公开(公告)号：CN109649408A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910052006.6

申请日：2019-01-21

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 方遒 ,  林贤炼 ,  许师中 ,  黄红武 ,  马志豪 ,  袁江南

IPC: B60W50/14

Abstract: 本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法，包括：获取由设置于车辆上的多个光电采集器采集的预先设置于道路上的多个检测点的多个图像信号；将所述图像信号转换为电信号；判断对应的多组电信号是否分别相同；若是，则判断当前道路上不存在障碍物；若否，则判断当前道路上存在障碍物。本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法，通过光电采集器检测和控制器配合，将图像信息转成电信号处理，大大减少了通过软件来对图像进行分析处理的工作量，有效地解决了检测设备价格昂贵和处理工作量大或处理速度缓慢的问题。

公开(公告)号：CN109649408B

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201910052006.6

申请日：2019-01-21

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 方遒 ,  林贤炼 ,  许师中 ,  黄红武 ,  马志豪 ,  袁江南

IPC: B60W50/14

Abstract: 本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法，包括：获取由设置于车辆上的多个光电采集器采集的预先设置于道路上的多个检测点的多个图像信号；将所述图像信号转换为电信号；判断对应的多组电信号是否分别相同；若是，则判断当前道路上不存在障碍物；若否，则判断当前道路上存在障碍物。本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法，通过光电采集器检测和控制器配合，将图像信息转成电信号处理，大大减少了通过软件来对图像进行分析处理的工作量，有效地解决了检测设备价格昂贵和处理工作量大或处理速度缓慢的问题。

公开(公告)号：CN109495680A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811555099.6

申请日：2018-12-19

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 方遒 ,  许师中 ,  林贤炼 ,  林文凯 ,  宋广进 ,  江建中 ,  林贤捷 ,  黄红武

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/30

Abstract: 本发明公开了一种光线选择器和光电信号转换系统，光线选择器包括至少两个依次放置的通光板，其中，每个通光板上均开设有多个通光孔，且不同通光板上的通光孔一一对应。光电信号转换系统包括：信号处理器、光电转换器以及光线选择器。其中，光线选择器用于接收入射光，并根据通光孔的方向将入射光投射到光电转换器，光电转换器用于将光线选择器投射的入射光转换成电信号后发送给信号处理器，信号处理器用于接收光电转换器发送的电信号，并将电信号处理成与入射光对应的电信号。本发明通过光线选择器的通光孔，可以有针对性地选取所测景物关键点的光信号，减少了分析处理的工作量，提高了处理效率，节省人力物力。