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公开(公告)号：CN116620449A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310495050.0
申请日：2023-05-05
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供一种能沿砖缝循迹前行的移动机器人，包括设有头部和尾部的移动机器人主体，移动机器人主体的底部设有转向轮，头部和尾部分别设有激光发射器；头部上装有第一组光电传感器阵列和第二组光电传感器阵列，尾部上装有与第一组光电传感器阵列对应的第三组光电传感器阵列，且光电传感器阵列均与移动机器人主体的信号接收端电连接。第一组光电传感器阵列与第三组光电传感器阵列中的光电传感器阵列两两对应，以判断机器人是否处于直线前进状态；第二组光电传感器阵列用于进一步判断机器人偏移的方向，从而调整转向轮以使得机器人沿砖缝循迹前行。本发明旨在解决室内环境下，机器人能在无人引导的情况下通过判别砖缝来完成预定路线的行驶。
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