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公开(公告)号：CN105068086B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201510566072.7
申请日：2015-09-09
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明公开了一种汽车前向避障系统，其包括至少两个第一激光测距传感器、至少两个第二激光测距传感器、速度传感器、提示模块及控制器，该第一激光测距传感器装设于汽车的前方靠近中间的位置，用于对汽车正前方的障碍物进行扫描检测；该第二激光测距传感器装设在汽车前方靠近两侧的位置，用于对汽车前方左侧和前方右侧的障碍物进行左右交叉分别扫描检测；该速度传感器用于检测汽车的速度；控制器用于对接收的第一激光测距传感器、第二激光测距传感器及速度传感器的检测结果后进行综合判断，并将判断结果传输给提示模块以提醒驾驶员。另，本发明还提供一种应用所述汽车前向避障系统检测障碍物的方法。
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公开(公告)号：CN104787170B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510106280.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种新型摩托车电动车的安全保护装置，前U形架下端通过辅助扁铁梁套圈固定在转向主轴周边的车架上，前U形架最下端支撑在动力支撑梁上，前横梁焊接在前U形架上端，前U形架通过中纵梁和侧纵梁连接后U形架，中间焊接一条中横梁位于驾驶员靠背上方，中横梁与侧纵梁通过螺柱固接在一起，后U形架上端固定安装有后横梁，后U形架下端通过骑马螺栓固定在货架上，前缓冲垫固定在前轮轴和前减震器上，后缓冲垫固定在后轮轴和减震器上，四点式安全带锁定在驾驶员靠背和车架两端。本发明的有益效果是结构简单，可在未出厂或已出厂的摩托车上加装，提高摩托车或电动车骑行安全性。
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公开(公告)号：CN105068086A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510566072.7
申请日：2015-09-09
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01S17/93
CPC classification number: G01S17/936
Abstract: 本发明公开了一种汽车前向避障系统，其包括至少两个第一激光测距传感器、至少两个第二激光测距传感器、速度传感器、提示模块及控制器，该第一激光测距传感器装设于汽车的前方靠近中间的位置，用于对汽车正前方的障碍物进行扫描检测；该第二激光测距传感器装设在汽车前方靠近两侧的位置，用于对汽车前方左侧和前方右侧的障碍物进行左右交叉分别扫描检测；该速度传感器用于检测汽车的速度；控制器用于对接收的第一激光测距传感器、第二激光测距传感器及速度传感器的检测结果后进行综合判断，并将判断结果传输给提示模块以提醒驾驶员。另，本发明还提供一种应用所述汽车前向避障系统检测障碍物的方法。
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公开(公告)号：CN111353469A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010176317.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种障碍物探测器、方法、存储介质及移动机器，包括壳体及设置于壳体上的光源组件、摄像机构及控制器；控制器与光源组件及摄像机构电连接；光源组件，具有不同颜色属性的上层平面光源、下层平面光源及中间层平面光源的三层平面光源；控制器包括处理器及存储器，能够执行如下方法：基于三层平面光源对待测区域进行照射；通过摄像机构提取摄像单元所拍的待测区域的图像；判断图像是否出现与三层平面光源相同或相融颜色属性的三道光条；当判断图像出现与三层平面光源相同或相融颜色属性的三道光条时，则判断有障碍物，并根据图像中三道光条的距离预估障碍物的距离。该方法能够快速探测待测区域是否存在障碍物。
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公开(公告)号：CN105818898B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610250123.X
申请日：2016-04-21
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62J9/00
Abstract: 一种多功能两轮快递车箱，包括箱体，所述箱体上设有自动平衡机构，所述自动平衡机构包括左压力传感器、右压力传感器、转向角传感器、车速传感器、控制单元和移动单元，所述控制单元与移动单元连接，其向移动单元发出控制信号，所述移动单元接收到控制信号驱动箱体自动左右移动，所述移动单元包括齿条和驱动件，所述齿条设在箱体上，所述齿条沿左右方向排布，所述移动件与齿条啮合可驱动箱体左右移动。本发明通过在箱体上设置移动单元，根据检测到箱体左右压力控制箱体在左右方向上移动，来调整箱体的左右平衡。实现自动调节平衡，在运载较多物件时对安全驾驶有较大帮助，防止车辆在拐弯时发生侧倒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103389214B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310314551.0
申请日：2013-07-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01M17/007
Abstract: 利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法，涉及一种汽车。选择一块开阔平地以便进行碰撞试验；预设拟被碰的壁障或车辆按碰撞试验标准；在拟碰撞车辆的行进方向的中心线设一条带颜色的标记线条，使该中心线与拟被碰的壁障或车辆形成相应碰撞试验所需要的角度；利用无人驾驶技术，对拟碰撞车辆进行改造，使得拟碰撞车辆能自主进行车辆的横向控制和纵向控制；在拟碰撞车辆或拟被碰车辆上按标准规定安装试验假人、连接线路及设备；将准备好状态的拟碰撞车辆在行进方向中心线的起点发动，设定为无人驾驶状态，拨好起始档位，起动已设定好碰撞速度的无人驾驶控制器、紧急情况处理器，开始碰撞试验。实现车与固定壁障之间、车与车之间任意角度的碰撞试验。
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公开(公告)号：CN113353531B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110725431.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B65G7/02
Abstract: 本发明提供了一种腿轮结合式爬楼机，涉及爬楼机技术领域。其中，这种腿轮结合式爬楼机包含配置于底座且能够向下伸长的支腿组件。包括以能够沿着预定方向滑动的方式配置于底座的支撑板，以及配置于支撑板底部用以和地面接触的支撑轮的载物组件。配置于底座且传动连接于支撑板，用以驱动支撑板相对底座沿着预定方向滑动的驱动组件。控制组件电连接于支腿组件和驱动组件。支撑轮以能够单向旋转的方式配置于支撑板。支腿组件将支撑板抬高，然后驱动组件将支撑板推入高一阶的台阶，最后收起支腿组件后，驱动组件反向旋转底座往支撑板靠拢，从而将腿轮结合式爬楼机整体移动到高一阶的台阶上。
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公开(公告)号：CN113353531A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110725431.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B65G7/02
Abstract: 本发明提供了一种腿轮结合式爬楼机，涉及爬楼机技术领域。其中，这种腿轮结合式爬楼机包含配置于底座且能够向下伸长的支腿组件。包括以能够沿着预定方向滑动的方式配置于底座的支撑板，以及配置于支撑板底部用以和地面接触的支撑轮的载物组件。配置于底座且传动连接于支撑板，用以驱动支撑板相对底座沿着预定方向滑动的驱动组件。控制组件电连接于支腿组件和驱动组件。支撑轮以能够单向旋转的方式配置于支撑板。支腿组件将支撑板抬高，然后驱动组件将支撑板推入高一阶的台阶，最后收起支腿组件后，驱动组件反向旋转底座往支撑板靠拢，从而将腿轮结合式爬楼机整体移动到高一阶的台阶上。
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公开(公告)号：CN109649408A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910052006.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法，包括：获取由设置于车辆上的多个光电采集器采集的预先设置于道路上的多个检测点的多个图像信号；将所述图像信号转换为电信号；判断对应的多组电信号是否分别相同；若是，则判断当前道路上不存在障碍物；若否，则判断当前道路上存在障碍物。本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法，通过光电采集器检测和控制器配合，将图像信息转成电信号处理，大大减少了通过软件来对图像进行分析处理的工作量，有效地解决了检测设备价格昂贵和处理工作量大或处理速度缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN105818898A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610250123.X
申请日：2016-04-21
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62J9/00
Abstract: 一种多功能两轮快递车箱，包括箱体，所述箱体上设有自动平衡机构，所述自动平衡机构包括左压力传感器、右压力传感器、转向角传感器、车速传感器、控制单元和移动单元，所述控制单元与移动单元连接，其向移动单元发出控制信号，所述移动单元接收到控制信号驱动箱体自动左右移动，所述移动单元包括齿条和驱动件，所述齿条设在箱体上，所述齿条沿左右方向排布，所述移动件与齿条啮合可驱动箱体左右移动。本发明通过在箱体上设置移动单元，根据检测到箱体左右压力控制箱体在左右方向上移动，来调整箱体的左右平衡。实现自动调节平衡，在运载较多物件时对安全驾驶有较大帮助，防止车辆在拐弯时发生侧倒。
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