公开(公告)号：CN118220132B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202410357318.9

申请日：2024-03-27

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 韩勇 ,  段炎龙 ,  孟昕 ,  谢思航

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明提出了一种在视觉障碍场景与转向相结合的纵横向AEB避撞方法，包括：步骤1:通过传感器检测相邻车道他车的速度信息，根据速度信息来确定主车盲区范围内的潜在碰撞风险；步骤2:当邻道车辆加速度小于零时，采取消除制动间隙的措施以减少制动反应时间；步骤3:通过传感器获取主车和弱势道路使用者VRU的相关运动信息，计算出主车和VRU到达轨迹交叉点的时间TTC，利用两者TTC的差值来判断是否存在碰撞风险；步骤4:若纵横向TTC差值大于等于#imgabs0#且小于等于#imgabs1#，执行避撞规划；步骤5:根据代价函数计算，采用最优化算法找到最优的制动减速度和转向角度来避免碰撞。本发明提出了一种更有效的避撞策略，以降低视觉障碍场景下车辆与视野盲区驶出的VRU发生碰撞的风险。

公开(公告)号：CN118833120A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410827327.X

申请日：2024-06-25

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 韩勇 ,  谢思航 ,  肖宗瀚 ,  黄志山 ,  段炎龙 ,  秦振宇 ,  刘昌貤

IPC: B60N2/427 ,  B60N2/02 ,  B60N2/90 ,  B60R21/0134

Abstract: 本发明公开一种零重力座椅的辅助约束系统，其包括零重力座椅和约束装置，零重力座椅包括具有靠背、坐垫和扶手的座椅本体，靠背内部安装有靠背火药爆炸装置，坐垫内部安装有坐垫火药爆炸装置；约束装置包括传感器单元、信息处理单元和决策单元，传感器单元实时监测汽车周围状态信息并发送至信息处理单元；信息处理单元根据传感器单元发送的汽车周围状态信息来计算TTC数值，并发送至决策单元；决策单元用于根据TTC数值判断是否有碰撞即将发生，使系统进入激活状态，并根据碰撞类型来引爆靠背火药爆炸装置或者坐垫火药爆炸装置。该系统能够在极短的时间内响应碰撞，通过智能调整座椅姿态，与现有的安全带约束系统相结合，为乘员提供更全面的保护。

公开(公告)号：CN119116938A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411515178.X

申请日：2024-10-29

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 潘迪 ,  袁宗辉 ,  韩勇 ,  黄志山 ,  段炎龙

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明提出一种防止驾驶员恶意冲撞的车辆控制方法，包括：实时监测车辆前方的弱势道路使用者信息，当弱势道路使用者的人数达到阈值，则判断是否存在碰撞风险；若是，则根据驾驶员的面部表情判断其是否处于恶意冲撞情绪，以及判断车辆是否处于恶意冲撞状态；若驾驶员处于恶意冲撞情绪且车辆处于恶意冲撞状态，则判定驾驶员存在主观恶意冲撞倾向，对车辆进行主动控制，开启紧急制动；并再次判断是否主观恶意冲撞事实，若是，便以车辆的最大减速度进行制动，直至车辆完全停止。还提供一种对应的控制系统。本发明对驾驶员的恶意冲撞意图进行预判，且在主动控制过程对恶意冲撞意图进行再次确认，确认后以最大减速度快速制动，降低恶意冲撞的危害。

公开(公告)号：CN118220132A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410357318.9

申请日：2024-03-27

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 韩勇 ,  段炎龙 ,  孟昕 ,  谢思航

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明提出了一种在视觉障碍场景与转向相结合的纵横向AEB避撞方法，包括：步骤1:通过传感器检测相邻车道他车的速度信息，根据速度信息来确定主车盲区范围内的潜在碰撞风险；步骤2:当邻道车辆加速度小于零时，采取消除制动间隙的措施以减少制动反应时间；步骤3:通过传感器获取主车和弱势道路使用者VRU的相关运动信息，计算出主车和VRU到达轨迹交叉点的时间TTC，利用两者TTC的差值来判断是否存在碰撞风险；步骤4:若纵横向TTC差值大于等于#imgabs0#且小于等于#imgabs1#，执行避撞规划；步骤5:根据代价函数计算，采用最优化算法找到最优的制动减速度和转向角度来避免碰撞。本发明提出了一种更有效的避撞策略，以降低视觉障碍场景下车辆与视野盲区驶出的VRU发生碰撞的风险。