公开(公告)号：CN115130223A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210865014.4

申请日：2022-07-21

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 韩勇 ,  罗金镕 ,  吴贺 ,  林旭洁 ,  卢明

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N20/00 ,  B60R21/36 ,  B60R21/0136

Abstract: 本发明公开了一种基于数据库的行人交通事故损伤预测方法及系统，涉及人体损伤评估技术领域，该方法包括：获取实际的行人交通事故数据；构建人‑车碰撞数据库；根据人‑车碰撞数据库，对决策树预测模型进行训练，得到训练好的决策树预测模型；将实际的行人交通事故数据输入训练好的决策树预测模型，得到行人头部的碰撞位置和头部损伤指标；根据得到的行人头部的碰撞位置对行人进行保护，并根据确定的头部损伤指标对应的损伤等级呼叫救援系统。本发明能够提高头部损伤指标的预测精度。

公开(公告)号：CN115471815A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211136309.4

申请日：2022-09-19

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 韩勇 ,  李燕婷 ,  林旭洁 ,  孟昕

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种VRU检测模型训练方法，首先获取至少包括行人、二轮车、三轮车中的一种的样本道路场景图像，并对样本道路场景图像中的VRU位置进行参数标注，通过以样本道路场景图像为输入，以参数标注为标签，对VRU检测模型进行训练，得到了训练好的VRU检测模型。由于本申请对与VRU的参数标注不仅限于位置的参数标注，还可以对VRU的分类信息以及人体关键点进行参数标注，因此，能够更加精确快速的检测出VRU的状态，以避免VRU受到伤害。

公开(公告)号：CN113848073A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111355819.6

申请日：2021-11-16

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 韩勇 ,  卢明 ,  谈笑天 ,  阚瑾 ,  金钱钱 ,  李永强 ,  林丽雅 ,  林旭洁 ,  潘迪

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及一种人车碰撞概率预测驾驶辅助方法及系统，通过模拟人车可能运动的路径，统计每组路径的人车最短距离和最短距离对应的碰撞时间，得到最短距离和碰撞时间的分布，结合最短距离和碰撞时间的均值与方差，分别得到所有最短距离的概率密度函数和所有碰撞时间的概率密度函数，将最短距离的概率密度函数和碰撞时间的概率密度函数积分并相乘得到未来时刻碰撞概率随时间的变化曲线，从而实现对人车碰撞概率的精准预测。

公开(公告)号：CN115257719A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210988300.X

申请日：2022-08-17

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 韩勇 ,  孟昕 ,  袁小宾 ,  张悦苁 ,  林旭洁 ,  李燕婷 ,  蔡鸿瑜

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明涉及一种邻道车辆切入时的AEB防误触的方法及系统，包括：根据当前车道上自车车辆与相邻车道上目标车辆的在预设时间段内的相对位置关系，确定所述目标车辆沿行驶方向的横向移动距离和沿垂直于所述行驶方向的纵向移动距离；所述目标车辆为所述相邻车道上的所述自车车辆前方的车辆；根据所述横向移动距离和纵向移动距离确定所述目标车辆的航向角；根据所述航向角判断所述目标车辆是否要切入所述自车车辆所在的当前车道上；当判断结果为是时，启动AEB系统进行制动。通过航向角确定目标车辆是否要切入当前车道的意图，当航向角满足预设要求时才启动AEB系统制动，有效防止AEB系统的误触发。