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公开(公告)号：CN117601713A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311521274.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种车辆动力装置温度集成调节的系统控制方法，该方法涉及底盘系统的温度降低调节与低能耗控制调节过程的实现。在车辆运行过程中，底盘子系统的温度会根据工况变化实时变化，而每一个子系统都有着各自的适应工作区间，在该区间下对应的系统性能最佳。当不同子系统的温度变化，集成温度调节控制单元需要根据定量化的子系统温度环温度区间和当前冷却风扇的运行状态进行综合判定，从而确定合理的风扇转速值、转速上升范围和速度、转速下降范围和速度以及启动停机指令，在以整车动力学性能和能量利用率综合最高的前提下，制定整车温度调控控制策略，实现多子系统综合作用下的系统调控，以保证车辆行进过程中的系统稳定性和最低能耗。
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公开(公告)号：CN117272546A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311347750.1
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F17/18 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种泡沫金属散热器金属骨架生成方法，属于车辆热管理领域。该方法包括以下步骤：根据孔隙的平均直径确定代表体元的直径并生成代表体元；采用对数正态分布得到孔隙直径的分布；设置孔隙率，基于所述孔隙直径的分布和孔隙率得到金属骨架三维图像；建立坐标系，沿坐标轴对所述金属骨架三维图像进行法向切片得到多个二值图；将所述多个二值图导入MATLAB中，通过分割算法得到CAD文件，基于所述CAD文件得到金属骨架和孔隙的网格；基于所述金属骨架和孔隙的网格生成金属骨架。该方法可自动生成泡沫金属散热器金属骨架结构，通过考虑孔隙的大小不一和分布随机的实际情况，降低了金属骨架的生产成本和难度，对泡沫金属散热器的生产有重要的工程意义。
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公开(公告)号：CN114562491A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210247137.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于车辆液压驱动技术领域，公开了一种车姿调节系统集成阀岛结构，所述集成阀岛结构包括供油分配模块、提轮闭锁模块和充放油模块，所述供油分配模块、提轮闭锁模块和充放油模块内部油路相互连通，集成为一体化阀岛结构。本发明的技术方案一改现有技术中车辆液压系统分体式阀块布置造成的蛛网式管路分布，在满足车辆姿态调节基本功能前提下实现了阀块的集成布置、模块化吊装，减少了管路接头处的漏点，方便了维修保养。
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公开(公告)号：CN112976980A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110425135.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明属于车辆行走系统控制技术领域，具体涉及一种基于倾角传感器的多轴车辆同步车姿及载荷分布控制方法，所述控制方法所采用的控制装置包括液压系统、倾角传感器、压力传感器、控制器、油气弹簧。本发明技术方案简化了安装结构，消除机械传递机构安装误差影响，并减少机械磨损对传感器的影响增加传感器使用寿命；该控制方法可保证各个油气弹簧能够以相同的速度伸出与缩回，从而实现车姿的同步平稳调整，同时可消除倾角传感器采集过程中的交叉轴误差；该控制方法可有效解决多轴车静不定状态造成的各轮载荷不合理分布现象，提高油气悬挂减振性能；最后，该控制方法可实现对压力传感器的保护，提高传感器使用寿命。
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公开(公告)号：CN108284442B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201710059539.8
申请日：2017-01-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于模糊神经网络的机械臂柔性关节控制方法，该方法包括：建立模糊神经网络模型；制定神经网络参数学习算法；学习算法确定后件网络的连接权参数，前件网络的隶属度函数中心值和宽度参数；根据辨识模型建立模糊神经网络控制器，以克服柔性关节的诸多非线性特性的影响。本发明提供的技术方案结合模糊逻辑和神经网络两种控制方法，采用了一种基于X模型的模糊神经网络控制器，使得神经网络具有模糊系统的结构，神经网络的每个层、每个节点都对应模糊系统的一个部分，该网络不同于一般的神经网络的黑箱操作，所有参数都具有明确的物理意义，且可以适应柔性机械臂关节刚度时变、摩擦非线性等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112009585A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010685910.3
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种收缩展成式履带行走装置，包括：行走架、主履带行走单元、前副履带行走单元、后副履带行走单元、左摆杆及右摆杆；所述履带行走单元的轮D支撑在地面上；所述主履带行走单元的轮A、轮B及轮C分别与行走架销接；所述前副履带行走单元的轮A和轮C分别与左摆杆的两个水平部分销接；所述左摆杆的竖直部分末端与主履带行走单元的轮B销接；所述后副履带行走单元的轮A和轮B分别与右摆杆的两个水平部分销接；所述右摆杆的竖直部分末端与主履带行走单元的轮C销接；本发明结构简单，不仅能够在收缩状态下实现常规地面行驶，而且能够在展成状态下完成崎岖不平、水田、泥泞和雪地等复杂地面的行驶任务。
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公开(公告)号：CN111142845A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911309480.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于一种基于模型的任务系统需求开发方法。该方法构建了任务系统自顶向下的需求分析与验证流程，并采用SysML进行需求模型的准确描述与构建，从而形成了一种面向复杂系统的基于模型的需求开发方法，通过对任务系统需求开发过程的分解以及模型可视化表达，实现了对于复杂任务系统的运行场景、系统能力、功能与接口需求的分析以及对于需求追溯与验证，能够较好的支撑任务系统的方案设计以及集成验证。
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公开(公告)号：CN108639170A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810275226.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/084 , B60B19/02
CPC classification number: B62D55/084 , B60B19/02
Abstract: 本发明提供了一种自动增补式履带轮行走机构，所述行走机构包括主轴、套设于所述主轴上的轮辐和套设于所述轮辐上的履带；所述主轴上套设有支撑轮机构；所述履带上方设有与所述主轴固定连接的履带增补箱；所述支撑轮机构包括与所述主轴垂直且固定连接的伸缩杆、与所述轮辐固定连接的固定杆、与所述固定杆一端铰接的转动杆、与所述转动杆一端垂直且固定连接的转动轴和套设于所述转动轴两端的支撑轮；所述伸缩杆的一端与所述转动杆滑动连接。本申请的轮式和履带状态的优势性能集于一身，设计巧妙，结构简单，操作方便，使其能适应不同的路面条件，大大提高了其通行效率；且两种状态均稳定可靠，承重性好，相互之间切换的效率高、质量好。
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公开(公告)号：CN108501643A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810146460.3
申请日：2018-02-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: B60G7/00 , B60G13/06 , B60G2202/24
Abstract: 一种带回弹装置的大行程油气悬架，所属悬架包括设于车轮上的摇臂；设于所述摇臂上与所述摇臂成一定锐角的拉臂；其特征在于，所述装置包括固定缸筒；依次设于所述固定缸筒内的浮动活塞、减振阀、主活塞和连杆；所述连杆和所述固定缸筒间设有回弹装置；本发明提供的一种适用于摇臂悬架结构简单，适用于大缸径的摇臂悬架装置，工作稳定可靠，能够有效地抑制连杆的快速拉出并使其快速回弹，其结构为波纹管式结构；同时波纹形状能够减小橡胶与缸筒内壁的摩擦面积，减小磨损，增加耐用性；在回弹装置的作用下，连杆既不会快速拉伸，并且拉伸后会快速回弹。
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公开(公告)号：CN108133068A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201710330989.6
申请日：2017-05-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种桁架式无人车辆车体轻量化设计方法，包括下述步骤：建立桁架式车体三维模型；建立梁单元有限元模型；建立垂向和纵向冲击载荷分析工况并进行分析；建立优化分析模型，并进行优化分析计算，以形成桁架式车体设计方案。本发明能快速完成桁架式车体轻量化设计流程，实现桁架式车体在拓扑形式、梁的截面类型、壁厚、材料的合理匹配，给桁架式车体在方案设计阶段提供最重要的指导。
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