是否存在障碍物。
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公开(公告)号：CN113469541A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110774715.2
申请日：2021-07-08
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明实施例提供城际轨道交通协调性的评估方法、装置、设备和存储介质，涉及城市群间轨道交通评估技术领域。评估方法包含：S1获取城市群规划区域内的轨道交通路网和城市信息。S2根据轨道交通路网和城市信息，获取城市特征集。S3、根据城市特征集，基于重心法，获取城市群规划区域内的城市群中心坐标。S4、以城市群中心坐标为圆心，生成在城市群规划区域内的多个等距同心圆，并获取各个等距同心圆内的特征量总和。S5、根据特征量总和，基于自相似理论，计算得到各个特征的分形维数。S6、根据分形维数，获取城市群规划区域内的轨道交通路网和城市群规模之间的比例匹配因子。S7、根据比例匹配因子量化评估轨道交通路网与城市群规模之间的协调性。
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