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公开(公告)号:CN117036251A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310873198.3
申请日:2023-07-17
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06V10/422 , G01N21/88 , G01S19/14 , G01S19/29
Abstract: 本发明提供了一种道路裂缝的检测方法、装置、设备及可读存储介质,通过获取配置在小车底部的图像采集装置采集到的图像,其中,所述图像包括平行激光区域和交叉激光区域;接着,对所述图像进行光带提取,以生成光带信息;再接着利用霍夫变换对所述光带信息进行拟合操作,以生成拟合图像;最后,对所述拟合图像进行边缘检测和分割后对其进行特征提取,以生成提取结果,并在根据所述提取结果检测到裂缝时将当前位置信息和裂缝信息上传至终端,解决了现有技术中未能快速精确地检测到裂缝的问题。