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公开(公告)号：CN114187637A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111514454.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域内的待识别用户的面部特征信息；若所述面部特征信息与预设面部特征信息相匹配，则将所述待识别用户确定为目标用户，并获取所述目标用户的多模态信息；其中，所述多模态信息包括语音信息以及口型信息；基于所述多模态信息确定相应的调控指令，以使目标车辆基于所述调控指令执行相应的功能。本发明实施例的技术方案，以简便的方式增加了车辆召唤功能的实现途径，同时增强了车辆控制过程中的安全性，提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN114092909A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111385472.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线提取方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的当前位置点和高精地图数据，所述高精地图数据包括车道线数据和车辆的规划路径数据；基于所述当前位置点和所述规划路径数据，从所述车道线数据中提取所述车辆所在车道前方设定车道线长度内的目标车道线数据；对所述目标车道线数据进行曲线拟合得到车道线。通过本发明的技术方案，能够基于高精地图提取车道线，解决传统的通过图像采集设备识别地面上的车道线的方法，受天气、地面光线反射和车道线磨损程度的约束，车道线识别准确度不高的问题，能够单独使用或与传统的车道线识别方法结合使用，实现减少车道线识别的约束条件、提高车道线的识别准确率的效果。
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公开(公告)号：CN111746451B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010600284.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/015 , G08B21/22 , G08B25/08
Abstract: 本发明公开了一种检测方法、装置、检测系统、车辆和介质。所述方法包括：监测到检测指令后，启动视频输入设备和生命体征监测设备；基于所述视频输入设备和所述生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果。利用该检测方法，能够有效检测是否有儿童单独留在车内。
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公开(公告)号：CN216734194U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220249232.0
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种车载激光雷达的自动清洗设备及车辆。自动清洗设备包括控制模块和清洗模块，清洗模块包括第一出水调节单元和第一出水单元，第一出水调节单元与第一出水单元连通；车载激光雷达包括雷达探测信号输出端，控制模块包括雷达探测信号接收端和控制信号输出端，第一出水调节单元单元包括控制信号接收端；雷达探测信号输出端与雷达探测信号接收端电连接，控制信号输出端与控制信号接收端电连接；第一出水单元的出水范围覆盖车载激光雷达的探测视窗。本实用新型实施例的方案，方法简单，成本低廉，在保证清洗效果的前提下，减少用水量，更加环保，节约资源。
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公开(公告)号：CN216734106U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220229841.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于智能驾驶技术领域，公开了一种后角毫米波雷达装置和汽车，后角毫米波雷达装置包括毫米波雷达主体、两个塑料支架和四个金属支架；塑料支架包括安装平台，毫米波雷达主体抵接安装平台，两个塑料支架平行设置，且分别可拆卸连接毫米波雷达主体的两侧；四个金属支架的一端分别可拆卸连接两个塑料支架的端部，金属支架的另一端被配置为可拆卸连接车身。本实用新型的后角毫米波雷达装置，塑料支架能够吸收目标物反射的电磁波，避免目标物反射的电磁波再次被反射造成毫米波雷达主体对目标物的误报，提高了对目标物的检测率；汽车包括上述后角毫米波雷达装置，误报概率低，目标物的检测率高，自动驾驶的安全性和舒适性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213083130U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021890628.0
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种消除车侧盲区的毫米波雷达系统及车辆，该系统包括至少七颗毫米波雷达和控制模块，毫米波雷达分别与控制模块电连接，控制模块通过毫米波检测到的雷达信号控制车辆自动驾驶，毫米波雷达包括前侧毫米波雷达、左前方毫米波雷达、右前方毫米波雷达、左后方毫米波雷达、右后方毫米波雷达、左侧毫米波雷达和右侧毫米波雷达，前侧毫米波雷达、左前方毫米波雷达、右前方毫米波雷达、左后方毫米波雷达、右后方毫米波雷达、左侧毫米波雷达和右侧毫米波雷达分别设置于车辆的前侧、左前方位置、右前方位置、左后方位置、右后方位置、左侧位置和右侧位置，解决了现有的自动驾驶车辆在车辆四周存在盲区影响行车安全的问题。
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公开(公告)号：CN210954326U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921602394.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本实用新型公开了一种用于毫米波雷达的标定系统，属于雷达标定技术领域。所述标定系统包括：两个沿第一方向相互平行且间隔设置的龙门架；每个所述龙门架上均设有两个沿第二方向间隔设置的角反射器；测试台，设于两个所述龙门架之间，所述测试台用于承载汽车，所述汽车的四个角各设置一个毫米波雷达，所述毫米波雷达与所述角反射器一一对应；驱动机构，用于驱动所述角反射器沿第二方向和第三方向移动，以使所述角反射器的轴线通过相应的所述毫米波雷达的天线罩中心。本实用新型通过采用角反射器替代雷达目标模拟器实现雷达的标定，角反射器能够适用所有厂家的雷达产品，无需调试，而且成本低廉，只要确保角反射器的位置精度，后期无需维护。
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公开(公告)号：CN211075422U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921215354.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G7/00
Abstract: 本实用新型涉及汽车技术领域，具体公开了一种后悬架梯形臂，该后悬架梯形臂包括梯形臂本体,梯形臂本体包括沿第一方向相对设置的第一端和第二端，沿第二方向，第一端设有两个衬套臂，且各个衬套臂上均设有衬套孔，衬套孔通过过盈方式压装衬套，第一方向垂直于第二方向；沿第二方向，第二端依次设有两个第一连接耳片和两个第二连接耳片，两个第一连接耳片用于和连杆连接，两个第二连接耳片用于和转向节球面销连接，两个第二连接耳片片形成第一U形槽，第一U形槽的槽底设有清砂孔。铸造时清砂孔可用于对砂芯支撑，铸造后可用于清砂，清砂孔设置在第一U形槽的槽底，可分担两个第二连接耳片承受的压力，可防止第二连接耳片根部应力集中。
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公开(公告)号：CN211032367U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921594937.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车盲区探测的视野补充系统，属于驾驶辅助技术领域。所述视野补充系统包括设于汽车右前角的右前角毫米波雷达，所述右前角毫米波雷达的布置角度、所述汽车右转时的转向角度以及二分之一的所述右前角毫米波雷达的探测范围，三者之和至少为180°。所述布置角度为毫米波雷达的探头的中轴线与汽车X向之间的夹角。本实用新型通过采用加装右前角毫米波雷达的方案，使得汽车在进行右转主道变换辅道的过程中，位于车辆右前角的右前角毫米波雷达可以有效探测辅道后方车辆状态，对传统盲区探测系统进行有效场景补充，减小车侧盲区，提升用户驾乘体验和安全性。
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公开(公告)号：CN219154382U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202320321989.0
申请日：2023-02-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于雷达技术领域，公开了车载雷达安装结构及车辆，该车载雷达安装结构包括支架组件、激光雷达和保护罩，支架组件包括粘接板和雷达支架，雷达支架固定连接于粘接板的上端面，粘接板的下端面固定连接于车身的顶部，雷达支架和车身的顶部通过粘接板固定在一起，激光雷达安装于雷达支架，保护罩罩设于激光雷达和支架组件，保护罩胶粘固定于车身的顶部，通过雷达支架和保护罩的结合，为激光雷达的固定强度和刚度提供保障，提高了固定的稳定性，同时为激光雷达起到了防水防尘以及保密的效果，不会破坏车身的造型，美观性好。
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