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公开(公告)号：CN111024414B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911393065.6
申请日：2019-12-30
申请人： 厦门理工学院
摘要： 本发明公开了一种软质地面的轮胎牵引力预测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取轮胎在刚性地面下的第一压载，并根据第一压载，获得轮胎的刚度；获取多组不同轮胎轮径的刚性轮对软质地面的第二压载，并根据第二压载，构建软质地面承载力模型，将软质地面沉陷量及轮径输入至软质地面承载力模型，获得软质地面承载力；基于递归法将刚度及软质地面承载力进行耦合，构建轮胎与软质地面之间的压力沉陷模型；根据压力沉陷模型，获取轮胎沉陷区域内的剪应力分布；根据剪应力分布，构建轮胎牵引力积分模型；获取轮胎运动参数，计算轮胎滑转率，并基于轮胎牵引力积分模型预测轮胎牵引力，从而对软质地面的轮胎牵引力进行预测。
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公开(公告)号：CN106965177A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710210500.1
申请日：2017-03-31
申请人： 厦门理工学院
CPC分类号： B25J9/1687 , B25J15/0683
摘要： 本发明提供一种用于装配阻尼器的机器人，包括装配机构、装配台；所述装配机构包括直角坐标型传动单元、连接单元、吸取单元、手爪单元；所述直角坐标型传动单元包括第一纵向传动装置、第一横向传动装置、第一升降传动装置；每一传动装置包括移动滑台、机架以及传动驱动装置；所述连接单元设于所述第一升降传动装置的移动滑台上；定义所述连接单元朝向所述装配的表面为第一表面；所述吸取单元、所述手爪单元设于所述第一表面上；所述吸取单元的底部高于所述手爪单元的底部，所述吸取单元包括第一连接板、第一连接板驱动装置、吸盘装置；所述吸盘装置设于所述第一连接板上，所述第一连接板驱动装置驱动所述第一连接板做上下往复运动。
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公开(公告)号：CN115155958B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210882371.1
申请日：2022-07-26
申请人： 厦门理工学院
摘要： 本发明提供了一种继电器半成品的点胶装置，涉及继电器生产设备技术领域。点胶装置包含底座组件、第一平移组件、置料板、压料组件、第二平移组件和点胶组件。第一平移组件包括配置于底座组件的第一移动构件、配置于第一移动构件的第二移动构件，以及配置于第二移动构件的支撑件。置料板可拆卸的配置于支撑件。置料板设置有至少一个用以放置继电器半成品的置料槽。压料组件包括配置于底座组件的第一伸缩件，以及配置于第一伸缩件输出端的压料板，以及配置于压料板的压料柱。第二平移组件包括配置于底座组件的第三移动构件，以及配置于第三移动构件的第四移动构件。点胶组件配置于第四移动构件。本发明的点胶装置能够大大的提高点胶的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN109625071A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910089928.4
申请日：2019-01-30
申请人： 厦门理工学院
IPC分类号： B62B9/12
CPC分类号： B62B9/12
摘要： 本发明涉及一种婴儿车，包含：一车架、一配置于车架上的站立围栏、以及一婴儿座椅；所述车架具有一供婴儿座椅以使用状态安装于站立围栏上侧空间的第一安装部、以及一供婴儿座椅以收纳状态安装于站立围栏外侧空间的第二安装部；所述婴儿座椅可拆卸地安装于所述第一安装部或所述第二安装部。将本申请的婴儿座椅设计成可拆卸式，以婴儿座椅和站立围栏之间在空间上避免相互干涉的方式使本申请提供的婴儿车在婴儿站立时为婴儿提供了较大的活动空间，方便了婴儿站立时的姿势调整和活动。
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公开(公告)号：CN107060486A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710094626.7
申请日：2017-02-21
申请人： 厦门理工学院
IPC分类号： E04H15/52
CPC分类号： E04H15/52
摘要： 一种自动帐篷结构，包括多个步进电机、两组组六连杆结构帐篷架及多个帐篷杆，其中第一组六连杆结构帐篷架和第二组六连杆结构帐篷架对称设置，且所述帐篷杆固定连接于所述两组六连杆结构帐篷架之间；定义底座固定杆与第一连杆和/或第四连杆的铰接部为第一铰接部，定义所述第一连杆与第二连杆铰接部以及第三连杆与所述第四连杆为第二铰接部，所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述第四连杆、所述第三连杆对称设置；所述多个步进电机设置于至少一组六连杆结构帐篷架中的第一铰接部以及第二铰接部，用于驱动所在铰接部的连杆做旋转运动。通过这些设计使得本发明结构简单，使用方便，内部空间大。
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公开(公告)号：CN110254660B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910572508.1
申请日：2019-06-28
申请人： 厦门理工学院
IPC分类号： B63B59/08
摘要： 本发明公开一种船底清洗装置，包括内壳体和外壳体，内壳体和外壳体间隔设置以在内壳体和外壳体之间形成吸水腔，吸水腔的吸水腔进水口朝下设置，外壳体上端开设有连通吸水腔并向上延伸的开口以形成吸水腔出水口，吸水腔出水口内设有水流推进组件，通过水流推进组件能将外界的水从延伸至内壳体下端的吸水腔进水口吸入到吸水腔内并从外壳体上端的吸水腔出水口喷出，使船底清洗装置能吸附于船底表面上，内壳体的底部行走机构，内壳体中设有能从内壳体的底部喷射出高压水柱以对船底表面进行清洗的高压水喷射组件。本发明无需将船体拖出水面，通过将船底清洗装置吸附于船底表面即可实现自动化船底清洁，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN110285436B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910562345.9
申请日：2019-06-26
申请人： 厦门理工学院
IPC分类号： F23J13/00
摘要： 本发明提供了一种可变截面导流装置，包括本体，本体包括具有螺纹的转动杆，转动杆沿长度方向具有相互连接的第一段和第二段，第一段的螺纹和第二段的螺纹设置方向相反，第一段套设有与其配合的第一螺母，第二段套设有与其配合的第二螺母，本体还包括两个平移板，两个平移板分别与第一螺母以及第二螺母连接。位于第一螺母和第二螺母上的两个平移板会相互靠近或相互远离运动。两个平移板相互靠近或相互远离运动时就能够改变其截面大小，以此改变管道内的气流流速。通过改变气流流速，就能够以使塔底部不落灰，节能高效。
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公开(公告)号：CN115162344B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210985953.2
申请日：2022-08-16
申请人： 厦门理工学院
摘要： 本发明公开了一种草方格种植智能车，包括底盘和车轮，车轮安装在底盘下。草方格种植智能车还包括仓储机构、取放机构和压装机构，均安装在底盘上。仓储机构具有能承载草料卷中间轴的放置点；取放机构具有能托举草料卷中间轴的托举件，还包括能转移草料卷至压装机构的驱动装置；压装机构具有能拉动草料卷展开并将草料压入地下的装置。该草方格种植智能车采用模块化设计，根据机械传动原理将编织成片的草料压入沙中，提高草方格铺设效率，达到防风固沙、保护生态环境的目标。本草方格种植智能车还可随施工要求的草料深度进行调整，标准化草料入沙深度、外露高度和方格尺寸，显著减少沙障入沙深度不达标的情况，进一步确保工程质量。
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公开(公告)号：CN115272689A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210866401.X
申请日：2022-07-22
申请人： 厦门理工学院
IPC分类号： G06V10/422 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/80
摘要： 本发明实施例提供一种基于视图的空间形状识别方法、装置、设备和存储介质，涉及外观识别技术领域。这种空间形状识别方法包含S1、获取目标产品的N个视角的视图。S2、根据N个视角的视图，提取目标产品的X个结构的N个视角的结构轮廓图。S3、根据结构轮廓图，进行特征提取，获取X个结构的N个视角的Hu矩和傅里叶描述子。S4、根据Hu矩和傅里叶描述子，获取X个结构的N个视角的特征向量。S5、通过分类模型对特征向量进行分类，获取X个结构的N个视角的平面形状。S6、根据平面形状，通过多图融合规则进行识别，获取目标产品的各个结构的空间形状。本发明的空间形状识别方法能够根据视图获取空间形状，从而为图像检索提供新的检索基础。
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公开(公告)号：CN110285436A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910562345.9
申请日：2019-06-26
申请人： 厦门理工学院
IPC分类号： F23J13/00
摘要： 本发明提供了一种可变截面导流装置，包括本体，本体包括具有螺纹的转动杆，转动杆沿长度方向具有相互连接的第一段和第二段，第一段的螺纹和第二段的螺纹设置方向相反，第一段套设有与其配合的第一螺母，第二段套设有与其配合的第二螺母，本体还包括两个平移板，两个平移板分别与第一螺母以及第二螺母连接。位于第一螺母和第二螺母上的两个平移板会相互靠近或相互远离运动。两个平移板相互靠近或相互远离运动时就能够改变其截面大小，以此改变管道内的气流流速。通过改变气流流速，就能够以使塔底部不落灰，节能高效。
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