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公开(公告)号：CN118220132B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410357318.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明提出了一种在视觉障碍场景与转向相结合的纵横向AEB避撞方法，包括：步骤1:通过传感器检测相邻车道他车的速度信息，根据速度信息来确定主车盲区范围内的潜在碰撞风险；步骤2:当邻道车辆加速度小于零时，采取消除制动间隙的措施以减少制动反应时间；步骤3:通过传感器获取主车和弱势道路使用者VRU的相关运动信息，计算出主车和VRU到达轨迹交叉点的时间TTC，利用两者TTC的差值来判断是否存在碰撞风险；步骤4:若纵横向TTC差值大于等于#imgabs0#且小于等于#imgabs1#，执行避撞规划；步骤5:根据代价函数计算，采用最优化算法找到最优的制动减速度和转向角度来避免碰撞。本发明提出了一种更有效的避撞策略，以降低视觉障碍场景下车辆与视野盲区驶出的VRU发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN116533951A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310705907.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种行车辅助制动系统及方法，涉及车辆制动系统技术领域，包括：多个分布在方向盘上的心率传感器；驱动装置，所述驱动装置用于驱动车辆制动主缸的推杆沿所述推杆的轴向进行运动；控制单元，所有所述心率传感器与所述控制单元信号连接，所述控制单元用于分析所述心率检测传感器监测到的心率信号的波动率，并根据所述波动率的大小控制所述驱动装置的启闭以及开启时长。方法：根据不同的心率波动率大小通过驱动装置驱动推杆实现不同制动减速度的制动。本发明的行车辅助制动系统及方法能够在行车突发状况下自动进行刹车制动，从而避免碰撞事故的发生。
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公开(公告)号：CN116749886A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310522148.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供一种客车底盘视觉盲区预警装置，涉及车辆行驶安全技术领域，包括：两个测距装置、控制系统、预警系统和制动装置，两个测距装置分别设置于左车灯和右车灯的上方，两个测距装置均位于前挡风玻璃的下方，测距装置采用激光测距，测距装置的激光发射路线能够绕竖直轴转动以扩大检测范围，测距装置与控制系统通信连接，制动装置能够对车轮进行制动，预警系统能够发出警报声音；控制系统根据测距装置所检测到的道路弱势群体与车辆的距离以及车辆的速度来控制制动装置对车轮进行制动并能够控制预警系统能够发出警报声音。本发明提供的方案能够解决客车转弯时左右两侧、车尾、A柱盲区大的问题。
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公开(公告)号：CN115139875A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210997561.8
申请日：2022-08-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种座椅高度调节装置及座椅，涉及乘员安全保护技术领域。该座椅高度调节装置包括：高度采集器、压力传感器、升降机构和控制中心；升降机构设置在座椅主体上；高度采集器用于采集目标乘员的高度；目标乘员为乘坐在所述座椅主体上的乘员；压力传感器用于采集目标乘员的重量；控制中心分别与高度采集器、压力传感器电连接；控制中心，用于：接收所述乘员的高度和重量；输出操作指令；操作指令用于驱动所述升降机构工作，以使座椅主体到达指定高度。本发明通过采集乘员的身高和重量驱动升降机构工作，以此达到安全带的肩带跨过乘员胸腔，腹带紧贴乘员髋骨，提高乘员安全，减少损伤程度的效果。
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公开(公告)号：CN115092020A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210943877.9
申请日：2022-08-05
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种切入工况下的汽车智能旋转座椅，包括座椅本体、旋转机构、支座和滑轨，座椅本体用于为人体提供支撑，支座将座椅本体和底座相连，底座的底面通过滑槽与车体上的滑轨配合，实现座椅的前后调节；旋转机构安装在座椅本体的底部，在遇到切入工况时，汽车电脑控制驱动电机工作，驱动电机带动齿轮转动，从而使得齿轮带动座椅本体实现角度的旋转，旋转到位后通过卡扣对座椅本体的底部进行位置固定。本发明中的切入工况下的汽车智能选装座椅，不仅可用侧面来代替正面接受碰撞，同时座椅靠背因旋转也可承担部分邻道车辆切入时与自车的左前侧或右前侧碰撞中的力的作用，用此状态来接受可能发生的碰撞，减少因碰撞造成的伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115471815A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211136309.4
申请日：2022-09-19
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种VRU检测模型训练方法，首先获取至少包括行人、二轮车、三轮车中的一种的样本道路场景图像，并对样本道路场景图像中的VRU位置进行参数标注，通过以样本道路场景图像为输入，以参数标注为标签，对VRU检测模型进行训练，得到了训练好的VRU检测模型。由于本申请对与VRU的参数标注不仅限于位置的参数标注，还可以对VRU的分类信息以及人体关键点进行参数标注，因此，能够更加精确快速的检测出VRU的状态，以避免VRU受到伤害。
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公开(公告)号：CN118220132A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410357318.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明提出了一种在视觉障碍场景与转向相结合的纵横向AEB避撞方法，包括：步骤1:通过传感器检测相邻车道他车的速度信息，根据速度信息来确定主车盲区范围内的潜在碰撞风险；步骤2:当邻道车辆加速度小于零时，采取消除制动间隙的措施以减少制动反应时间；步骤3:通过传感器获取主车和弱势道路使用者VRU的相关运动信息，计算出主车和VRU到达轨迹交叉点的时间TTC，利用两者TTC的差值来判断是否存在碰撞风险；步骤4:若纵横向TTC差值大于等于#imgabs0#且小于等于#imgabs1#，执行避撞规划；步骤5:根据代价函数计算，采用最优化算法找到最优的制动减速度和转向角度来避免碰撞。本发明提出了一种更有效的避撞策略，以降低视觉障碍场景下车辆与视野盲区驶出的VRU发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN115257719A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210988300.X
申请日：2022-08-17
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60T7/12
Abstract: 本发明涉及一种邻道车辆切入时的AEB防误触的方法及系统，包括：根据当前车道上自车车辆与相邻车道上目标车辆的在预设时间段内的相对位置关系，确定所述目标车辆沿行驶方向的横向移动距离和沿垂直于所述行驶方向的纵向移动距离；所述目标车辆为所述相邻车道上的所述自车车辆前方的车辆；根据所述横向移动距离和纵向移动距离确定所述目标车辆的航向角；根据所述航向角判断所述目标车辆是否要切入所述自车车辆所在的当前车道上；当判断结果为是时，启动AEB系统进行制动。通过航向角确定目标车辆是否要切入当前车道的意图，当航向角满足预设要求时才启动AEB系统制动，有效防止AEB系统的误触发。
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公开(公告)号：CN217969315U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222188739.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种座椅高度调节装置及座椅，涉及乘员安全保护技术领域。该座椅高度调节装置包括：高度采集器、压力传感器、升降机构和控制中心；升降机构设置在座椅主体上；高度采集器用于采集目标乘员的高度；目标乘员为乘坐在所述座椅主体上的乘员；压力传感器用于采集目标乘员的重量；控制中心分别与高度采集器、压力传感器电连接；控制中心，用于接收所述乘员的高度和重量以及输出操作指令；操作指令用于驱动所述升降机构工作，以使座椅主体到达指定高度。本实用新型通过采集乘员的身高和重量驱动升降机构工作，以此达到安全带的肩带跨过乘员胸腔，腹带紧贴乘员髋骨，提高乘员安全，减少损伤程度的效果。
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公开(公告)号：CN220785723U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202321519060.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开一种行车辅助制动系统，涉及车辆制动系统技术领域，包括：多个分布在方向盘上的心率传感器；驱动装置，所述驱动装置用于驱动车辆制动主缸的推杆沿所述推杆的轴向进行运动；控制单元，所有所述心率传感器与所述控制单元信号连接，所述控制单元用于分析所述心率传感器监测到的心率信号的波动率，并根据所述波动率的大小控制所述驱动装置的启闭以及开启时长。本实用新型的行车辅助制动系统能够在行车突发状况下自动进行刹车制动，从而避免碰撞事故的发生。
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