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公开(公告)号：CN119116938A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411515178.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/08
Abstract: 本发明提出一种防止驾驶员恶意冲撞的车辆控制方法，包括：实时监测车辆前方的弱势道路使用者信息，当弱势道路使用者的人数达到阈值，则判断是否存在碰撞风险；若是，则根据驾驶员的面部表情判断其是否处于恶意冲撞情绪，以及判断车辆是否处于恶意冲撞状态；若驾驶员处于恶意冲撞情绪且车辆处于恶意冲撞状态，则判定驾驶员存在主观恶意冲撞倾向，对车辆进行主动控制，开启紧急制动；并再次判断是否主观恶意冲撞事实，若是，便以车辆的最大减速度进行制动，直至车辆完全停止。还提供一种对应的控制系统。本发明对驾驶员的恶意冲撞意图进行预判，且在主动控制过程对恶意冲撞意图进行再次确认，确认后以最大减速度快速制动，降低恶意冲撞的危害。
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