-
公开(公告)号:CN102758414A
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN201210257326.3
申请日:2012-07-24
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种清洁车垃圾箱的举升翻转机构,固定在清洁车的机架上,包括举升臂、翻转座、连杆、举升油缸、垃圾箱及翻转油缸;举升臂、翻转座、连杆及机架相互铰接组成一个平面四连杆机构;所述举升油缸的缸筒一端铰接在机架上,活塞杆一端铰接在举升臂上,驱动该四连杆机构产生举升或下降动作;翻转座、垃圾箱及翻转油缸相互铰接组成一个摇块机构,该翻转油缸驱动该摇块机构使垃圾箱产生翻转动作。由于举升和翻转是通过两个机构分别来实现的,因此可以通过控制系统实现先举升再翻转,不但可以避免在倾卸过程中垃圾撒漏,而且独立控制的翻转机构可以使翻转角度足够大,从而使卸料更彻底、干净。本发明还公开了一种举升翻转机构的控制方法。
-
公开(公告)号:CN102758413A
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN201210257134.2
申请日:2012-07-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E01H12/00
Abstract: 本发明公开了一种沙滩清洁车的垃圾收集装置,包括安装在机架上的拨沙滚轮装置及滚轮油缸;该拨沙滚轮装置包括滚轮,滚轮上安装有若干弹性齿,其通过一摆动支架铰接在机架上;该滚轮油缸包括缸筒及中空活塞,活塞的中空腔内固定有一磁环,该活塞还连接一中空活塞杆;所述缸筒的底部筒内固定有一直线位移传感器,该直线位移传感器连接有一传感器杆,该传感器杆伸于活塞和活塞杆的中空腔内;且该直线位移传感器与沙滩清洁车的控制系统相连接;所述活塞杆的杆端铰接在所述摆动支架上的滚轮一端,所述缸筒的底部外侧设有一耳环铰接在所述机架之上。当需要深度调整时,不需依靠人工观察、调整,可以减少操作人员的劳动强度,同时清理效果好。
-
公开(公告)号:CN102747704A
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201210257308.5
申请日:2012-07-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E01H12/00
Abstract: 一种沙滩清洁车及其清洁作业方法,沙滩清洁车包括机架,该机架的前部安装有拨沙滚轮装置、中部安装有筛分传送装置、后部安装有垃圾箱及垃圾箱举升翻转机构;位于拨沙滚轮装置后面、在机架的前下部固定有一推铲,该推铲上固定有导沙板,该导沙板与所述筛分传送装置相接;该机架的后下部安装在一具有轮子的承载桥上,该承载桥上安装有用于平整沙滩的刮平机构;该机架前端的牵引装置由拖拉机的悬挂机构所牵引,该悬挂机构可以控制推铲的吃沙深度。在干沙沙滩作业时,采用深层清理垃圾的作业模式,在湿沙沙滩作业时,采用只清理表层垃圾的作业模式。该沙滩清洁车在干、湿沙沙滩上作业时不易沉陷、行驶阻力小、作业效率高、同时能平整沙滩。
-
公开(公告)号:CN103981831B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201410252190.6
申请日:2014-06-10
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E01H12/00
Abstract: 本发明公开了一种沙滩清洁车,包括履带底盘、车架、清洁滚轮装置、垃圾输送装置和垃圾箱组件。车架连接于履带底盘上,垃圾输送装置包括垃圾输送机构和连接于其头部和车架之间的柔性升降机构,垃圾输送机构的后端与车架铰接并可绕铰接点上下摆动。清洁滚轮装置包括通过柔性连接的清洁滚轮和清洁滚轮固定架,清洁滚轮固定架铰接于垃圾输送机构的前端。车架上还连接有垃圾抓取装置。柔性升降机构的升降、清洁滚轮装置的伸缩、垃圾抓取装置的伸缩均通过控制油缸动作实现。柔性升降机构具有通过性好、安全系数高的优势;清洁滚轮装置具有清扫效率高、使用寿命长的优势;垃圾抓取装置的增设使得本发明具有能同时清除常规生活垃圾和大件垃圾的优势。
-
公开(公告)号:CN103697002B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201310749370.0
申请日:2013-12-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F15B11/08
Abstract: 本发明公开了一种沙滩清洁车比例液压控制系统及其控制方法,该系统包括变量柱塞泵、比例阀组、插装阀组、控制器以及若干执行元件,该变量柱塞泵与比例阀组连接;该比例阀组设有至少两个比例阀,其中一个比例阀与所述插装阀组连接,其它的比例阀直接控制较大流量的执行元件;所述的插装阀组设有若干插装阀,每个插装阀控制一个较小流量的执行元件;所述的控制器与比例阀组和插装阀组电连接,且每个执行元件设有一个控制开关与控制器电连接。本控制系统将执行元件按流量和工况分组,效率高、能耗低,节能效果好;而且采用比例阀组与插装阀且的结合,使布局更合理,性能更稳定,性价比更高。
-
公开(公告)号:CN103981831A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201410252190.6
申请日:2014-06-10
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E01H12/00
Abstract: 本发明公开了一种沙滩清洁车,包括履带底盘、车架、清洁滚轮装置、垃圾输送装置和垃圾箱组件。车架连接于履带底盘上,垃圾输送装置包括垃圾输送机构和连接于其头部和车架之间的柔性升降机构,垃圾输送机构的后端与车架铰接并可绕铰接点上下摆动。清洁滚轮装置包括通过柔性连接的清洁滚轮和清洁滚轮固定架,清洁滚轮固定架铰接于垃圾输送机构的前端。车架上还连接有垃圾抓取装置。柔性升降机构的升降、清洁滚轮装置的伸缩、垃圾抓取装置的伸缩均通过控制油缸动作实现。柔性升降机构具有通过性好、安全系数高的优势;清洁滚轮装置具有清扫效率高、使用寿命长的优势;垃圾抓取装置的增设使得本发明具有能同时清除常规生活垃圾和大件垃圾的优势。
-
公开(公告)号:CN105197596A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510657276.1
申请日:2015-10-14
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种变频等额输粉装置及其方法,具有供料室,该供料室通过隔板分为上储料槽和下转料槽,该隔板上开设有下料口;隔板上方活动设有推板,下转料槽的槽底上开设有与下料口相错开的出料口,下转料槽的槽底上活动设有与槽底相适配的活动板,该活动板上的与出料口对应的环形区域上环绕布设有下出料孔组;于活动板上方的对应出料口处设有围板,该围板的底面上开设有与下出料孔组相对应的上出料孔组。通过一边粉碎块状物一边输送,可进行连续的粉体变频式等额输送,用于向喷射机构输送清洁材料时,能很好的防止块状物堵塞喷头问题。
-
公开(公告)号:CN103697002A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201310749370.0
申请日:2013-12-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F15B11/08
Abstract: 本发明公开了一种沙滩清洁车比例液压控制系统及其控制方法,该系统包括变量柱塞泵、比例阀组、插装阀组、控制器以及若干执行元件,该变量柱塞泵与比例阀组连接;该比例阀组设有至少两个比例阀,其中一个比例阀与所述插装阀组连接,其它的比例阀直接控制较大流量的执行元件;所述的插装阀组设有若干插装阀,每个插装阀控制一个较小流量的执行元件;所述的控制器与比例阀组和插装阀组电连接,且每个执行元件设有一个控制开关与控制器电连接。本控制系统将执行元件按流量和工况分组,效率高、能耗低,节能效果好;而且采用比例阀组与插装阀且的结合,使布局更合理,性能更稳定,性价比更高。
-
公开(公告)号:CN102747704B
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201210257308.5
申请日:2012-07-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E01H12/00
Abstract: 一种沙滩清洁车及其清洁作业方法,沙滩清洁车包括机架,该机架的前部安装有拨沙滚轮装置、中部安装有筛分传送装置、后部安装有垃圾箱及垃圾箱举升翻转机构;位于拨沙滚轮装置后面、在机架的前下部固定有一推铲,该推铲上固定有导沙板,该导沙板与所述筛分传送装置相接;该机架的后下部安装在一具有轮子的承载桥上,该承载桥上安装有用于平整沙滩的刮平机构;该机架前端的牵引装置由拖拉机的悬挂机构所牵引,该悬挂机构可以控制推铲的吃沙深度。在干沙沙滩作业时,采用深层清理垃圾的作业模式,在湿沙沙滩作业时,采用只清理表层垃圾的作业模式。该沙滩清洁车在干、湿沙沙滩上作业时不易沉陷、行驶阻力小、作业效率高、同时能平整沙滩。
-
公开(公告)号:CN102758414B
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201210257326.3
申请日:2012-07-24
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种清洁车垃圾箱的举升翻转机构,固定在清洁车的机架上,包括举升臂、翻转座、连杆、举升油缸、垃圾箱及翻转油缸;举升臂、翻转座、连杆及机架相互铰接组成一个平面四连杆机构;所述举升油缸的缸筒一端铰接在机架上,活塞杆一端铰接在举升臂上,驱动该四连杆机构产生举升或下降动作;翻转座、垃圾箱及翻转油缸相互铰接组成一个摇块机构,该翻转油缸驱动该摇块机构使垃圾箱产生翻转动作。由于举升和翻转是通过两个机构分别来实现的,因此可以通过控制系统实现先举升再翻转,不但可以避免在倾卸过程中垃圾撒漏,而且独立控制的翻转机构可以使翻转角度足够大,从而使卸料更彻底、干净。本发明还公开了一种举升翻转机构的控制方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-