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公开(公告)号：CN103389214B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310314551.0
申请日：2013-07-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01M17/007
Abstract: 利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法，涉及一种汽车。选择一块开阔平地以便进行碰撞试验；预设拟被碰的壁障或车辆按碰撞试验标准；在拟碰撞车辆的行进方向的中心线设一条带颜色的标记线条，使该中心线与拟被碰的壁障或车辆形成相应碰撞试验所需要的角度；利用无人驾驶技术，对拟碰撞车辆进行改造，使得拟碰撞车辆能自主进行车辆的横向控制和纵向控制；在拟碰撞车辆或拟被碰车辆上按标准规定安装试验假人、连接线路及设备；将准备好状态的拟碰撞车辆在行进方向中心线的起点发动，设定为无人驾驶状态，拨好起始档位，起动已设定好碰撞速度的无人驾驶控制器、紧急情况处理器，开始碰撞试验。实现车与固定壁障之间、车与车之间任意角度的碰撞试验。
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公开(公告)号：CN118068843B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410504305.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 厦门中科星晨科技有限公司 , 厦门理工学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于参考轨迹优化的AStar路径规划方法及设备，其中，基于参考轨迹优化的AStar路径规划方法，通过选取起点S和目标点G以及在启发信息中加入参考轨迹信息，使AStar规划出的路径能够尽量贴合原参考轨迹；从而使无人集卡能够很好的按照参考轨迹行驶，充分发挥原参考轨迹的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118089772B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410474011.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 厦门中科星晨科技有限公司 , 厦门理工学院
IPC: G01C21/34 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的无人集卡局部路线规划方法及设备，其中，基于激光点云的无人集卡局部路线规划方法，通过选取备选激光点、第一障碍物特征点和第二障碍物特征点；并存储当前以及历史时间段内的第二障碍物特征点；通过撒点法生成局部路线，将第一障碍物特征点和历史第二障碍物特征点与参考路线进行碰撞检测得出可绕行障碍物的局部路线。相较于现有的局部路线规划方法，本发明公开的基于激光点云的无人集卡局部路线规划方法，数据量小，减少了局部路线规划的运算量，减少了系统Cpu和内存资源的消耗和占用；同时，能够快速响应并生成局部绕行路线，从而提高了港口无人集卡的作业效率。
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公开(公告)号：CN118089772A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410474011.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 厦门中科星晨科技有限公司 , 厦门理工学院
IPC: G01C21/34 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的无人集卡局部路线规划方法及设备，其中，基于激光点云的无人集卡局部路线规划方法，通过选取备选激光点、第一障碍物特征点和第二障碍物特征点；并存储当前以及历史时间段内的第二障碍物特征点；通过撒点法生成局部路线，将第一障碍物特征点和历史第二障碍物特征点与参考路线进行碰撞检测得出可绕行障碍物的局部路线。相较于现有的局部路线规划方法，本发明公开的基于激光点云的无人集卡局部路线规划方法，数据量小，减少了局部路线规划的运算量，减少了系统Cpu和内存资源的消耗和占用；同时，能够快速响应并生成局部绕行路线，从而提高了港口无人集卡的作业效率。
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公开(公告)号：CN118068843A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410504305.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 厦门中科星晨科技有限公司 , 厦门理工学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于参考轨迹优化的AStar路径规划方法及设备，其中，基于参考轨迹优化的AStar路径规划方法，通过选取起点S和目标点G以及在启发信息中加入参考轨迹信息，使AStar规划出的路径能够尽量贴合原参考轨迹；从而使无人集卡能够很好的按照参考轨迹行驶，充分发挥原参考轨迹的作用。
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公开(公告)号：CN103389214A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310314551.0
申请日：2013-07-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01M17/007
Abstract: 利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法，涉及一种汽车。选择一块开阔平地以便进行碰撞试验；预设拟被碰的壁障或车辆按碰撞试验标准；在拟碰撞车辆的行进方向的中心线设一条带颜色的标记线条，使该中心线与拟被碰的壁障或车辆形成相应碰撞试验所需要的角度；利用无人驾驶技术，对拟碰撞车辆进行改造，使得拟碰撞车辆能自主进行车辆的横向控制和纵向控制；在拟碰撞车辆或拟被碰车辆上按标准规定安装试验假人、连接线路及设备；将准备好状态的拟碰撞车辆在行进方向中心线的起点发动，设定为无人驾驶状态，拨好起始档位，起动已设定好碰撞速度的无人驾驶控制器、紧急情况处理器，开始碰撞试验。实现车与固定壁障之间、车与车之间任意角度的碰撞试验。
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公开(公告)号：CN220718202U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322370539.3
申请日：2023-09-01
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人焊接用的挂钩组件，涉及焊接机器人技术领域；而本实用新型包括机器人主体，机器人主体的表面转动连接有第一支臂，第一支臂远离机器人主体的一端转动连接有第二支臂，第二支臂的上表面可拆卸安装有均匀分布的挂钩机构，挂钩机构和第二支臂之间设有拆装机构；挂钩机构包括有若干贯穿环，贯穿环的外壁固定安装有固定杆，固定杆远离贯穿环的一端开设有两个限位孔；通过使焊枪的焊枪线从两个L型挂钩之间穿过，受伸缩杆和伸缩弹簧的推力作用，两个L型挂钩通过两个防滑垫将焊枪线夹紧，从而方便的实现了焊枪线的限位，进而避免焊接作业过程中因焊接机器人的转动而导致焊枪线摩擦受损，同时，提高焊枪线的使用寿命。
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