公开(公告)号：CN117036251A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310873198.3

申请日：2023-07-17

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 方遒 ,  陈冠宏 ,  黄智渊 ,  郭星浩

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/12 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06V10/422 ,  G01N21/88 ,  G01S19/14 ,  G01S19/29

Abstract: 本发明提供了一种道路裂缝的检测方法、装置、设备及可读存储介质，通过获取配置在小车底部的图像采集装置采集到的图像,其中,所述图像包括平行激光区域和交叉激光区域；接着，对所述图像进行光带提取,以生成光带信息；再接着利用霍夫变换对所述光带信息进行拟合操作,以生成拟合图像；最后，对所述拟合图像进行边缘检测和分割后对其进行特征提取,以生成提取结果,并在根据所述提取结果检测到裂缝时将当前位置信息和裂缝信息上传至终端，解决了现有技术中未能快速精确地检测到裂缝的问题。

公开(公告)号：CN116620449A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310495050.0

申请日：2023-05-05

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 方遒 ,  何志豪 ,  郭星浩 ,  黄智渊

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  G01S17/58 ,  G01S17/06

Abstract: 本发明提供一种能沿砖缝循迹前行的移动机器人，包括设有头部和尾部的移动机器人主体，移动机器人主体的底部设有转向轮，头部和尾部分别设有激光发射器；头部上装有第一组光电传感器阵列和第二组光电传感器阵列，尾部上装有与第一组光电传感器阵列对应的第三组光电传感器阵列，且光电传感器阵列均与移动机器人主体的信号接收端电连接。第一组光电传感器阵列与第三组光电传感器阵列中的光电传感器阵列两两对应，以判断机器人是否处于直线前进状态；第二组光电传感器阵列用于进一步判断机器人偏移的方向，从而调整转向轮以使得机器人沿砖缝循迹前行。本发明旨在解决室内环境下，机器人能在无人引导的情况下通过判别砖缝来完成预定路线的行驶。