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公开(公告)号：CN112319429A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011283409.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种动车前挡风玻璃自动清洗的控制系统，包括快速移动平台、六轴机器人、测距器、图像捕捉器、清洁喷头、存料装置、空气压缩机和图像识别处理模块。本发明还公开一种动车前挡风玻璃自动清洗的控制方法，步骤是：通过测距定位判断动车停车位置，并对动车拍照，结合测距和照片图像控制清洁喷头移动至动车前挡风玻璃的前方；采集一帧动车图像，与预存的图像进行对比，确定动车型号及玻璃规格，并对清洗面积划分清理区域，各清理区域与标准图像进行比对，确认每个清理区域的污染程度，并结合不同的玻璃类别，选择相应的清洗方式；完成清洗后，再次采集一帧图像，进行清洗效果的检测。此种技术方案可实现高效地自动化清洗动车前挡风玻璃。
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公开(公告)号：CN112319429B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011283409.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种动车前挡风玻璃自动清洗的控制系统，包括快速移动平台、六轴机器人、测距器、图像捕捉器、清洁喷头、存料装置、空气压缩机和图像识别处理模块。本发明还公开一种动车前挡风玻璃自动清洗的控制方法，步骤是：通过测距定位判断动车停车位置，并对动车拍照，结合测距和照片图像控制清洁喷头移动至动车前挡风玻璃的前方；采集一帧动车图像，与预存的图像进行对比，确定动车型号及玻璃规格，并对清洗面积划分清理区域，各清理区域与标准图像进行比对，确认每个清理区域的污染程度，并结合不同的玻璃类别，选择相应的清洗方式；完成清洗后，再次采集一帧图像，进行清洗效果的检测。此种技术方案可实现高效地自动化清洗动车前挡风玻璃。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115670681A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211428264.8
申请日：2022-11-15
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种高自由度的牙科用辅助机械手，属于牙科辅助设备技术领域，包括基座，所述基座的底部设置有活动轮，所述基座的顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设置有机械活动机构，所述机械活动机构上设置有手臂支撑机构；本发明中，通过配套安装有手臂支撑机构与机械活动机构，使得整体该设备整体自由度高，能够大大提高使用者的使用体验，能够有效对于使用者的手臂进行支撑，同时能够跟随使用者手臂同步移动，使用效果好，同时能够在当手臂支撑机构适配角度发生向下倾斜时，自动对于使用者的手腕进行抬升与支护，能够有效避免手臂支撑机构在向下倾斜时，手臂下滑的情况发生，从而使该设备能够适应各种使用工况，提高了设备的使用效果。
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公开(公告)号：CN113814903A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111295976.2
申请日：2021-11-03
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供一种跑道灯干粉清洁设备的回收罩。该回收罩包括喷嘴、导流件以及回收管路。喷嘴包括连通的喷嘴入口和喷嘴本体。喷嘴入口与跑道灯干粉清洁设备连接。喷嘴入口与跑道灯干粉清洁设备连接，使得跑道灯干粉清洁设备能够通过所述喷嘴将干粉喷射到跑道灯表面，以完成对跑道灯表面的清洁。对跑道灯表面的干粉清洗，主要是利用压缩空气推动磨料和在喷嘴处喷注液体高速冲击跑道灯表面，以清除跑道灯表面的污垢。
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公开(公告)号：CN218014563U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221543382.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种跑道灯干粉清洁设备的回收罩，属于清洁设备的关键零部件技术领域，一种跑道灯干粉清洁设备的回收罩，包括用于罩在跑道灯外部的隔离罩以及干粉喷嘴，所述隔离罩顶部设置有安装环套，所述安装环套套接于所述干粉喷嘴的外部，且所述安装环套与所述干粉喷嘴外侧壁之间设置有橡胶密封环；所述干粉喷嘴的输出端位于所述隔离罩内部，所述干粉喷嘴中部设置有喷粉管，所述干粉喷嘴两侧设置有回收管。清洗作业在隔离罩中进行，有效避免干粉外溢，同时隔离罩空腔有助于提高干粉回收率。
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公开(公告)号：CN217703449U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202222148552.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂上机场助航灯中线灯干粉清洗的多喷嘴结构，属于干粉清洗技术领域，包括安装于机械臂上的干粉输送管，所述干粉输送管固定于所述机械臂上，所述机械臂端部设置有输出转轴；所述输出转轴上固定连接有喷嘴组件，所述干粉输送管底端设置有出料嘴，所述喷嘴组件顶部设置有切换盘，所述切换盘上设置有若干出料孔；所述输出转轴驱动所述喷嘴组件旋转，以控制所述出料嘴与不同的所述出料孔连通。采用不同喷嘴组件切换的模式，并加入自动化切换，可以利用不同喷嘴组件的组合清洗不同型号的中线灯，提高了清洗效率，减少了清洗时间。
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公开(公告)号：CN216257565U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122676445.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 厦门理工学院
IPC: A61C17/06
Abstract: 本实用新型提供了一种口腔积液引流器及系统,包括：引流罩、吸液槽、滤网、以及导管；所述吸液槽配置在所述引流罩的底部，且配置在所述引流罩的外表面，所述滤网配置在所述引流罩与所述吸液槽之间，所述导管贴合在所述引流罩的内表面，且所述导管的第一端配置在所述吸液槽内，所述导管的第二端用于连接收纳罐；其中，所述引流罩的外面用于与口腔接触。实现了在洗牙的过程中，能及时排出废液的功能，同时有效避免在洗牙的过程中废液和残渣进入体内的问题，提高用户在洗牙的过程的体验。
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