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公开(公告)号：CN108860296A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810975509.6
申请日：2018-08-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D5/04 , B60L15/20 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于转向角闭环的电动汽车电子差速控制系统及电动汽车，系统包括电子差速器、陀螺仪传感器、转向角度传感器、加速踏板传感器、电机驱动器以及电机；陀螺仪传感器用以检测行驶姿态角并输出至电子差速器；转向角传感器用以检测方向盘转动角度并输出至电子差速器；加速踏板传感器用以检测加速踏板行程信号并输出至电子差速器；电子差速器根据行驶姿态角、方向盘转动角度、加速踏板行程信号计算出每个车轮的理论驱动速度以及补偿转速，并获得实际期望转速，将各个车轮的实际期望转速发送给电机驱动器，实现转向角外环控制。本发明通过对转向角度的闭环控制，较好地解决了分布式驱动电动汽车电子差速器目前的问题。
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公开(公告)号：CN105974307A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610622212.2
申请日：2016-08-01
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01R31/327 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种高压断路器在线综合特性监测装置及方法，梅花触头安装在导电杆上，温度传感器安装在梅花触头上，温度传感器输出端连接高压侧电路处理单元；电流感应线圈套设在导电杆外周，其输出端连接高压侧电路处理单元；高压侧电路处理单元经由光纤连接光电传感器，光电传感器的输出端连接第一前端信号放大器；弹簧固定座安装在绝缘拉杆上，弹簧体的一端安装在弹簧固定座上，另一端安装在力传感器上；力传感器安装在底座上，其输出连接第二前端信号放大器；第一和第二前端信号放大器的输出端均连接低压侧电路处理单元，低压侧电路处理单元的输出端连接主控单元。此种装置能够解决断路器在实际投入运行的条件下如何进行综合特性在线监测的问题。
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公开(公告)号：CN108860296B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201810975509.6
申请日：2018-08-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D5/04 , B60L15/20 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于转向角闭环的电动汽车电子差速控制系统及电动汽车，系统包括电子差速器、陀螺仪传感器、转向角度传感器、加速踏板传感器、电机驱动器以及电机；陀螺仪传感器用以检测行驶姿态角并输出至电子差速器；转向角传感器用以检测方向盘转动角度并输出至电子差速器；加速踏板传感器用以检测加速踏板行程信号并输出至电子差速器；电子差速器根据行驶姿态角、方向盘转动角度、加速踏板行程信号计算出每个车轮的理论驱动速度以及补偿转速，并获得实际期望转速，将各个车轮的实际期望转速发送给电机驱动器，实现转向角外环控制。本发明通过对转向角度的闭环控制，较好地解决了分布式驱动电动汽车电子差速器目前的问题。
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公开(公告)号：CN208682910U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821377980.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D5/04 , B60L15/20 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于转向角闭环的电动汽车电子差速控制系统及电动汽车，系统包括电子差速器、陀螺仪传感器、转向角度传感器、加速踏板传感器、电机驱动器以及电机；陀螺仪传感器用以检测行驶姿态角并输出至电子差速器；转向角传感器用以检测方向盘转动角度并输出至电子差速器；加速踏板传感器用以检测加速踏板行程信号并输出至电子差速器。本实用新型在考虑到电子差速器的差速控制时，综合考虑各个方面的因素，比如，包括驶姿态角、方向盘转动角度以及加速踏板行程信号，可以使得差速控制更符合实际的工况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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